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题名结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用
被引量：2
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作者
冯宇晨
刘乔
吴新跃
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机构
海军装备部驻西安军事代表局
海军工程大学船舶与动力学院
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出处
《船海工程》
2009年第1期29-32,共4页
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文摘
针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能。
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关键词
电液位置控制
结构不变性补偿
模糊控制
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Keywords
electro-hydraulic position control
dynamically compensation
fuzzy control
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分类号
U664.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于杂波密度估计的联合概率数据互联算法
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作者
汤添元
朱卫国
张小红
于露
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机构
海军工程大学
海军后勤技术装备研究所
海军装备部驻西安军事代表局
[
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出处
《现代电子技术》
2007年第7期22-24,共3页
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文摘
联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数),然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,提出了一种修正的联合概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。
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关键词
联合概率数据互联
杂波密度
目标跟踪
修正算法
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Keywords
joint probabilistic data association
clutter density
target tracking
modified algorithm
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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