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基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
被引量：
1
1
作者
胡红波
曹璐
《舰船电子工程》
2022年第11期25-27,73,共4页
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损...
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型,然后应用免疫遗传算法进行求解,最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解,基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果。
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关键词
无人艇
协同作战
任务分配
免疫遗传算法
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题名
基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
被引量：
1
1
作者
胡红波
曹璐
机构
海装武汉局驻宜昌地区军事代表室
中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所
出处
《舰船电子工程》
2022年第11期25-27,73,共4页
文摘
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术,为高效求解这一高维多目标优化问题,改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷,提出了基于免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm,IGA)的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型,然后应用免疫遗传算法进行求解,最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解,基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果。
关键词
无人艇
协同作战
任务分配
免疫遗传算法
Keywords
USV
cooperative combat
mission assignment
immune genetic algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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出处
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1
基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究
胡红波
曹璐
《舰船电子工程》
2022
1
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