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基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
1
作者
许江宁
覃方君
+1 位作者
周红进
彭勤建
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2007年第6期1-5,共5页
采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-IN...
采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。
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关键词
加速度计
惯性测量
陀螺仪
捷联式惯导
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题名
基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
1
作者
许江宁
覃方君
周红进
彭勤建
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
海司驻天津防救军事代表室
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2007年第6期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374046)
教育部留学回国人员启动基金资助项目
文摘
采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。
关键词
加速度计
惯性测量
陀螺仪
捷联式惯导
Keywords
accelerometer
inertial measurement
gyro
strapdown INS
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
许江宁
覃方君
周红进
彭勤建
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2007
0
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