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基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究被引量：1: 1; 作者吴艳峰鲍敬源 +1 位作者韩云峰李超《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期35-38,共4页; 随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步。随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向。因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精度由惯导精度... 展开更多; 关键词惯性导航系统声学导航声学校准; 在线阅读下载PDF 职称材料

中低纬度下惯导极区性能模拟测试方法被引量：2: 2; 作者文者卞鸿巍 +1 位作者马恒臧涛《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2620-2627,共8页; 针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题,研究了一种模拟测试的方法,并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性,然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基... 展开更多; 关键词惯性导航极区导航横向坐标系模拟测试组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于地理信息的瞄准线动态跟踪技术被引量：1: 3; 作者王清海沈晓洋 +1 位作者冉承平何磊《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期100-104,共5页; 光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化,无法补偿飞机的线性运动影响。飞行过程中,光电吊舱瞄准线随着飞机的运动快速移动,这对操作员快速捕获瞄准目标造成了较大的困难。如果希望对某固定区域进行较长时间的观... 展开更多; 关键词瞄准线跟踪动态补偿惯性导航系统坐标变换矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于YOLOv3模型压缩的交通标志实时检测算法被引量：11: 4; 作者鲍敬源薛榕刚《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第23期202-210,共9页; YOLOv3目标检测算法检测精度高,检测速度快,能够实现对交通标志的实时检测。但由于YOLOv3模型要求设备具有较强的运算能力及较大的内存,难以直接部署在车辆等资源受限平台上。针对此问题,提出了一种Strong Tiny-YOLOv3目标检测模型,该... 展开更多; 关键词 YOLOv3模型 Tiny-YOLOv3模型目标检测模型压缩交通标志; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载内埋武器弹射发射多柔体动力学分析被引量：5: 5; 作者王清海《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-71,共6页; 为深入研究载机在全包线发射条件下的导弹分离安全性,针对一种新型的双平行四边形弹射构型,采用基于ABAQUS和ADAMS的联合多柔体发射动力学仿真方法,得到导弹分离速度、角速度、过载、关键部件的动态载荷及弹架系统横向变形量。仿真结果... 展开更多; 关键词内埋弹射多柔体动力学机构构型横向变形结构相容性内埋武器; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合材料加筋圆柱壳的低频声散射特性研究被引量：3: 6; 作者王晓强《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2020年第3期66-69,共4页; 采用有限元/无限元相结合的方法对复合材料加筋圆柱壳以及金属加筋圆柱壳低频声散射特性进行了仿真分析。计算了不同波数情况下加筋圆柱壳和非加筋圆柱壳的散射情况,其中加筋情况分别采用了两种处理方法,包括梁单元建模与壳单元建模,结... 展开更多; 关键词复合材料有限元无限元声散射目标强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

甲板风及偏流板角度对舰载机尾流的影响被引量：2: 7; 作者鲍敬源钱超 +1 位作者李仁府张园园《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第4期110-118,共9页; 为了解甲板风及偏流板偏转角对航空母舰舰载机发动机尾流分布的影响,以国外舰载机发动机尾喷口和航空母舰偏流板为研究对象,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程和k-ε湍流模型,借助计算流体力学技术对该舰载机发动机尾流场进行了数值模... 展开更多; 关键词舰载机偏流板尾喷流尾流场安全区域航空母舰数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

