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散装粮堆体积估算研究现状与进展
1
作者
陈卫东
何为
+3 位作者
苏鹏
丁俊丹
张庆辉
符方铭
《中国粮油学报》
北大核心
2025年第10期211-218,共8页
散装粮堆体积估算是平粮机器人执行平粮操作的基础。对入仓后散装粮堆进行体积估算可为平粮机器人提供作业路径规划,引导其准确高效完成平粮任务。本文描述了粮仓中散装粮堆体积估算流程,从图像数据采集、三维重建、体积计算等方面进行...
散装粮堆体积估算是平粮机器人执行平粮操作的基础。对入仓后散装粮堆进行体积估算可为平粮机器人提供作业路径规划,引导其准确高效完成平粮任务。本文描述了粮仓中散装粮堆体积估算流程,从图像数据采集、三维重建、体积计算等方面进行归纳,总结了采用不同方法实现粮堆体积估算的研究成果和存在问题,并对未来研究发展作出展望。
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关键词
散装粮堆
平粮机器人
三维重建
体积估算
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题名
散装粮堆体积估算研究现状与进展
1
作者
陈卫东
何为
苏鹏
丁俊丹
张庆辉
符方铭
机构
河南工业大学信息科学与工程学院
河南工业大学
粮食
储运国家工程研究中心
中央
储备
粮株洲直属库
有限公司
海南省粮食和物资储备集团有限公司
出处
《中国粮油学报》
北大核心
2025年第10期211-218,共8页
基金
中原科技创新领军人才项目(244200510024)。
文摘
散装粮堆体积估算是平粮机器人执行平粮操作的基础。对入仓后散装粮堆进行体积估算可为平粮机器人提供作业路径规划,引导其准确高效完成平粮任务。本文描述了粮仓中散装粮堆体积估算流程,从图像数据采集、三维重建、体积计算等方面进行归纳,总结了采用不同方法实现粮堆体积估算的研究成果和存在问题,并对未来研究发展作出展望。
关键词
散装粮堆
平粮机器人
三维重建
体积估算
Keywords
bulk grain piles
grain leveling robot
3D reconstruction
volume estimation
分类号
S379 [农业科学—农产品加工]
TS201 [轻工技术与工程—食品科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
散装粮堆体积估算研究现状与进展
陈卫东
何为
苏鹏
丁俊丹
张庆辉
符方铭
《中国粮油学报》
北大核心
2025
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