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题名基于通信延迟误差补偿的协同导航算法
被引量：6
- 1
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作者
王文佳
孙睿智
高伟
徐博
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海军驻武汉七〇一所军事代表室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第12期27-30,共4页
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基金
国家自然科学基金(51379042,61203225)
中国博士后科学基金面上项目(2012M510083)
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文摘
多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。
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关键词
协同导航
AUV
通信延迟
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
cooperative navigation
AUV
communication delay
extended kalman filter
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名摇摆对窄矩形通道内流量波动特性的影响
被引量：1
- 2
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作者
吴廉巍
陈冲
吴炜
孙玲
刘东民
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
中国舰船研究设计中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第13期74-77,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50806014)。
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文摘
为了研究在摇摆工况下船舶流体系统的流量波动特性,建立摇摆实验平台模拟海洋环境,进行窄矩形通道内流量波动特性研究。结果表明,由摇摆运动引起的附加力会使流体系统的流量发生周期性的波动,且波动周期一致。附加切向压降和附加向心压降的波动振幅随着摇摆角度和摇摆频率的增加而迅速增加,然而时均质量流量随着摇摆角度和摇摆频率的增加减小。在摇摆工况下流量的相对波动振幅随着摇摆角度和频率的增加而增加,随着雷诺数的增加而减小。
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关键词
摇摆运动
流量波动
窄矩形通道
附加压降
海洋条件
附加惯性力
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Keywords
rolling motion
flow rate fluctuation
rectangular narrow channel
additional pressure drop
ocean conditions
additional inertia forces
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分类号
TL33
[核科学技术—核技术及应用]
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题名基于区域控制的潜艇总体电磁兼容设计方法研究
被引量：2
- 3
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作者
黄龙水
熊勇
谢小云
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
中国舰船研究设计中心
武汉数字工程研究所
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出处
《舰船电子工程》
2013年第9期168-170,共3页
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文摘
采用标准控制法进行潜艇总体电磁兼容设计存在过设计或欠设计的不足,为克服其不足,根据潜艇平台电磁环境所具有独特区域分布的特点,提出了基于分舱分区域控制的总体电磁兼容设计与控制方法,介绍了该方法的框架结构。
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关键词
潜艇
电磁兼容性
设计方法
区域控制
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Keywords
submarine, electromagnetic compatibility, design method, regional level suppression
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分类号
TM15
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名宽带低剖面微带滤波器天线设计
被引量：1
- 4
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作者
鲍敬源
吴为军
刘义
熊波
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
中国舰船研究设计中心电磁兼容性重点实验室
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出处
《舰船电子工程》
2015年第2期83-85,共3页
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文摘
论文设计了一种具有全向辐射特性的宽带低剖面微带滤波器天线。利用作为导纳变换器的耦合线,连接微带天线和滤波器的第二个谐振器。在该设计中,微带天线不仅是辐射器也是带通滤波器的最后一阶谐振器。因此,减少了滤波器与天线之间的传输损耗。该天线具有25%的阻抗带宽,3.5mm厚的低剖面,全向辐射方向图和高的带外抑制度。
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关键词
微带滤波器天线
宽带
低剖面
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Keywords
micro-strip filter antenna
broad band
low profile
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分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
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题名复杂目标散射均值预估方法
- 5
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作者
向前
方重华
熊波
刘义
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
电磁兼容性重点实验室中国舰船研究设计中心
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出处
《装备环境工程》
CAS
2015年第1期31-33,72,共4页
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文摘