核事故分析及防护措施: 8; 作者武光江赵熙 +4 位作者陈东宾高宜朋侯政良刘瀚王川《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期753-757,共5页; 介绍了核事故的分类、分期和分级,重点分析阐述了核设施在事故情况下,不同事故阶段应采用的防护措施,重点分析了各种防护措施在实施过程中可能遇到的困难、存在的风险以及所需付出的代价,提供了为保护公众快速合理地选择有效防护的一些... 展开更多; 关键词核事故事故阶段辐射防护措施; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究被引量：1: 1; 作者吴艳峰鲍敬源韩云峰李超; 机构海军装备部海装武汉局驻武汉地区第二军事代表室哈尔滨工程大学中国船舶集团有限公司第; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期35-38,共4页; 文摘随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步。随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向。因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精度由惯导精度、安装偏差和声学定位精度综合决定。结果显示,在水下平台采用高精度光纤惯导并精确测量安装偏差的条件下,此方法能够获取不大于100 m的定位精度,能够很好地为水下平台提供导航系统修正。; 关键词惯性导航系统声学导航声学校准; Keywords inertial navigation system(INS) acoustic navigation acoustic calibration; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中低纬度下惯导极区性能模拟测试方法被引量：2: 2; 作者文者卞鸿巍马恒臧涛; 机构海军工程大学电气工程学院海装武汉局驻武汉地区第二军代室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2620-2627,共8页; 基金国家自然科学基金(41876222)资助课题。; 文摘针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题,研究了一种模拟测试的方法,并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性,然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基于横向坐标系编排的极区模拟测试转换公式,之后针对测试中采用不同基准的情况,提出了相应的惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)转换算法,并提出以惯性导航系统/全球导航卫星系统(inertial navigation system/global navigation satellite system,INS/GNSS)为参照基准的一种具体测试方案,最终完成了仿真实验,验证了模拟测试理论的正确性。结果表明,在基准误差不计的情形下,试验导航参数误差与惯导实地横向编排解算误差相当。初步验证了所提方法替代极区实地试验进行精度性能评估的可行性,为后续极区模拟测试评估研究奠了定理论基础。; 关键词惯性导航极区导航横向坐标系模拟测试组合导航; Keywords inertial navigation polar navigation transverse coordinate system simulation test integrated navigation; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于地理信息的瞄准线动态跟踪技术被引量：1: 3; 作者王清海沈晓洋冉承平何磊; 机构海装武汉局驻洛阳地区军事代表室中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期100-104,共5页; 文摘光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化,无法补偿飞机的线性运动影响。飞行过程中,光电吊舱瞄准线随着飞机的运动快速移动,这对操作员快速捕获瞄准目标造成了较大的困难。如果希望对某固定区域进行较长时间的观察,需要操作员不断地操纵吊舱使瞄准线始终指向目标,这就增加了操作员的工作负担和操作难度。介绍了一种基于惯性信息的动态跟踪算法,将飞机的线性运动速度投影到平台坐标系下,计算出平台的动态补偿角速度并进行实时补偿,驱动光电吊舱运动保证瞄准线始终指向地面固定场景。实验结果表明,基于惯性信息的动态补偿技术能快速实时补偿飞机的线性运动,保证光电吊舱成像场景稳定,极大地方便了操作员的操作,减轻了其负担。; 关键词瞄准线跟踪动态补偿惯性导航系统坐标变换矩阵; Keywords line of sight tracking dynamic compensation Inertial Navigation System(INS) coordinate transformation matrix; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于YOLOv3模型压缩的交通标志实时检测算法被引量：11: 4; 作者鲍敬源薛榕刚; 机构海装武汉局驻武汉地区第二军事代表室武汉理工大学计算机科学与技术学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第23期202-210,共9页; 文摘 YOLOv3目标检测算法检测精度高,检测速度快,能够实现对交通标志的实时检测。但由于YOLOv3模型要求设备具有较强的运算能力及较大的内存,难以直接部署在车辆等资源受限平台上。针对此问题,提出了一种Strong Tiny-YOLOv3目标检测模型,该模型通过引入FireModule层进行通道变换,在减小模型参数的同时能够加深模型深度。同时,模型在FireModule层之间加入short-cut来增强网络的特征提取能力。实验结果表明,模型在保持较高检测精度的前提下,能够极大减小YOLOv3模型对设备的依赖。与Tiny-YOLOv3模型相比,Strong Tiny-YOLOv3模型的参数量减少了87.3%,实际内存大小减少了77.9%,在GeForce 940MX上的检测速度提高了22.8%,且在GTSDB和CCTSDB交通标志数据集上的检测mAP分别提高了12%和3.8%。; 关键词 YOLOv3模型 Tiny-YOLOv3模型目标检测模型压缩交通标志; Keywords YOLOv3 model Tiny-YOLOv3 model target detection module compression traffic sign; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载内埋武器弹射发射多柔体动力学分析被引量：5: 5; 作者王清海; 机构海装武汉局驻洛阳地区军事代表室; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-71,共6页; 文摘为深入研究载机在全包线发射条件下的导弹分离安全性,针对一种新型的双平行四边形弹射构型,采用基于ABAQUS和ADAMS的联合多柔体发射动力学仿真方法,得到导弹分离速度、角速度、过载、关键部件的动态载荷及弹架系统横向变形量。