-
题名海洋平台钢悬链线立管安装监测技术研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
李丽玮
何宁
王辉
-
机构
中国石油大学机械与储运工程学院
海洋石油工程股份有限公司工程技术中心
-
出处
《石油矿场机械》
2011年第8期19-23,共5页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)"深水海底管道铺设技术"(2006AA09A105)
-
文摘
为在深海复杂工况下把平台立管安装到位,需对安装过程进行监测。综合考虑船舶位移、升沉补偿、立管吊装变形,以声纳和远程操作潜水器(ROV)监测系统为技术支撑,监测管线着陆区位置、悬链线形态、以及海底地形等参数,指导立管的安装过程。形成一套完善的钢悬链线立管安装监测技术,促进我国深海石油的发展。
-
关键词
海洋平台
立管
安装
监测
-
Keywords
offshore platform
riser
installation
monitor
-
分类号
TE95
[石油与天然气工程—石油机械设备]
-
-
题名波浪环境下无人水面艇改进MFAC节能控制方法
- 2
-
-
作者
魏佳广
张拓圣
辛筠炜
李怀亮
张西伟
-
机构
海洋石油工程股份有限公司工程技术中心
哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室
-
出处
《水下无人系统学报》
2024年第1期57-65,共9页
-
基金
国家重点研发计划(2021YFC2801300)。
-
文摘
无人水面艇在运动过程中容易受到环境干扰的影响,尤其在受到波浪干扰后会导致其运动控制偏离期望路径,进而造成能量浪费。针对波浪环境下固定参数控制器对环境适应能力较弱的问题,将模糊控制方法与重定义无模型自适应控制方法相结合,设计了一种模糊重定义无模型自适应控制(FRMFAC)算法,该算法可以根据不同波浪的干扰情况自行调整控制参数;同时,采用视线法与FRMFAC算法对无人艇进行路径跟随控制;最后,通过与固定参数控制方法进行对比试验,验证了该算法的有效性和节能效果。对比仿真结果可知,使用可变参数的控制方法可以在有效提高无人艇对环境适应能力的同时起到节能效果。
-
关键词
无人水面艇
运动控制
无模型自适应控制
波浪干扰
-
Keywords
unmanned surface vessel
motion control
model-free adaptive control
wave disturbance
-
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名流动海水对Q235钢外加电流阴极保护的影响
被引量：4
- 3
-
-
作者
刘福国
武素茹
王秀通
陆长山
-
机构
天津大学建筑工程学院
海洋石油工程股份有限公司工程技术中心
中海石油研究中心
天津出入境检验检疫局化矿金属材料检测中心
中国科学院海洋研究所海洋腐蚀与防护研究发展中心
海洋石油工程股份有限公司设计公司
-
出处
《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期17-20,28,共5页
-
文摘
海洋全浸区钢结构的阴极保护效果与海水流动速度及角度有着密切的关系,为此,采用失重法、电化学方法及表面分析技术研究了海水流速及流动角度对Q235钢外加电流阴极保护效果的影响。结果表明:在0～1.5m/s内Q235钢的腐蚀速度随流速增大而增大;在钢裸露面与流动海水成0°,45°和90°时,腐蚀速度依次增大,保护度依次减小;海水流动对Q235钢的阴、阳极极化斜率影响较大;钙镁沉积层主要为文石结构的CaCO3,流动海水使钙镁沉积层减少。
-
关键词
阴极保护
流动海水
Q235钢
外加电流
钙镁沉积
-
Keywords
cathodic protection
flowing seawater
0235 steel
external current
calcium and magnesium precipitates
-
分类号
TG174.41
[金属学及工艺—金属表面处理]
-
