检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究被引量：25: 1; 作者梁凯潘泉 +2 位作者宋国明张兴国张震龙《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第12期51-53,共3页; 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度... 展开更多; 关键词多传感器数据融合时间对准数据拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计被引量：9: 2; 作者史峰何立明 +1 位作者马晓峰史中正《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期94-96,共3页; 针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,... 展开更多; 关键词飞控系统 uC/OS-Ⅱ 优先级划分调度与通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器时间对准方法的研究被引量：20: 3; 作者梁凯潘泉 +2 位作者宋国明张兴国张震龙《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2006年第6期111-114,共4页; 分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,... 展开更多; 关键词多传感器数据融合时间对准数据拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料