检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解: 1; 作者郑涧史汉卿 +2 位作者张金柱王涛黄庆学《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期78-82,共5页; 将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解,解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题;将求解过程中间解利用起来,在保证了系统性能的同时,完成了轨迹规划任务;针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题,采用改进的梯度下降对轨迹进行了... 展开更多; 关键词机械臂梯度下降法正逆运动学轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

带包覆层管道缺陷的脉冲涡流检测方法研究: 2; 作者李佳东张彦杰 +4 位作者邱俊杰赵希来邬宇焦少妮任思齐《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期137-146,共10页; 包覆层管道被广泛应用于化工、石油、燃气等行业,管道腐蚀引起的裂缝、局部腐蚀等都可能带来重大安全隐患,因此对管道缺陷的检测变得极其重要。但管道上较厚的包覆层导致常规的无损检测很难检测到管道的缺陷,而脉冲涡流无损检测技术因... 展开更多; 关键词脉冲涡流包覆层管道有限元仿真信号分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

304不锈钢极薄带微流道气胀成形材料流动行为及微观组织: 3; 作者张鹏朱学卫 +2 位作者于保洋武天枫朱锦州《中国机械工程》北大核心 2025年第7期1416-1422,共7页; 针对304不锈钢极薄带开展了微流道气胀成形实验及数值模拟,研究了成形过程中坯料应力、应变的分布及不同位置的厚度变化规律,分析了气胀成形试样典型位置微观组织的演变机制。实验与模拟的成形流道轮廓对比验证了数值模拟结果的可靠性... 展开更多; 关键词 304不锈钢极薄带气胀成形微流道材料流动行为有限元数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

镁/铝复合板热轧过程轧制力和厚度预测与分析被引量：2: 4; 作者苏军郝平菊 +2 位作者刘元铭王振华王涛《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2627-2640,共14页; 热轧镁/铝复合板各层厚度直接决定了它能否满足不同环境条件下的使用要求,因此,研究决定各层厚度的轧制力和厚度预测模型对轧制过程控制和产品的性能提升具有重要的意义。本文建立了AZ31B镁合金和5052铝合金在轧制过程中变形抗力的PSO-B... 展开更多; 关键词镁/铝复合板 PSO-BP神经网络变形抗力轧制力各层厚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

成形路径对Al/CFRTP/Al层板冲压成形特性的影响被引量：1: 5; 作者王健王重阳 +2 位作者丁梓峻熊浪胥亮《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期36-45,共10页; 为提升纤维金属层板成形质量和成形精度,研究了不同成形路径对Al/CFRTP/Al层板冲压成形特性的影响规律。通过回弹角度测量、微观形貌分析以及三点弯曲试验,研究了制板成形、成形固化和混合共冲3种不同成形路径对纤维金属层板U形件成形... 展开更多; 关键词 Al/CFRTP/Al层板冲压成形成形路径回弹角度成形质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

