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题名激光陀螺惯组系统级标定方法
被引量：12
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作者
孙伟强
张礼伟
熊崴
陈刚
曲宁
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机构
天津航海仪器研究所
海军驻天津航海仪器研究所军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期9-13,25,共6页
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基金
船舶预研支撑技术基金(14J3.9.4)
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文摘
针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。
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关键词
捷联惯性导航系统
机抖激光陀螺
惯性测量组件
系统级标定
卡尔曼滤波
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Keywords
SINS
dithered ring laser gyro
inertial measurement unit
systematic calibration
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船用惯导双平台双位置海上启动方法
被引量：1
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作者
邹铁军
艾光彬
姚琪
张礼伟
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机构
中国人民解放军
天津航海仪器研究所
海军驻天津航海仪器研究所军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期561-564,共4页
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基金
总装预研基金项目(51309030501)
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文摘
针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。
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关键词
平台式惯导系统
海上启动
双平台双位置
速度匹配
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Keywords
platform inertial navigation system
alignment at sea
two-platform two-position
velocity matching
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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