仿真结果表明,横向过载对弹架分离安全性、武器与载机的结构相容性有重大影响,并在此基础上提出一种优化弹架系统横向变形量的方法。; 关键词内埋弹射多柔体动力学机构构型横向变形结构相容性内埋武器; Keywords embedded ejection multi-flexible body dynamics mechanism configuration lateral deformation structural compatibility embeded weapon; 分类号 TJ768 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合材料加筋圆柱壳的低频声散射特性研究被引量：3: 6; 作者王晓强; 机构海装武汉局驻武汉第二军事代表室; 出处《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2020年第3期66-69,共4页; 文摘采用有限元/无限元相结合的方法对复合材料加筋圆柱壳以及金属加筋圆柱壳低频声散射特性进行了仿真分析。计算了不同波数情况下加筋圆柱壳和非加筋圆柱壳的散射情况,其中加筋情况分别采用了两种处理方法,包括梁单元建模与壳单元建模,结果表明加强筋的建模方法对于计算结果产生了一定影响,在一些频率点甚至十分显著。; 关键词复合材料有限元无限元声散射目标强度; Keywords composite finite element method infinite element sound scattering target strength; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甲板风及偏流板角度对舰载机尾流的影响被引量：2: 7; 作者鲍敬源钱超李仁府张园园; 机构海装武汉局驻武汉地区某代表室海军工程大学舰船与海洋学院华中科技大学航空航天学院; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第4期110-118,共9页; 文摘为了解甲板风及偏流板偏转角对航空母舰舰载机发动机尾流分布的影响,以国外舰载机发动机尾喷口和航空母舰偏流板为研究对象,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程和k-ε湍流模型,借助计算流体力学技术对该舰载机发动机尾流场进行了数值模拟研究。结果表明:尾流场中的高温高速气流主要分布在偏流板与尾喷口之间的区域,随着偏流板偏转角由50°减小为40°,尾流向上偏转的效果随之减弱,且流线的展向分布范围减小,偏流板两侧的非安全区域由31.9 m减小为20.2 m,而偏流板后方的非安全区域则由13.5 m增大为19.4 m;随着甲板风速由0 m/s增大为15 m/s,偏流板后方的非安全区域由17.5 m增大为53.1 m,偏流板两侧的非安全区域由32.4 m减小为17.8 m。数值仿真结果可以用来指导航空母舰飞行甲板上工作人员的安全作业以及舰面设备布局的优化。; 关键词舰载机偏流板尾喷流尾流场安全区域航空母舰数值仿真; Keywords aircraft on carrier deflector nozzle jet wake flow field safe area aircraft carrier numerical simulation; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] E925.671 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核事故分析及防护措施: 8; 作者武光江赵熙陈东宾高宜朋侯政良刘瀚王川; 机构海装重庆局驻核动力院军事代表室海装武汉局驻海装上海局驻温州地区军事代表室海装沈阳局驻葫芦岛军事代表室海装西安局驻山西地区军事代表室海装广州局驻黄埔造船厂军事代表室海军医学研究所; 出处《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期753-757,共5页; 文摘介绍了核事故的分类、分期和分级,重点分析阐述了核设施在事故情况下,不同事故阶段应采用的防护措施,重点分析了各种防护措施在实施过程中可能遇到的困难、存在的风险以及所需付出的代价,提供了为保护公众快速合理地选择有效防护的一些方法,为应急救援人员了解核事故的辐射危害、掌握事故发展规律、做到应急干预行动的最优化提供参考。; 关键词核事故事故阶段辐射防护措施; Keywords nuclear accident accident phase radiation protection measures; 分类号 TL73 [核科学技术—辐射防护及环境保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究	吴艳峰鲍敬源韩云峰李超	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中低纬度下惯导极区性能模拟测试方法	文者卞鸿巍马恒臧涛	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于地理信息的瞄准线动态跟踪技术	王清海沈晓洋冉承平何磊	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于YOLOv3模型压缩的交通标志实时检测算法	鲍敬源薛榕刚	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2020	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机载内埋武器弹射发射多柔体动力学分析	王清海	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复合材料加筋圆柱壳的低频声散射特性研究	王晓强	《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	甲板风及偏流板角度对舰载机尾流的影响	鲍敬源钱超李仁府张园园	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	核事故分析及防护措施	武光江赵熙陈东宾高宜朋侯政良刘瀚王川	《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料