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某车载炮系统振动特性研究 被引量:1
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作者 张太平 邵中年 +1 位作者 周发明 吴护鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第1期62-66,共5页
车载炮系统的射击精度与其自身的结构动态特性密切相关。因而很有必要研究火炮结构的振动特性对火炮射击精度的影响。利用多体系统传递矩阵法将车载炮系统处理成由多个刚体、集中质量、空间弹性梁并按一定的方式铰接而成的刚弹耦合系统... 车载炮系统的射击精度与其自身的结构动态特性密切相关。因而很有必要研究火炮结构的振动特性对火炮射击精度的影响。利用多体系统传递矩阵法将车载炮系统处理成由多个刚体、集中质量、空间弹性梁并按一定的方式铰接而成的刚弹耦合系统。利用传递矩阵法并依据确定的传递方向,可将车载炮系统由下到上依次划分为:车轮、车体、除去起落部分的回转部分、除去后坐部分的起落部分、炮闩、身管和炮口制退器。每个部件可按照自然属性视为刚体、弹性梁和集中质量。建立了车载炮系统的动力学模型,利用Matlab编程计算并得到了某车载炮系统的振动特性。 展开更多
关键词 固体力学 车载炮 多体系统 振动特性 传递矩阵法
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基于神经网络的模型参考自适应控制方法
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作者 王凯 邵中年 +1 位作者 王惠方 杨波 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第4期44-46,63,共4页
针对传统基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方法的一些不足,提出了一种基于 BP 神经网络的模型参考自适应控制结构,并对所使用的 BP 网络学习算法进行了分析改进。对比分析采用传统自适应方法和改进的自适应方法时,不同的控制仿真... 针对传统基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方法的一些不足,提出了一种基于 BP 神经网络的模型参考自适应控制结构,并对所使用的 BP 网络学习算法进行了分析改进。对比分析采用传统自适应方法和改进的自适应方法时,不同的控制仿真结果表明,改进后的方法可以有效地抑制神经网络的"过学习"现象,减小了对神经网络辨识器精度的依赖程度,改进效果显著。 展开更多
关键词 控制理论 神经网络 模型参考自适应控制 BP算法 误差函数
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