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基于半参数模型的海洋磁力测量系统误差补偿: 1; 作者马晓宇欧阳永忠 +2 位作者周巨锁李正元汤民强《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页; 针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足... 展开更多; 关键词海洋磁力测量系统误差补偿半参数模型简化补偿模型 Akaike信息量准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

无基点海洋重力测量数据归算补救方法: 2; 作者黄谟涛欧阳永忠 +4 位作者范瑾煜王许陆秀平吴太旗邓凯亮《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页; 针对海洋重力测量中可能出现基点信息缺失(也就是无有效基点信息,统称无基点)的一些特殊情况,在分析评估国际上近期发布的全球重力位模型和卫星测高重力模型的可靠性及有效性基础上,提出了利用前述两类模型作为海域重力场中长波控制基准... 展开更多; 关键词海洋重力测量无基点重力位模型和卫星测高重力模型控制基准数据归算补救方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法: 3; 作者江鉴袁志群 +2 位作者高秀晶何鸿正谷子硕《计算机工程与设计》北大核心 2025年第7期2045-2053,共9页; 针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数... 展开更多; 关键词智慧港口自动驾驶目标检测 YOLOX-S算法大核注意力机制 ACE-IOU损失深度可分离卷积; 在线阅读下载PDF 职称材料

水质检测机器人结构设计及CFD水动力仿真分析: 4; 作者黄红武林勇 +2 位作者高秀晶袁超姜璟珺《渔业现代化》北大核心 2025年第3期1-11,共11页; 针对传统水质检测设备在水产养殖工作中存在检测范围受限和检测深度不足等问题,设计了一款水质检测机器人,并对其进行结构动力学和流体动力学分析,以验证方案设计可行性。首先,完成机器人结构设计与建模,采用有限元方法对电子舱进行静... 展开更多; 关键词水下机器人水质检测结构设计 CFD 水动力系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于半参数模型的海洋磁力测量系统误差补偿: 1; 作者马晓宇欧阳永忠周巨锁李正元汤民强; 机构自然资源部南海调查中心自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室福建理工大学智慧海洋科学技术学院海洋智能装备福建省高校重点实验室; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(42174013) 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自主设立课题资助项目(MESTA-2022-D006) 自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金资助项目(2021B11)。; 文摘针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足,采用自然样条函数法和L曲线法确定正则矩阵和正则化参数,对半参数模型进行补偿最小二乘求解。实验分析表明,引入半参数模型后,测线网交叉点不符值接近于0,中误差达到0.001nT,测线网精度显著提高。采用Akaike信息量准则对不同补偿方法进一步评估发现,引入半参数模型后,补偿效果受所选系统误差模型的依赖程度明显降低,拓宽了不同系统误差模型的使用条件。; 关键词海洋磁力测量系统误差补偿半参数模型简化补偿模型 Akaike信息量准则; Keywords marine magnetic survey systematical error compensation semiparametric model simplified compensation model Akaike information criterion; 分类号 P229.24 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无基点海洋重力测量数据归算补救方法: 2; 作者黄谟涛欧阳永忠范瑾煜王许陆秀平吴太旗邓凯亮; 机构福建理工大学智慧海洋科学技术学院海洋智能装备福建省高校重点实验室自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室自然资源部南海调查中心海军研究院; 出处《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页; 基金国家自然科学基金(42174013,42274015,41804011,41774021)。; 文摘针对海洋重力测量中可能出现基点信息缺失(也就是无有效基点信息,统称无基点)的一些特殊情况,在分析评估国际上近期发布的全球重力位模型和卫星测高重力模型的可靠性及有效性基础上,提出了利用前述两类模型作为海域重力场中长波控制基准,进而开展无基点海洋重力测量数据归算的补救方法研究,给出了数据归算的流程和步骤,分析评估了补救处理方法的适用条件和精度水平,使用海上实际观测数据对推荐的补救方法进行了有效性验证,证明将两类模型应用于无基点海洋重力测量数据补救处理是有效可行的。