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旋转导向系统有色噪声的改进无迹卡尔曼滤波方法
被引量：
9
1
作者
徐宝昌
杨全进
蒋海旭
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期157-163,共7页
在旋转导向钻井系统的姿态测量过程中,三轴加速度计测量数据中包含大量有色噪声,严重影响井底组合钻具姿态测量的精度。基于旋转坐标变换的四元数理论,结合所建立的三轴加速度噪声模型,提出一种改进无迹卡尔曼(UKF)迭代滤波算法。此方...
在旋转导向钻井系统的姿态测量过程中,三轴加速度计测量数据中包含大量有色噪声,严重影响井底组合钻具姿态测量的精度。基于旋转坐标变换的四元数理论,结合所建立的三轴加速度噪声模型,提出一种改进无迹卡尔曼(UKF)迭代滤波算法。此方法利用陀螺测量原理构造观测方程和时变状态方程,将实时解算出的钻具姿态以四元数的形式更新时变状态方程中三轴角速度,通过更新观测方程加速度噪声模型实现加速度计传感器数据中有色噪声的UKF迭代滤波。实测数据滤波的结果表明,此方法可有效滤除加速度传感器数据中的有色噪声,保证旋转导向钻具姿态测量的精度。
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关键词
旋转导向
有色噪声
姿态测量
四元数
无迹卡尔曼滤波
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职称材料
稠油掺稀混合器混合机理与结构设计
被引量：
3
2
作者
彭世金
邱成松
+1 位作者
彭云
黄志强
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第10期183-186,共4页
稠油掺稀降粘开采时,存在稠油与稀油混合不均匀的问题,而混合器是目前掺稀降粘工艺中提高混合效果的主要工具。首先分析了掺稀降粘机理和混合机理,因此,要提高掺稀混合效果,就需要在掺稀管柱中增加混合元件。针对目前存在的几种混合器,...
稠油掺稀降粘开采时,存在稠油与稀油混合不均匀的问题,而混合器是目前掺稀降粘工艺中提高混合效果的主要工具。首先分析了掺稀降粘机理和混合机理,因此,要提高掺稀混合效果,就需要在掺稀管柱中增加混合元件。针对目前存在的几种混合器,根据有无自由旋转的叶轮分为静态混合器和动态混合器,而静态混合器容易造成流道堵塞,混合效果受流体流速影响较大等问题,现有动态混合器存在旋转动力不足,搅拌效果不好等问题。新型混合器设计有旋转动力叶轮和搅拌叶轮,旋转动力叶轮在流体的冲击下旋转提供动力,搅拌叶轮在旋转动力叶轮的带动下主动旋转。通过仿真对比分析发现,从速度迹线和稀油体积分数分布曲线来看,新型混合器比自动旋转动态混合器有更强的混合效果。
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关键词
稠油掺稀
混合器
结构设计
混合效果
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职称材料
稠油掺稀井下混合器结构设计与混合效果分析
被引量：
1
3
作者
邱成松
黄志强
+1 位作者
彭云
李琴
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第6期60-64,共5页
针对稠油掺稀降黏开采过程中稠油与稀油混合不均匀的问题,设计了一种新型混合器,采用一个涡轮式叶轮和折叶式叶轮组合的方式,并且通过键与轴连接,两个叶轮一起联动。采用FLUENT 6DOF模型,对混合器的混合效果进行了仿真分析,从叶轮旋转...