难变形合金用轧辊感应加热温度控制策略及温辊轧制实验: 6; 作者张帅帅李苒 +5 位作者牛辉王昊卫俊鑫袁振豪贾燚韩建超《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期235-243,共9页; 针对轧辊电磁感应加热温度控制方法展开研究,开发了轧辊温度控制策略,调控轧辊辊面工作区温度。通过DEFORM模拟轧辊感应加热过程辨识轧辊感应加热数学模型参数,结合自适应模糊PID控制算法使用Simulink进行控制器的搭建与仿真,并进行轧... 展开更多; 关键词轧辊感应加热温度闭环控制自适应模糊PID 温辊轧制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ABAQUS二次开发的无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺参数化建模与数值模拟被引量：3: 7; 作者吴晋季策 +1 位作者李子轩王涛《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期9-15,共7页; 通过分析无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺原理与凝练关键工艺因素,基于Python语言和ABAQUS二次开发功能搭建了专用数值模拟系统,实现了参数化建模并开展了数值模拟研究。结果表明,45/316L复合管三辊斜轧复合过程中经历正圆形-三角形-正... 展开更多; 关键词二次开发复合管轧制复合数值模拟成形机理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解: 1; 作者郑涧史汉卿张金柱王涛黄庆学; 机构太原理工大学机械与运载工程学院太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第11期78-82,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51905367) 太原理工大学海安研究院开放课题项目(2023HA-TYUTKFYF032)。; 文摘将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解,解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题;将求解过程中间解利用起来,在保证了系统性能的同时,完成了轨迹规划任务;针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题,采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台,对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真,算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。; 关键词机械臂梯度下降法正逆运动学轨迹规划; Keywords mechanical arm gradient descent forward inverse kinematics trajectory planning; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带包覆层管道缺陷的脉冲涡流检测方法研究: 2; 作者李佳东张彦杰邱俊杰赵希来邬宇焦少妮任思齐; 机构太原理工大学机械工程学院海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院山西省检验检测中心太原理工大学电气与动力工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期137-146,共10页; 基金国家市场监督管理总局技术保障专项项目(2023YJ13) 山西省应用基础研究计划青年项目(20210302124354,20210302124051) 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院开放研发项目(2023HA-TYUTKFYF005)资助。; 文摘包覆层管道被广泛应用于化工、石油、燃气等行业,管道腐蚀引起的裂缝、局部腐蚀等都可能带来重大安全隐患,因此对管道缺陷的检测变得极其重要。但管道上较厚的包覆层导致常规的无损检测很难检测到管道的缺陷,而脉冲涡流无损检测技术因其具有强大的激励能量和出色的穿透能力,能够在不拆除包覆层的情况下对管道进行缺陷检测。本研究旨在分析不同信号特征下对缺陷检测的有效性,文章首先利用仿真软件建立带包覆层管道的三维有限元模型,其次选取差分电压峰值、差分电压峰值时间、差分电压过零时间、差分信号基频幅值作为信号特征,对信号特征与缺陷的关系进行分析,最终选取出更适合的评估信号。仿真结果表明:差分电压峰值与基频幅值随缺陷弧长增大而增大,随缺陷深度增大而增大。峰值时间、过零时间只与深度有关,且随外表面深度增大而增大、随内表面深度增大而减小。并通过信号特征与缺陷的拟合,选取出适用于缺陷分辨的信号。这项研究有助于优化脉冲涡流无损检测技术在包覆层管道缺陷检测中的应用,提高检测的准确性和效率。; 关键词脉冲涡流包覆层管道有限元仿真信号分析; Keywords pulsed eddy current coated pipe finite element simulation signal analysis; 分类号 TN04 [电子电信—物理电子学] TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名304不锈钢极薄带微流道气胀成形材料流动行为及微观组织: 3; 作者张鹏朱学卫于保洋武天枫朱锦州; 机构太原理工大学材料科学与工程学院太原理工大学机械工程学院太原理工大学金属成形技术与重型装备全国重点实验室太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院; 出处《中国机械工程》北大核心 2025年第7期1416-1422,共7页; 基金中央引导地方科技发展资金(YDZJSX2022A023) 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院开放研发项目(2023HA-TYUTKFYF018) 第二十七届中国科协年会学术论文。; 文摘针对304不锈钢极薄带开展了微流道气胀成形实验及数值模拟,研究了成形过程中坯料应力、应变的分布及不同位置的厚度变化规律,分析了气胀成形试样典型位置微观组织的演变机制。实验与模拟的成形流道轮廓对比验证了数值模拟结果的可靠性。研究结果表明,在25 MPa的成形压力和常温条件下,上圆角处的厚度由100μm减小至84.05μm,是成形易破裂区域;模拟流道深度为619.67μm,实验流道深度为556.34μm。成形后,试样晶粒减小且位错密度增大,小角度晶界占比由58.04%提升至62.61%,加工硬化现象明显。; 关键词 304不锈钢极薄带气胀成形微流道材料流动行为有限元数值模拟; Keywords 304 stainless steel ultra-thin strip gas forming micro-channel material flow behavior finite element numerical simulation; 分类号 TG39 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名镁/铝复合板热轧过程轧制力和厚度预测与分析被引量：2: 4; 作者苏军郝平菊刘元铭王振华王涛; 机构太原理工大学机械与运载工程学院太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院; 出处《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2627-2640,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(52375367,52105390,52205404,52105391) 国家重点研发计划资助项目(2018YFA0707300) 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院开放研发项目(2023HA-TYUTKFYF028)。; 文摘热轧镁/铝复合板各层厚度直接决定了它能否满足不同环境条件下的使用要求,因此,研究决定各层厚度的轧制力和厚度预测模型对轧制过程控制和产品的性能提升具有重要的意义。