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基于极限环法的PID快速自整定的一种实现
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作者 何建忠 杨伟民 《上海理工大学学报》 CAS 1998年第3期286-290,共5页
探讨了基于极限环法的PID在线快速自整定理论和实现问题.提出采用满度-零度继电特性生成极限环,并应用自振荡自适应系统理论和离散Fourier级数变换滤波算法进行临界参数估计,还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题.
关键词 极限环 调节器 自整定 PID
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