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题名基准信息时间延迟对速度匹配传递对准性能的影响分析
被引量：7
- 1
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作者
刘红光
陈志刚
陈刚
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机构
天津航海仪器研究所
海军驻大连造船厂军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期544-551,共8页
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基金
国家安全重大基础研究项目(613121020202)
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文摘
传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。采用捷联惯导速度匹配传递对准,仿真分析了舰船几种典型运动状态下基准信息时间延迟对姿态误差角、陀螺漂移、加速度计零偏估计效果的影响。仿真结果表明,对准过程中舰船匀速和匀加速运动,基准信息延迟几乎不会影响对准性能;对准过程中舰船变加速直线运动,加速度变化时基准信息延迟影响卡尔曼滤波器估计精度,速度稳定后,影响会慢慢减小;对准过程中舰船进行转弯和大规模的机动运动,基准信息延迟会严重影响速度匹配传递对准性能,方位误差角估计误差达到10′左右,陀螺漂移和加速度计零偏的估计时间和精度显著下降。
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关键词
速度匹配传递对准
时间延迟
舰船机动
对准性能
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Keywords
velocity matching transfer alignment
time-delay
ship maneuver
alignment performance
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于PLC的船用增压锅炉点火与火焰检测装置设计
被引量：3
- 2
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作者
陈兵
孙长江
秦晓勇
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
海军驻大连造船厂军事代表室
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出处
《中国舰船研究》
2011年第1期69-72,共4页
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文摘
针对现有船用增压锅炉点火和火焰检测装置无逻辑保护功能,容易误操作的问题,提出了基于PLC的改进设计方案。利用PLC技术代替传统继电器控制回路,以逻辑保护模块为核心,将系统分为正常点火回路、应急点火回路、炉膛火焰检测回路、空气夹层火焰检测回路和报警回路;提出PLC配置方案和实现逻辑保护功能的方法;利用该方案研制新型增压锅炉点火与火焰检测装置,初步应用表面新装置大大减少船员的劳动量,提高系统的安全性和可靠性。
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关键词
电点火
逻辑保护
PLC
增压锅炉
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Keywords
electric ignition
logic protection
PLC
supercharged boiler
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK229
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名H_∞滤波在微惯性组合导航系统中的应用
被引量：5
- 3
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作者
陈志刚
陈刚
仲昕
刘俊
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机构
海军驻大连造船厂军事代表室
天津航海仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期456-459,463,共5页
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基金
国防科技预研基金项目(513090302)
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文摘
基于微机电(MEMS)惯性仪表构成的微惯性测量装置(MIMU),其系统噪声特性不确定,影响了卡尔曼滤波器收敛过程,从而对MIMU/GPS组合系统性能产生不利影响。将鲁棒H∞滤波技术应用于该组合系统,确定了一种H∞滤波求解方法,给出了滤波器的推导步骤。该算法虽不具备最优滤波特性,但却具有更好的稳定性和鲁棒性。通过仿真实验,确定了H∞滤波器中的性能因子γ具体数值,使滤波器在可接受的估计精度下具有最佳鲁棒效果,它能在复杂的噪声环境下很好地估计出MIMU的主要误差,验证了H∞滤波对于噪声的不敏感程度和鲁棒性,提高了MIMU/GPS这类组合导航系统整体性能。
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关键词
微惯性测量装置
组合导航
H∞滤波
鲁棒
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Keywords
micro inertial measurement unit（MIMU）
integrated navigation
H∞ filtering
robust
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名捷联姿态系统的误差分配算法设计
被引量：1
- 4
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作者
陈辞
高洪宇
张崇猛
舒东亮
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机构
海军驻大连造船厂军事代表室
天津航海仪器研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第5期16-18,共3页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划(2006BAG03B04)资助
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文摘
利用外部参考速度,中精度的捷联惯导系统在罗经方式下可长时间提供高精度的姿态信息,但在设计此类系统时,需要明确惯性元件及外部速度信息对系统姿态误差的影响。文中在完成姿态系统罗经回路设计的基础上,通过分析捷联姿态系统水平回路和罗经回路的误差方程和传递函数,对加速度计误差、陀螺误差和外部速度误差造成的系统姿态误差进行了分析,得出了在稳定状态下这些误差与各姿态误差之间的数学关系,从而完成系统的误差分配设计。
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关键词
陀螺罗经
误差分配算法
捷联姿态系统
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Keywords
gyrocompass
error allocation algorithm
strapdown attitude system
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名新型综合船桥系统
被引量：10
- 5
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作者
曲全福
陈志刚
高洪宇
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机构
海军驻大连造船厂军事代表室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期325-328,共4页
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基金
国家自然科学基金(60975016)
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文摘
综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统的关键技术,基于综合船桥系统的体系结构和信息流程开发了综合船桥系统,并进行了系统测试与联调。试验结果表明,综合船桥系统具有导航、驾驶、航行监测、避碰和报警等功能,通过系统集成对船舶周围的航行态势进行监控,保证了船舶的航行安全。
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关键词
综合船桥系统
体系结构
信息流程
避碰
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Keywords
integrated bridge system
system framework
communication flow
collision avoidance
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船用汽轮机注油器设计与试验研究
被引量：1
- 6
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作者
王晗
徐鹏
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机构
中国船舶重工集团公司第七
海军驻大连造船厂军事代表室
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出处
《机电设备》
2016年第4期33-35,共3页
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文摘
通过数值仿真对所设计船用汽轮机注油器进行了数值仿真,并详细分析了其变工况性能,并搭建试验台进行了性能验证,结果表明性能满足设计使用要求,并具有良好的变工况性能,为汽轮发电机组的研制创造了坚实的基础。
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关键词
船舶汽轮机
注油器
数值仿真
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Keywords
marine steam turbine
jet pump
numerical simulation
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分类号
TK263.2
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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