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题名基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发
被引量：12
- 1
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作者
常广晖
王永生
梁述海
王雪山
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机构
海军工程大学船舶与动力学院
中国人民解放军海军驻大连地区军代表室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第17期283-284,F0003,共3页
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文摘
通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。
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关键词
实时工作间
半物理仿真
SIMULINK
Visual
C++
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Keywords
RTW
HILM
Simulink
Visual C＋＋
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压系统电磁换向阀动力学特性仿真
被引量：9
- 2
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作者
李天伟
樊明波
王沛
孙少杰
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军驻大连地区军代表室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第6期50-52,86,共4页
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文摘
建立液压系统电磁换向阀的动力学模型,进行数值仿真研究。通过对阻尼、刚度和电磁力进行不同值的数值仿真,得到阀芯换向时的位移曲线。从阀芯位移曲线中,分析该参数对阀芯换向的影响,得出合理的参数配置对电磁换向阀的重要性。
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关键词
电磁换向阀
动力学模型
阻尼
刚度
电磁力
仿真
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Keywords
solenoid value
dynamic model
viscosity factor
spring angular rigidity
electromagnetic force
simulation
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分类号
O361
[理学—流体力学]
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题名UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
被引量：4
- 3
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作者
黎南
湛鑫
陈涛
严浙平
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机构
海军驻大连地区军代表室
中国船舶重工集团公司第
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期156-161,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51179038)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041323)
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文摘
为了使UUV在水下坞舱回收过程中利用视觉和短基线(short baseline-SBL)进行导引定位,提出了一种视觉和短基线的自适应融合定位方法,以提高导引定位的精度.介绍了短基线定位和视觉定位2种定位系统及其工作原理,以及定位数据的野值剔除和去噪方法.野值剔除采用了一种基于数据变化率的自适应在线野值剔除方法,数据去噪采用了软阈值小波滤波方法.针对传统卡尔曼滤波进行数据融合时先验知识不足的缺点,提出了一种基于模糊逻辑的在线自适应卡尔曼滤波融合方法.通过获取的实时测量数据,实时调整噪声的协方差矩阵来融合2种定位数据.水下回收水池试验结果表明,定位传感器的绝大部分野值被剔除且去噪效果明显,视觉和短基线融合后的定位精度有很大提高,证明了所提方法的有效性.
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关键词
UUV
水下回收
视觉定位
短基线定位
数据融合
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Keywords
unmanned underwater vehicle
underwater docking
vision position
SBL position
data fusion
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于三元阵的舰船水压场微弱信号检测方法研究
- 4
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作者
吴亮
李述君
韩健
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机构
海军驻大连地区军代表室
大连测控技术研究所
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出处
《舰船科学技术》
2009年第5期52-55,共4页
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基金
国家重点实验室基金项目资助(9140C2603060605)
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文摘
利用三元阵水压场同步测试系统一次海上实船水压场测试试验的三阵元数据开展了低信噪比实船水压场的特征提取和检测方法研究。结合三阵元,分别采用了自适应滤波方法和功率谱估计方法对所获得的试验数据进行分析处理。结果证明,基于自适应滤波和基于功率谱估计的三阵元联合浮动门限能量检测方法能有效抵消噪声干扰,所设计的浮动门限随海浪背景噪声的变化而调整,具有很好的适应性,能在低信噪比下达到较高的信号检测率。
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关键词
舰船水压场
三元阵
自适应滤波
浮动门限能量检测
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Keywords
ship hydraulic pressure field
three units array
adaptive filtering
energy detection on floating threshold
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分类号
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术
被引量：4
- 5
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作者
王奎民
王大海
宋万成
龚晶
奔粤阳
王国臣
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机构
海军驻锦州地区军代表室
海军驻大连地区军代表室
海军驻沈阳弹药专业代表室
哈尔滨工程大学自动化学院。哈尔滨
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期1696-1700,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60674087,60834005)
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文摘
给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波器系数组的设计过程。最后利用自研的捷联惯导系统与四自由度平台验证了提出方案的有效性。
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关键词
垂向位移
捷联惯导系统
FIR
高通滤波器
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Keywords
vertical displacement
SINS（Strapdown Inertial Navigation System）
FIR
high-pass filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名舰船水下辐射噪声非线性特性研究
被引量：2
- 6
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作者
王沛
刘翠华
丁宁
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机构
海军驻大连地区军代表室
海军潜艇学院
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出处
《船海工程》
2003年第6期4-7,共4页
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文摘
以相空间重构理论为基础 ,利用延时法对水下噪声时间序列信号进行了相空间重构 ;在重构的相空间中分析了舰船辐射噪声的非线性特性 ,利用相似序列重复度这一参数 ,绘制了舰船辐射噪声RPT曲线并分析了其非线性特性 ;通过对实测数据的计算表明 ,在重构相空间中辐射噪声具有不同于高斯白噪声和确定性信号的几何特性 ,不同类型目标具有可分性 ,能为水声目标识别提供一种新的思路。
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关键词
相空间重构理论
时间延迟
辐射噪声
相似序列重复度
水声信号处理
声纳技术
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Keywords
phase space
time delay
radiated noise
similar sequence repeatability
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分类号
TB535
[理学—声学]
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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