本文建立了AZ31B镁合金和5052铝合金在轧制过程中变形抗力的PSO-BP预测模型,高精度地表征其在不同温度、应变和应变速率下的变形特性。结果表明:镁合金对应模型的的R2、RMSE和AARE分别为0.99165、3.4251和0.56%,铝合金对应模型的R2、RMSE和AARE分别为0.99496、2.8092和1.43%,验证了PSO-BP模型用于描述两种金属材料的准确性和可靠性。在镁/铝复合板轧制过程中,轧制力随着压下率和入口总厚度的增加而增大,随着入口厚比的减小,轧制力呈增大的趋势。镁/铝复合板出口厚比随着压下率和入口总厚度的增大而减小,随着入口厚比的减小,出口厚比也呈减小的趋势。; 关键词镁/铝复合板 PSO-BP神经网络变形抗力轧制力各层厚度; Keywords Mg/Al clad plates PSO-BP neural network deformation resistance rolling force thickness of each layer; 分类号 TG339 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名成形路径对Al/CFRTP/Al层板冲压成形特性的影响被引量：1: 5; 作者王健王重阳丁梓峻熊浪胥亮; 机构燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心燕山大学机械工程学院海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院; 出处《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期36-45,共10页; 基金山西省科技重大专项计划项目(202101120401008) 海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院项目(2023HA-TYUTK-FYF009) 热塑性树脂基碳纤维/不锈钢极薄带层板辊压界面强韧机理研究(E2023203058)。; 文摘为提升纤维金属层板成形质量和成形精度,研究了不同成形路径对Al/CFRTP/Al层板冲压成形特性的影响规律。通过回弹角度测量、微观形貌分析以及三点弯曲试验,研究了制板成形、成形固化和混合共冲3种不同成形路径对纤维金属层板U形件成形特性的影响。结果表明,混合共冲制备的试件回弹角度为1.34°,中间层内外侧0°方向碳纤维发生拉伸断裂,并形成了贫富树脂区和厚度不均匀等宏观缺陷。成形固化制备的试件回弹角度为2.84°,中间层内外侧0°方向碳纤维均发生拉伸断裂,厚度分布均匀,无宏观缺陷,综合性能较好,成形质量较为可控。; 关键词 Al/CFRTP/Al层板冲压成形成形路径回弹角度成形质量; Keywords Al/CFRTP/Al laminates stamping forming path springback angle forming quality; 分类号 TB333 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名难变形合金用轧辊感应加热温度控制策略及温辊轧制实验: 6; 作者张帅帅李苒牛辉王昊卫俊鑫袁振豪贾燚韩建超; 机构太原理工大学机械与运载工程学院先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院; 出处《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期235-243,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52275362,51904205) 山西省基础研究计划优秀青年培育项目(202203021224003) 中央引导地方科技发展资金资助项目(YDZJSX2021A020,YDZX20191400002149)。; 文摘针对轧辊电磁感应加热温度控制方法展开研究,开发了轧辊温度控制策略,调控轧辊辊面工作区温度。通过DEFORM模拟轧辊感应加热过程辨识轧辊感应加热数学模型参数,结合自适应模糊PID控制算法使用Simulink进行控制器的搭建与仿真,并进行轧辊静态局部感应加热温度调控实验验证。结果表明,辊面温度围绕目标温度值小幅振荡,温度控制过程无超调,预设温度550℃时最大误差小于25℃。最后与传统包套轧制工艺进行对比,分析温辊轧制Ti/Ti Al复合板的显微组织,结果表明温辊轧制工艺使Ti Al侧具有更细小的晶粒尺寸,界面区域宽度为75μm,通过轧辊加热和减小包套厚度使界面宽度减小25%。; 关键词轧辊感应加热温度闭环控制自适应模糊PID 温辊轧制; Keywords roll induction heating temperature closed-loop control adaptive fuzzy PID warm roll rolling; 分类号 TG335.81 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ABAQUS二次开发的无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺参数化建模与数值模拟被引量：3: 7; 作者吴晋季策李子轩王涛; 机构太原理工大学机械与运载工程学院太原理工大学先进金属复合材料成形技术与装备教育部工程研究中心太原理工大学金属成形技术与重型装备全国重点实验室海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院; 出处《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期9-15,共7页; 基金国家重点研发计划(2018YFA0707300) 国家自然科学基金资助项目(52205406,52205403) +2 种基金海安太原理工大学先进制造与智能装备产业研究院开放研究基金资助项目(2023HA-TYUTKFYF013)。; 文摘通过分析无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺原理与凝练关键工艺因素,基于Python语言和ABAQUS二次开发功能搭建了专用数值模拟系统,实现了参数化建模并开展了数值模拟研究。结果表明,45/316L复合管三辊斜轧复合过程中经历正圆形-三角形-正圆形变形过程,螺旋前进过程中通过交替进行直径减小与壁厚减薄实现周向均匀变形,基于数值模拟开展试验研究。在轧制温度1200℃,轧制速度450 r·min^(-1),目标外径为Φ60 mm时,成功制备壁厚分布均匀的45/316L复合管,拉剪断口位于45碳钢基体侧,证明复合界面实现冶金结合。; 关键词二次开发复合管轧制复合数值模拟成形机理; Keywords secondary development cladding tube rolling bonding numerical simulation forming mechanism; 分类号 TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解	郑涧史汉卿张金柱王涛黄庆学	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带包覆层管道缺陷的脉冲涡流检测方法研究	李佳东张彦杰邱俊杰赵希来邬宇焦少妮任思齐	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	304不锈钢极薄带微流道气胀成形材料流动行为及微观组织	张鹏朱学卫于保洋武天枫朱锦州	《中国机械工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	镁/铝复合板热轧过程轧制力和厚度预测与分析	苏军郝平菊刘元铭王振华王涛	《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	成形路径对Al/CFRTP/Al层板冲压成形特性的影响	王健王重阳丁梓峻熊浪胥亮	《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	难变形合金用轧辊感应加热温度控制策略及温辊轧制实验	张帅帅李苒牛辉王昊卫俊鑫袁振豪贾燚韩建超	《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于ABAQUS二次开发的无缝金属复合管三辊斜轧复合工艺参数化建模与数值模拟	吴晋季策李子轩王涛	《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料