-
题名潜艇垂直面运动多约束模型预测控制
被引量：1
- 1
-
-
作者
李光磊
郭亦平
李军
李兵军
-
机构
海军装备部驻九江地区军事代表室
天津航海仪器研究所九江分部
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第20期51-57,共7页
-
文摘
针对潜艇低噪声操纵控制问题,将模型预测控制理论应用于潜艇垂直面运动低噪声操纵控制的研究,提出的控制律设计方法可实时设置约束条件,能实时在线设计控制律,可解决满足多种操纵控制需求的控制律在线设计难题。基于潜艇垂直面线性运动方程,推导了一种离散时间增量式状态方程,作为预测控制运动状态方程;采用Laguerre正交网络模型预测控制理论,提出并完成了一种可在线设计的多约束条件下,潜艇垂直面运动模型预测控制算法和一种对偶原理与模型预测控制相结合的在线状态观测器设计方法。仿真结果表明,提出的垂直面运动模型预测控制算法,具有良好的控制性能和控制品质。
-
关键词
潜艇
水下噪声
操舵
预测控制
-
Keywords
submarine
underwater noise
maneuvering
predictive control
-
分类号
U661.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名层次分析法在船舶航向自动控制能力评估中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
李光磊
张子昌
沈东
黄宇明
廖益欣
-
机构
海军装备部驻九江地区军事代表室
天津航海仪器研究所九江分部
-
出处
《舰船电子工程》
2023年第3期61-64,共4页
-
文摘
为有效评估船舶航向自动控制能力,建立了船舶航向自动控制能力的指标体系,采用了层次分析法和效用函数法相结合的评估方法,结合船舶比例微分控制实例进行了实例计算。算例结果表明,所建立的指标体系和评估方法对船舶航向自动控制能力评估具有较好的指导作用,可为船舶航向控制算法的设计提供量化依据。
-
关键词
船舶
航向控制
层次分析法
效用函数法
-
Keywords
ship
course control
AHP
utility function method
-
分类号
U6
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
-
-
题名基于动态约束分析的舰载机着舰复飞技术研究
- 3
-
-
作者
冯玉博
姚明智
李冬
张伟
欧阳文恒
-
机构
[
[
海装沈阳局驻沈阳地区第一军事代表室
海军装备部驻九江地区军事代表室
-
出处
《燃气轮机技术》
2020年第3期51-56,共6页
-
文摘
基于涡扇发动机动态模型和飞机气动模型,以舰载机着舰过程为典型剖面,依据能量法建立飞/发一体化控制模型,作为舰载机着舰复飞研究的基础。模型充分考虑了着陆时的升阻特性、地面效应和飞机重量等因素,采用功率提取法改进涡扇发动机加速控制规律和供油规律,并与原控制规律进行比较,结果表明新加速控制规律可以有效减少复飞所需的甲板滑跑长度和增加着舰重量,为舰载机着舰复飞方案设计提供借鉴和参考。
-
关键词
飞/发模型
着舰复飞
加速控制规律
一体化控制
升阻特性
-
Keywords
aircraft/engine model
landing and reflying
acceleration control law
integrated control
lift and drag characteristic
-
分类号
V235.13
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
