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声矢量阵联合信息处理的信源数估计算法被引量：4: 1; 作者向悠扬惠娟 +1 位作者郭嘉宾赵安邦《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期706-712,共7页; 为了在低信噪比下进行水下信源数的准确估计,将信源数估计算法推广至声矢量阵声压振速联合信息处理。研究了2种联合信息处理方式的原理,针对观测方位固定可能导致某些方位的信号由于空间滤波被滤除,提出一种新的观测方位的选择方法,对... 展开更多; 关键词声矢量阵声压振速联合信息处理信源数估计改进最小长度描述准则特征空间投影法观测方位协方差矩阵信号处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜艇主艇体模型水下水动力特性的数值分析: 2; 作者王欢方尔正洪连进《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第2期292-300,共9页; 本文使用STAR-CCM+仿真软件对Suboff主艇体模型的三维粘性流场进行数值研究,以获得具有较高精度的数值计算方法。通过将仿真结果和试验结果对比,分析不同的湍流模型和网格划分对计算结果的影响。结果表明:雷诺应力湍流模型仿真结果与试... 展开更多; 关键词数值计算水下 Suboff主艇体模型 Suboff全附体模型湍流模型棱柱层第一层厚度总厚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下定位精度优化的AUV航路规划方法: 3; 作者井中武张昊楠 +2 位作者刘冰饶炜阮福明《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第1期111-118,共8页; 针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精... 展开更多; 关键词路径规划自主水下航行器水声定位人工势场法长基线定位定位精度时延差声信标; 在线阅读下载PDF 职称材料

前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法: 4; 作者贾昊明于晓阳周天《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第1期129-137,共9页; 针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任... 展开更多; 关键词前视声呐图像多目标跟踪深度学习注意力机制模块空间转深度非跨步卷积迁移学习 YOLOv5_cs; 在线阅读下载PDF 职称材料

多圆柱组合体目标回波特性: 5; 作者张弘瑞陈文剑 +1 位作者王艺迪厉夫兵《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第1期138-147,共10页; 针对多圆柱组合体目标回波中的多次散射声场计算问题,本文提出在声束弹跳方法中利用KD树结构加速声束追踪的研究方法。建立基于多圆柱组合体目标的轴对称包围盒,通过最大方差法和中间剖分法在空间不同维度上对包围盒进行划分,同时通过... 展开更多; 关键词多圆柱组合体回波特性多次散射 KD树声束弹跳法空间划分声束追踪目标强度; 在线阅读下载PDF 职称材料

深海惯性式组合型矢量水听器设计被引量：2: 6; 作者马鑫洪连进吴鸿博《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期229-234,共6页; 为进一步提高矢量水听器的承压能力、并实现轻量化,将声压和矢量通道组合成一体,设计了一种小尺寸深海惯性式组合型矢量水听器。首先,分析了惯性式矢量水听器的工作原理;其次,设计了一种带加强圈的圆柱壳结构,使其矢量通道比纯圆柱壳承... 展开更多; 关键词矢量水听器失稳压力加强圈灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声矢量阵联合信息处理的信源数估计算法被引量：4: 1; 作者向悠扬惠娟郭嘉宾赵安邦; 机构哈尔滨工程大学水声工程学院电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声技术重点实验室西藏大学信息科学技术学院中国船舶工业系统工程研究院水声对抗技术实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期706-712,共7页; 基金水声对抗技术国防科技重点实验室开放基金项目(SSDKKFJJ-2018-02-02) 水声技术重点实验室稳定支持课题(2020) +2 种基金国防基础加强计划技术领域基金项目(2020JCJQJJ126).; 文摘为了在低信噪比下进行水下信源数的准确估计,将信源数估计算法推广至声矢量阵声压振速联合信息处理。研究了2种联合信息处理方式的原理,针对观测方位固定可能导致某些方位的信号由于空间滤波被滤除,提出一种新的观测方位的选择方法,对方位角进行扫描,取协方差矩阵行列式值的绝对值最大的协方差矩阵对应的方位作为观测方位。理论分析和仿真实验表明:相比于选择固定观测方位,采用新的观测方位选择方法进行联合信息处理的处理增益更大,信源数估计算法可以在更低的信噪比下进行准确估计。