美国海军多传感损管探测技术研究综述

1

作者 石芳菲 李铜桥 +1 位作者 郑珊珊 候玉 《船海工程》 2013年第4期71-76,80,共7页

美国海军运用神经网络模式识别技术,开发了基于多传感器多数据融合的船用早期火灾探测系统(EWFD),试验证明该系统总体性能优于商业感烟探测系统。之后,为寻求一种不依赖火灾烟气羽流自然扩散、能够监视整个空间、且具有较强抗误报能力... 美国海军运用神经网络模式识别技术,开发了基于多传感器多数据融合的船用早期火灾探测系统(EWFD),试验证明该系统总体性能优于商业感烟探测系统。之后,为寻求一种不依赖火灾烟气羽流自然扩散、能够监视整个空间、且具有较强抗误报能力的新型探测技术,又研发了一种以视频探测技术为主,辅以光谱、声学探测的非接触型立体传感探测(VS)原理样机。试验验证了该系统的探测能力、抗误报能力、响应速度等性能优于商业探测系统,并且能有效识别管道破损和水害事件。 展开更多

关键词 美国海军 损管系统 早期火灾探测 多传感 数据融合 立体传感

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红外探测技术的应用与分析 被引量：7

2

作者 王大海 梁宏光 +1 位作者 邱娜 徐世录 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期107-112,共6页

介绍了红外探测技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了发展红外探测技术的优势和重要性,重点探讨了几种红外探测技术的性能及其特点。最后分析了红外探测技术的未来发展趋势。

关键词 红外探测技术 发展分析

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主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析 被引量：14

3

作者 王奎民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期316-323,共8页

分析总结了水下航行器的自身结构、环境和任务的特点以及复杂海洋环境对航行器的安全造成的威胁。从海流干扰、海水透明度、跃层及海洋内波等水文环境要素的形成原理及其对航行器的影响等方面,分别总结了各主要海洋环境因素对水下航行... 分析总结了水下航行器的自身结构、环境和任务的特点以及复杂海洋环境对航行器的安全造成的威胁。从海流干扰、海水透明度、跃层及海洋内波等水文环境要素的形成原理及其对航行器的影响等方面,分别总结了各主要海洋环境因素对水下航行器航行状态的有利与不利影响,同时避免各要素直接或间接造成的各种不利影响的方法,结合航行器自身的结构特点和任务需求,充分利用海洋环境因素,可以使航行器在安全性、经济性、操纵性以及作战能力等方面有较大的增强和改善。提出根据不同任务对海洋环境因素做威胁权值评估,并根据其威胁度,在自主航路规划过程中适当修订航线。通过仿真验证了该方法对航路准确定和安全性的提高。 展开更多

关键词 水文环境 水下航行器 海流干扰 海水透明度 跃层 海洋内波

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定向红外干扰技术的发展分析 被引量：13

4

作者 徐大伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期695-698,共4页

介绍了定向红外干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展定向红外干扰技术的优势和重要性,重点探讨了几种定向红外干扰技术的性能及其特点,最后论述了定向红外干扰技术的发展分析。

关键词 定向红外 干扰技术 发展分析

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神经网络技术在核动力装置故障诊断方面的应用探讨 被引量：1

5

作者 程虹 杨屹 王奎民 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第5期17-19,共3页

主要针对核动力装置中的冷凝器故障 ,建立了冷凝器故障仿真模型和基于BP网络的故障诊断模型 。

关键词 神经网络 核动力装置 故障诊断 冷凝器 故障仿真 舰船

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美国激光武器的发展与分析 被引量：2

6

作者 徐大伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1183-1187,共5页

介绍了美国激光武器的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展激光武器的优势和重要性,重点探讨了几种激光武器的性能及其特点,最后论述了美国激光武器的研制计划与发展分析。

关键词 激光武器 研制计划 发展分析

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无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法

7

作者 李明 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期322-326,共5页

为了抑制无人潜航器工作过程中舒勒振荡对导航精度的影响,本文提出了一种无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法。无人潜航器由于其特殊的工作需求,经常需要在水下停留或航行较长时间。由于其隐蔽性能的需要,不能够经常浮出水面通... 为了抑制无人潜航器工作过程中舒勒振荡对导航精度的影响,本文提出了一种无人潜航器DVL测速组合定位校正阻尼抑制方法。无人潜航器由于其特殊的工作需求,经常需要在水下停留或航行较长时间。由于其隐蔽性能的需要,不能够经常浮出水面通过GPS进行位置校准。舒勒振荡在无人潜航器短时间航行时并不会产生较大影响,而当无人潜航器长时间航向时,就会对系统产生不可忽略的误差。为了解决这个问题,本文提出了外速度阻尼网络。并且为了得到更精确的外速度信息,引入外速度加权融合算法。通过与无阻尼系统对比的仿真实验验证了外速度阻尼网络在无人潜航器导航中可以有效抑制长时航行时舒勒振荡对系统的影响。 展开更多

关键词 无人潜航器 惯性导航系统 振荡 多普勒效应 阻尼 速度测量 差分

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固体激光武器的发展动向与分析

8

作者 徐大伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期804-807,共4页

介绍了固体激光武器的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展固体激光武器的优势和重要性,重点探讨了几种固体激光武器的性能及其特点,最后论述了固体激光武器的发展动向与分析。