目的对小于传统远场距离条件下目标散射特性均值进行测量。方法通过MLFMM软件仿真手段,给出舰船模型在自由空间的近场散射仿真与分析结果,包括随入射频率和探测距离的变化曲线。结果随着探测距离的缩减,舰船目标的近场散射与远场散射的差别较大,但二者的均值却较为一致。基于此,提出基于成像理论的定量预估均值方法,通过近场散射特性评估,所获得的结果与远场条件下的均值结果基本一致。结论仿真结果验证了该方法的准确性,提出的分析方法可为大型目标散射特性测量提供解决途径。
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关键词
近场散射
MLFMM
均值预估方法
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Keywords
near-field scattering
MLFMM
mean value estimation method
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分类号
TJ83
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TS206
[轻工技术与工程—食品科学]
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题名基于WTRP网络的自适应令牌传递算法
- 6
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作者
杨斌
任平
刘义
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
电磁兼容性重点实验室
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出处
《舰船电子工程》
2015年第5期47-50,共4页
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文摘
针对WTRP网络中令牌只能按节点地址依次传递的现状,论文提出一种新的令牌传递算法,能够根据网络中各节点的报文负荷情况,动态调整令牌在逻辑环上的传递顺序,最大限度地减少令牌在逻辑环上空传的次数。OPNET仿真结果表明,该算法提高了网络吞吐量,降低了报文丢失率,减少了平均服务延时,优于WTRP协议原有的令牌传递算法。
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关键词
令牌传递算法
无线令牌环协议
令牌逻辑环
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Keywords
token passing algorithm, WTRP protocol, token logic ring
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名水面舰船伴随型诱饵建模与分析
- 7
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作者
臧涛
何芬芬
刘琼霄
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
中国舰船研究设计中心
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出处
《舰船电子工程》
2018年第12期88-92,共5页
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文摘
随着电子技术的进步,现代海战中干扰与抗干扰的斗争愈演愈烈,水面舰艇在电子战场中的生存受到了严重威胁。质心干扰是舰船在受到反舰导弹攻击时的重要防御方式之一。论文构建了水面舰船伴随型诱饵信号模型,考虑在同一分辨单元内,目标舰船与浮艇用电缆相连的,浮艇作为一种伴随型诱饵来迷惑反舰导弹,使其跟踪舰船和浮艇形成的等效"能量中心",从而保护目标舰船。在质心干扰原理的基础上,分析并仿真了质心角随导弹运动的变化情况,为进一步增强舰船在海战中的作战能力提供了理论支撑。
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关键词
反舰导弹
质心干扰
诱饵
信号模型
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Keywords
centroid jamming
anti-ship missiles
decoy
signal model
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分类号
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
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题名载荷下纵向箱型梁横隔板设计
- 8
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作者
李经
王晓强
武少波
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《船海工程》
2014年第3期91-94,共4页
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文摘
采用数值模拟的方法,计算比较不同形式和厚度横隔板的纵向箱型梁在给定爆炸载荷下的结构响应,结果表明横隔板的厚度和结构形式对箱型梁的抗爆防护能力有较明显的影响,在给定的爆炸载荷条件下,适当增加横隔板厚度可以提高箱型梁抗侧向变形能力和对内部管线的保护能力。
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关键词
纵向箱型梁
抗爆性能
横隔板
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Keywords
longitudinal box girder anti-explosion ability diaphragm plate
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分类号
U663.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船用三相电缆电磁干扰传输特性研究
- 9
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作者
王林
王东东
刘义
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机构
海军驻武汉七〇一所军事代表室
电磁兼容性重点实验室
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出处
《舰船电子工程》
2015年第11期169-172,共4页
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文摘
论文通过对典型船用电力电网的建模与仿真,获得了干扰源时变脉冲在电网中的共模传导特性,分析了电缆长度、脉冲前沿和对地分布电容等主要参量变化对电缆传导电磁干扰的影响程度。研究结果表明:电缆在传输高频脉冲时会产生畸变,电缆越长畸变越严重。控制脉冲前沿和电缆对地电容可有效抑制电缆对电磁干扰的传输。
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关键词
船用电力电网
共模传导特性
电磁干扰
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Keywords
marine power grid
common-mode transmission characteristics
EMI
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分类号
TM15
[电气工程—电工理论与新技术]
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