针对稠油掺稀降黏开采过程中稠油与稀油混合不均匀的问题,设计了一种新型混合器,采用一个涡轮式叶轮和折叶式叶轮组合的方式,并且通过键与轴连接,两个叶轮一起联动。采用FLUENT 6DOF模型,对混合器的混合效果进行了仿真分析,从叶轮旋转速度、稀油体积分数、涡旋性3个方面进行评价。结果表明,新型混合器虽然旋转速度有所下降,但是稀油分布更加均匀,具有更强的涡旋速度,说明新型混合器比现有混合器具有更好的混合效果。
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关键词
稠油掺稀
混合器
结构设计
力学分析
混合效果
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职称材料
题名
旋转导向系统有色噪声的改进无迹卡尔曼滤波方法
被引量：
9
1
作者
徐宝昌
杨全进
蒋海旭
机构
中国石油大学地球物理与信息工程学院
中国石化集团
公司
胜利石油工程
公司
钻井工艺研究院
海油发展安全环保公司
出处
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期157-163,共7页
基金
国家重大专项(2011ZX05022-003
2011ZX05021-003)
中国石油大学(北京)基本科研基金(201206445008)
文摘
在旋转导向钻井系统的姿态测量过程中,三轴加速度计测量数据中包含大量有色噪声,严重影响井底组合钻具姿态测量的精度。基于旋转坐标变换的四元数理论,结合所建立的三轴加速度噪声模型,提出一种改进无迹卡尔曼(UKF)迭代滤波算法。此方法利用陀螺测量原理构造观测方程和时变状态方程,将实时解算出的钻具姿态以四元数的形式更新时变状态方程中三轴角速度,通过更新观测方程加速度噪声模型实现加速度计传感器数据中有色噪声的UKF迭代滤波。实测数据滤波的结果表明,此方法可有效滤除加速度传感器数据中的有色噪声,保证旋转导向钻具姿态测量的精度。
关键词
旋转导向
有色噪声
姿态测量
四元数
无迹卡尔曼滤波
Keywords
rotary steerable
colored noises
attitude measurement
quatemion
unscented Kalman filtering
分类号
TE927 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
稠油掺稀混合器混合机理与结构设计
被引量：
3
2
作者
彭世金
邱成松
彭云
黄志强
机构
西南石油大学石油天然气装备教育部重点实验室
海油发展安全环保公司
深圳分
公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第10期183-186,共4页
基金
中石化先导试验项目(CE2011-655)
石油天然气装备教育部重点实验室开放基金资助项目(OGE201403-18)
文摘
稠油掺稀降粘开采时,存在稠油与稀油混合不均匀的问题,而混合器是目前掺稀降粘工艺中提高混合效果的主要工具。首先分析了掺稀降粘机理和混合机理,因此,要提高掺稀混合效果,就需要在掺稀管柱中增加混合元件。针对目前存在的几种混合器,根据有无自由旋转的叶轮分为静态混合器和动态混合器,而静态混合器容易造成流道堵塞,混合效果受流体流速影响较大等问题,现有动态混合器存在旋转动力不足,搅拌效果不好等问题。新型混合器设计有旋转动力叶轮和搅拌叶轮,旋转动力叶轮在流体的冲击下旋转提供动力,搅拌叶轮在旋转动力叶轮的带动下主动旋转。通过仿真对比分析发现,从速度迹线和稀油体积分数分布曲线来看,新型混合器比自动旋转动态混合器有更强的混合效果。
关键词
稠油掺稀
混合器
结构设计
混合效果
Keywords
Heavy Off Thin Mixing
Mixer
Structure Design
Mixing Effective
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TE345 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
稠油掺稀井下混合器结构设计与混合效果分析
被引量：
1
3
作者
邱成松
黄志强
彭云
李琴
机构
西南石油大学机电工程学院石油天然气装备教育部重点实验室
海油发展安全环保公司
深圳分
公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017年第6期60-64,共5页
基金
石油天然气装备教育部重点实验室开放基金资助项目(OGE201403-18)
中石化先导试验项目"电泵井采油注水一体化管柱研发与应用"(机电B040)
文摘
针对稠油掺稀降黏开采过程中稠油与稀油混合不均匀的问题,设计了一种新型混合器,采用一个涡轮式叶轮和折叶式叶轮组合的方式,并且通过键与轴连接,两个叶轮一起联动。采用FLUENT 6DOF模型,对混合器的混合效果进行了仿真分析,从叶轮旋转速度、稀油体积分数、涡旋性3个方面进行评价。结果表明,新型混合器虽然旋转速度有所下降,但是稀油分布更加均匀,具有更强的涡旋速度,说明新型混合器比现有混合器具有更好的混合效果。
关键词
稠油掺稀
混合器
结构设计
力学分析
混合效果
Keywords
heavy oil mixing
mixer
structure design
mechanical analysis
mixing effect
分类号
TE345 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转导向系统有色噪声的改进无迹卡尔曼滤波方法
徐宝昌
杨全进
蒋海旭
《中国石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
在线阅读
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职称材料
2
稠油掺稀混合器混合机理与结构设计
彭世金
邱成松
彭云
黄志强
《机械设计与制造》
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
稠油掺稀井下混合器结构设计与混合效果分析
邱成松
黄志强
彭云
李琴
《机械设计》
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
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