; 关键词声矢量阵声压振速联合信息处理信源数估计改进最小长度描述准则特征空间投影法观测方位协方差矩阵信号处理; Keywords acoustic vector array pressure-velocity combined information processing source number estimation RMDL feature space projection observation position covariance matrix signal processing; 分类号 TB566 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜艇主艇体模型水下水动力特性的数值分析: 2; 作者王欢方尔正洪连进; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第2期292-300,共9页; 基金军科委基金项目(KY10500220068)。; 文摘本文使用STAR-CCM+仿真软件对Suboff主艇体模型的三维粘性流场进行数值研究,以获得具有较高精度的数值计算方法。通过将仿真结果和试验结果对比,分析不同的湍流模型和网格划分对计算结果的影响。结果表明:雷诺应力湍流模型仿真结果与试验结果最接近;当速度分别为5.92、10.00、11.84、13.92、16.00和17.99 kn时,相对误差小于3%的壁厚取值范围分别为:0.000 2~0.000 8 m、0.000 04~0.000 06 m、0.000 04~0.000 06 m、0.000 03~0.000 05 m、0.000 02~0.000 1 m、0.000 04~0.000 2 m,棱柱层总厚度取值范围为0.013~0.12 m,也可直接用公式计算。基于模拟分析结果,给出了AFF-1在改进网格划分方法后较为理想的数值计算结果。最后选择AFF-2模型验证了本文计算方法的准确性。; 关键词数值计算水下 Suboff主艇体模型 Suboff全附体模型湍流模型棱柱层第一层厚度总厚度; Keywords numerical calculation underwater Suboff bare hull model Suboff fully appended model turbulence model prismatic layer thickness of the first layer total thickness; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下定位精度优化的AUV航路规划方法: 3; 作者井中武张昊楠刘冰饶炜阮福明; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院中海油田服务股份有限公司物探事业部海洋油气勘探国家工程研究中心中国船舶集团有限公司系统工程研究院; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第1期111-118,共8页; 基金中国海洋石油集团有限公司重大专项(E-23222T14) 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金项目(MESTA-2021-A001) +1 种基金声呐技术重点实验室开放基金项目(6142109KF212203).; 文摘针对水声定位任务背景下,自主水下航行器的路径规划未充分考虑定位精度需求,导致定位精度较差的问题,本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划方法。通过建立视线力,使目标保持在声呐的视线范围内,并建立定位精度势场,以优化定位精度。该方法与传统的引力场和斥力场相结合,同时具备避障能力,实现了对于定位精度与自主避障能力的兼顾。湖试试验结果验证了所提方法的有效性。; 关键词路径规划自主水下航行器水声定位人工势场法长基线定位定位精度时延差声信标; Keywords path planning autonomous underwater vehicle underwater acoustic localization(UWAL) artificial potential field long baseline localization localization precision time difference of arrival acoustic beacon; 分类号 TB568 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法: 4; 作者贾昊明于晓阳周天; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第1期129-137,共9页; 基金国家自然科学基金项目(42306212,62076215,42176188) 黑龙江省自然科学基金项目(LH2023D018) 海南省自然科学基金项目(421CXTD442).; 文摘针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任务中,通过对真实水池实验中采集的多目标跟踪数据集的测试结果分析表明:本研究提出的算法相比于传统YOLOv5联合DeepSORT算法,多项评价指标得到提升,其中多目标跟踪准确度指标提升了4.85%,多目标跟踪精度指标提升了0.95%,身份识别精度得分指标提升了2.66%。