; 关键词海洋重力测量无基点重力位模型和卫星测高重力模型控制基准数据归算补救方法; Keywords marine gravimetry without base point information geopotential model and satellite altimeter-derived gravity model control datum data reduction remedy method; 分类号 P229.23 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法: 3; 作者江鉴袁志群高秀晶何鸿正谷子硕; 机构厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建理工大学智慧海洋科学技术学院福建理工大学海洋智能装备福建省高校重点实验室; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2025年第7期2045-2053,共9页; 基金福建省自然科学基金项目(2020J0273) 厦门市科技项目重大基金项目(3502Z20191019)。; 文摘针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数,解决训练损失虽收敛但目标框仍抖动的问题;引入深度可分离卷积模块优化检测头模块,提高检测精度同时减少模型大小;实车录制智慧港口不同场景20 906张图片进行实验,其结果表明,改进算法与YOLOX-S相比,mAP@0.5:0.95提高5.1%,模型权重大小降低8.8%,TensorRT部署检测帧率为25.0 FPS。改进方法与实验结果可为智慧港口场景下的视觉感知算法开发提供参考。; 关键词智慧港口自动驾驶目标检测 YOLOX-S算法大核注意力机制 ACE-IOU损失深度可分离卷积; Keywords smart port autonomous driving object detection YOLOX algorithm large kernel attention ACE-IOU loss depthwise separable convolution; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水质检测机器人结构设计及CFD水动力仿真分析: 4; 作者黄红武林勇高秀晶袁超姜璟珺; 机构福建理工大学智慧海洋科学技术学院福建理工大学智慧海洋与工程研究院海洋智能装备福建省高校重点实验室湖南大学机械与运载工程学院; 出处《渔业现代化》北大核心 2025年第3期1-11,共11页; 基金 2023年福建省科技厅“揭榜挂帅”重大科技专项(2023HZ025003) 福建省财政厅教育和科研专项(GY-Z23009) 福建理工大学科研启动项目(GY-Z23056)。; 文摘针对传统水质检测设备在水产养殖工作中存在检测范围受限和检测深度不足等问题,设计了一款水质检测机器人,并对其进行结构动力学和流体动力学分析,以验证方案设计可行性。首先,完成机器人结构设计与建模,采用有限元方法对电子舱进行静力学强度校核;其次,基于CFD方法,采用RANS和RNG k-ε湍流模型,分析了0.2~1.0 m/s航速下的直航运动性能;最后,运用重叠网格技术探究了变速运动特性。结果显示:在水下100 m时,电子舱最大等效应力为50.70 MPa,最大形变为0.0763 mm,满足耐压要求。直航运动状态下,水动力系数(X_(uu)(+)、X_(uu)(-)、Y_(v|v|)、Z_(ww(+))和Z_(ww-))分别为-34.75、-37.54、-82.81、-71.16和-93.47。变速运动状态下,惯性水动力系数(X_(u)、Y_(v)和Z_(w))分别为-7.32、-24.25和-22.53。该研究不仅为水质检测领域提供了一种具备水下移动能力、可实现全方位检测的新型装备,还为水质检测机器人结构优化与运动控制策略提供了数据支持,推动其在水质检测领域的实际应用。; 关键词水下机器人水质检测结构设计 CFD 水动力系数; Keywords underwater robot water quality detection structural design CFD hydrodynamic coefficient; 分类号 S951 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	基于半参数模型的海洋磁力测量系统误差补偿	马晓宇欧阳永忠周巨锁李正元汤民强	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无基点海洋重力测量数据归算补救方法	黄谟涛欧阳永忠范瑾煜王许陆秀平吴太旗邓凯亮	《海洋测绘》 CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法	江鉴袁志群高秀晶何鸿正谷子硕	《计算机工程与设计》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水质检测机器人结构设计及CFD水动力仿真分析	黄红武林勇高秀晶袁超姜璟珺	《渔业现代化》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料