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题名双钨极氩弧焊工艺及焊缝成形机理分析
被引量：25
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作者
王树保
张海宽
冷雪松
吴林
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机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
海军驻四三一厂军代表室
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50675046)
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文摘
针对3 mm和4 mm厚度低碳钢板,对双钨极氩弧焊的焊接工艺进行了研究。与常规钨极氩弧焊的对比分析表明,由于双钨极氩弧焊降低了电弧压力,提高了焊丝的熔敷率,因而在大电流高速度焊接时,极大地减少了凹坑、咬边等缺陷,实现了良好的焊缝成形,从而改善了常规钨极氩弧焊不适合大电流高速度焊接的不足,拓宽了钨极氩弧焊的使用范围,提高了焊接生产率。此外,在焊接试验的基础上,进一步对双钨极氩弧焊降低电弧压力、减少焊接缺陷的机理进行了分析。
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关键词
双钨极氩弧焊
电弧压力
熔敷率
焊缝成形
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Keywords
twin-clectrode tungsten inert-gas welding
arc pressure
deposition rate
weld formation
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分类号
TG444.74
[金属学及工艺—焊接]
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题名六自由度水下机械手臂的设计与研究
被引量：9
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作者
李晓晨
刘子杨
李德远
吴汪洋
王海声
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机构
海军驻四三一厂军代表室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第1期10-12,17,共4页
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文摘
针对水下作业机械手环境恶劣,时变等难题,结合水下作业的具体要求,设计了一种六自由度水下机械手臂。肩部可水平摆动100°,大臂可绕肩关节上下摆动120°,前臂可绕肘关节上下摆动120°,前臂绕自身轴线旋转270°,腕部可绕肘关节上下摆动120°,腕部绕自身轴线旋转360°。利用MATLAB对机械手正向运动学模型进行分析,为下一步六自由度水下机械手的智能控制提供了设计参数。
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关键词
六自由度
机械手
结构设计
运动分析
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Keywords
six degrees of freedom, robotic arm, structure design, motion analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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