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一种舰炮武器系统手动跟踪及射击控制方法 被引量:1
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作者 王勇 张志华 高艳萍 《指挥控制与仿真》 2012年第1期107-109,共3页
针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法... 针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。 展开更多
关键词 手动跟踪 射击控制 快速校正
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舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究 被引量:3
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作者 夏全国 张志华 《舰船电子工程》 2014年第5期50-53,共4页
PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给... PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略。在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 舰炮随动控制系统 PID控制器 稳定域
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改进的舰炮测量距离方位法对海校射技术 被引量:6
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作者 王茂林 张志华 刘剑威 《舰船电子工程》 2013年第6期39-41,71,共4页
测量距离方向法校射是舰炮火控系统对海校射的主要方法,但在传统校射模型中,在绝对参考系中,利用舰载导航设备实时提供的航速航向信息,计算航程累计量,求取偏差测好时刻的发射舰位置,计算相对炮目的距离、方向偏差后,距离偏差直接变为... 测量距离方向法校射是舰炮火控系统对海校射的主要方法,但在传统校射模型中,在绝对参考系中,利用舰载导航设备实时提供的航速航向信息,计算航程累计量,求取偏差测好时刻的发射舰位置,计算相对炮目的距离、方向偏差后,距离偏差直接变为速度偏差修正,方位偏差直接修正,带来模型误差。通过建立辨识的校射模型,将偏差进一步分解后,再进行修正。仿真结果表明,该方法对提高舰炮校射精度,增强舰炮武器系统作战效能具有重要意义。 展开更多
关键词 舰炮对海校射 误差分析 距离方位法
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基于遗传算法的舰炮随动系统PID参数整定 被引量:2
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作者 王茂林 张志华 武翰文 《四川兵工学报》 CAS 2013年第7期30-32,共3页
传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取PID控制器参数。这类方法耗时长,需要调试人员具有较高实际工作经验,且依赖于经验公式或统计数据,很难获取很好的控制性能。针对该问题,根据遗传算法的原理,以广义Hermite-Biehler定理确定... 传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取PID控制器参数。这类方法耗时长,需要调试人员具有较高实际工作经验,且依赖于经验公式或统计数据,很难获取很好的控制性能。针对该问题,根据遗传算法的原理,以广义Hermite-Biehler定理确定寻优范围;以误差泛函积分评价指标设计了目标函数。通过Matlab仿真结果表明:与传统方法比较,该整定方法简单、实用,并可获得更好的控制特性。 展开更多
关键词 舰炮随动控制系统 PID控制器 遗传算法 误差泛函积分
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