同时提出的算法较好地解决了目标形态发生变化条件下目标检测效果不佳导致的错跟、漏跟等问题,具有较高实际应用潜力。; 关键词前视声呐图像多目标跟踪深度学习注意力机制模块空间转深度非跨步卷积迁移学习 YOLOv5_cs; Keywords forward-looking sonar image multi-target tracking deep learning attention mechanism module spaceto-depth non-strided convolution transfer learning YOLOv5_cs; 分类号 P754 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多圆柱组合体目标回波特性: 5; 作者张弘瑞陈文剑王艺迪厉夫兵; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院中国电子科技集团公司第二十八研究所北京信息科技大学信息与通信工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第1期138-147,共10页; 基金国家自然科学基金项目(12074089) 海洋智能装备与系统教育部基金项目(MIES-2020-10).; 文摘针对多圆柱组合体目标回波中的多次散射声场计算问题,本文提出在声束弹跳方法中利用KD树结构加速声束追踪的研究方法。建立基于多圆柱组合体目标的轴对称包围盒,通过最大方差法和中间剖分法在空间不同维度上对包围盒进行划分,同时通过分离轴算法进行面元数据的归属分配,经过多次划分后完成目标KD树结构的建立;进行声束构建和声束追踪,加快追踪时声束与面元的相交判断过程;根据追踪结果进行多圆柱组合体目标强度的计算。结果表明:声波在柱体之间存在多次声散射,多次散射与一次散射回波存在相位差,干涉叠加后导致多圆柱组合体目标强度在原本一次散射的基础上得到增强或减弱。通过实验测量结果与仿真计算结果对比,不同入射角度下实测结果与理论预报结果都有较好的一致性。; 关键词多圆柱组合体回波特性多次散射 KD树声束弹跳法空间划分声束追踪目标强度; Keywords multicylindrical combination echo characteristics multiple scattering KD tree acoustic beam bouncing method partitioning sound beam tracking target strength; 分类号 O427.2 [理学—声学] O427.9 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深海惯性式组合型矢量水听器设计被引量：2: 6; 作者马鑫洪连进吴鸿博; 机构哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院沈阳辽海装备有限责任公司; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期229-234,共6页; 基金 “卓越青年”基金(2018-JCJQ-ZQ-050)。; 文摘为进一步提高矢量水听器的承压能力、并实现轻量化,将声压和矢量通道组合成一体,设计了一种小尺寸深海惯性式组合型矢量水听器。首先,分析了惯性式矢量水听器的工作原理;其次,设计了一种带加强圈的圆柱壳结构,使其矢量通道比纯圆柱壳承压提高7.68 MPa,通过仿真验证其可承受50 MPa的压力,表明此轻量化结构可提高矢量水听器的工作深度;最后,将充油结构的声压通道与矢量水听器设计成一体,方便使用。根据设计指标最终制作出一只工作频带为20 Hz~5 kHz的深海惯性式组合型矢量水听器。50 MPa的静水压力试验表明,其矢量通道灵敏度为-184 dB@1 kHz,凹点深度大于20 dB,声压通道灵敏度为-206 dB。测试结果表明,通过采用加强圈结构可显著提高矢量水听器的工作深度和实现轻量化,将充油声压水听器与深海矢量水听器组成一体,极大方便了工程应用。; 关键词矢量水听器失稳压力加强圈灵敏度; Keywords vector sensor buckling pressure stiffening ring sensitivity; 分类号 TB565 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	声矢量阵联合信息处理的信源数估计算法	向悠扬惠娟郭嘉宾赵安邦	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	潜艇主艇体模型水下水动力特性的数值分析	王欢方尔正洪连进	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下定位精度优化的AUV航路规划方法	井中武张昊楠刘冰饶炜阮福明	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法	贾昊明于晓阳周天	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多圆柱组合体目标回波特性	张弘瑞陈文剑王艺迪厉夫兵	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	深海惯性式组合型矢量水听器设计	马鑫洪连进吴鸿博	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料