关键词 固体激光武器 动向 发展分析

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分段正则化正交匹配追踪算法 被引量：24

9

作者 吴迪 王奎民 +2 位作者 赵玉新 王巍 陈立娟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1395-1402,共8页

为了使压缩感知重构算法在实际重构信号时不需要稀疏度先验信息,本文提出了分段正则化正交匹配追踪算法。该算法根据信号重构残差量设计阈值,构建候选集。通过正则化候选集提取出用于表示信号的原子,并将其存入支撑集;当候选集为空集时... 为了使压缩感知重构算法在实际重构信号时不需要稀疏度先验信息,本文提出了分段正则化正交匹配追踪算法。该算法根据信号重构残差量设计阈值,构建候选集。通过正则化候选集提取出用于表示信号的原子,并将其存入支撑集;当候选集为空集时,选择相关系数最大的原子加入支撑集。最后,针对支撑集中的原子求解最小二乘问题实现信号的逼近和残差量的更新。实验结果表明:针对长度为256的高斯信号和二值信号,提出的算法在稀疏度分别达到50和40时,精确重构率可达90%以上;在信号稀疏度相同的条件下,重构效果和速度整体优于现有的同类算法,具有速度快、稳定性好的特点。 展开更多

关键词 压缩感知 重构算法 分段正则化 匹配追踪

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典型工况下的全垫升气垫船总强度评估方法 被引量：3

10

作者 李明 刘宁 +1 位作者 卓奉暄 王奎民 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1期7-13,共7页

全垫升气垫船是一种特种的高性能船舶,具有优越的适应性与快速性,由于其特殊的运行方式和使用需求,使得它们的结构形式多样、内部结构层次繁多,目前还没有一套完全成熟的规范和准则来评估气垫船结构强度,且单纯依靠规范计算进行气垫船... 全垫升气垫船是一种特种的高性能船舶,具有优越的适应性与快速性,由于其特殊的运行方式和使用需求,使得它们的结构形式多样、内部结构层次繁多,目前还没有一套完全成熟的规范和准则来评估气垫船结构强度,且单纯依靠规范计算进行气垫船结构设计亦很难满足其结构强度要求。本文根据全垫升气垫船结构特点,针对其垫升航行和排水航行2种典型运行状态,在对气垫船载荷分量的确定方法及加载方式分析的基础上,通过基于等效设计波法的直接计算法对气垫船总强度校核方法进行研究,为全垫升气垫船总强度评估提供了有效的技术支撑。 展开更多

关键词 全垫升气垫船 垫态航行 排水航行 总强度评估

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欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 被引量：4

11

作者 马利民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期200-207,共8页

研究了具有控制输入及速度约束的欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)全局轨迹跟踪控制问题。首先,将AUV运动学特性线性化,设计虚拟速度及航向角指令,解决传统反步法中速度跳变问题,满足了控制输入及速度约束条件... 研究了具有控制输入及速度约束的欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)全局轨迹跟踪控制问题。首先,将AUV运动学特性线性化,设计虚拟速度及航向角指令,解决传统反步法中速度跳变问题,满足了控制输入及速度约束条件;然后,结合动力学特性,采用自适应无抖振滑模技术,设计了欠驱动AUV的全局轨迹跟踪控制器,解决了Yu等滑模控制中无法保证航向跟踪控制问题。从工程应用角度出发,有界估计的自适应滑模控制器在AUV具有较大参数不确定及未知环境扰动条件下,表现出更好的控制性能。最后,基于Lyapunov稳定性理论的完整分析证明及仿真实验,表明了该控制器对系统不确定的鲁棒性,能够实现控制输入及速度约束的欠驱动AUV全局轨迹跟踪控制。 展开更多

关键词 自主水下航行器 全局控制 滑模控制 轨迹跟踪 反步法 自适应 多约束条件 LYAPUNOV方法

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海浪干扰环境下UUV近水面深度控制

12

作者 徐大伟 吴迪 +1 位作者 侯恕萍 赵玉飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期407-412,共6页

由于在强耦合条件下,积分变结构控制的极点配置问题十分复杂。为了研究了无人水下航行器(UUV)近水面深度控制问题,在积分变结构控制器的设计之中加入了可拓控制理论,为UUV深度控制系统设计了可拓积分变结构控制算法,在解决极点配置问题... 由于在强耦合条件下,积分变结构控制的极点配置问题十分复杂。为了研究了无人水下航行器(UUV)近水面深度控制问题,在积分变结构控制器的设计之中加入了可拓控制理论,为UUV深度控制系统设计了可拓积分变结构控制算法,在解决极点配置问题的同时提高了控制器的鲁棒性。同时,在UUV近水面航行时,海浪引起的深度变化对其运动控制产生了严重的影响,主要表现为在舵的剧烈抖动与磨损、能源的不必要消耗等。针对此问题,采用了非线性输出干扰观测器估计海浪带来的深度方向的干扰,并结合李亚普诺夫理论证明了其稳定性。最后,将所设计的可拓积分变结构控制器与估计得到的海浪干扰应用在UUV仿真系统中,结果证明了方法的有效性与工程实际意义。 展开更多

关键词 无人水下航行器 干扰观测器 变结构控制 可拓控制 海浪干扰 深度控制方法

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