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题名基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计
被引量:2
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作者
顾文锦
王瑞奇
张艳
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机构
海军航空工程学院自动控制系
海军驻上海地区航天系统军代表室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期840-841,844,共3页
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文摘
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计。文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计。仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能。
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关键词
非最小相位
零动态
输出重定义
对象逆
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Keywords
nonminimum phase
zero dynamic
output redefinition
plant inversion
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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