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基于灰色GM(1,1)模型的故障预测方法 被引量:8
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作者 马良荔 李刚 陶道强 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第4期198-200,共3页
首先介绍灰色GM(1,1)模型,但该模型的预测精度往往受原始序列光滑度的影响,对于不能够满足光滑度的序列,预测精度并不高。提出一种通过变换原始序列来改善光滑度的方法,并将此方法应用于故障预测中,取得了良好的效果。通过用MAT-LAB对... 首先介绍灰色GM(1,1)模型,但该模型的预测精度往往受原始序列光滑度的影响,对于不能够满足光滑度的序列,预测精度并不高。提出一种通过变换原始序列来改善光滑度的方法,并将此方法应用于故障预测中,取得了良好的效果。通过用MAT-LAB对实例仿真并进行精度检验说明,提出的方案在故障预测精度上有明显的提高。 展开更多
关键词 故障预测 GM(1 1)模型 灰色理论 序列变换
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交互式拆卸引导装配路径规划方法研究 被引量:5
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作者 李刚 马良荔 郭晓明 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第10期248-249,290,共3页
在分析研究虚拟装配中的装配路径生成办法的基础上,根据实际需要提出了以交互式拆卸引导的装配路径规划方法的装配路径规划优化算法。算法主要通过人机交互的方式,记录零部件在拆卸过程中不同状态下每一步关键点的位置姿态信息。根据装... 在分析研究虚拟装配中的装配路径生成办法的基础上,根据实际需要提出了以交互式拆卸引导的装配路径规划方法的装配路径规划优化算法。算法主要通过人机交互的方式,记录零部件在拆卸过程中不同状态下每一步关键点的位置姿态信息。根据装配过程是拆卸过程反演的原则,通过"拆卸引导"形成零部件的装配路径,经过多次人机交互调试最终实现装配的最优路径。该算法的目的是生成无碰撞、无干涉的优化装配路径,从而实现虚拟环境中零部件更快捷、有效地装配。 展开更多
关键词 虚拟装配 交互式拆卸 装配路径规划 人机交互
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基于在线数据自动记录装置的船用惯导系统快速故障诊断方法 被引量:2
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作者 张和杰 卞鸿巍 王荣颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期363-367,共5页
为提高惯导系统可测试性,缩短惯导故障维修时间,提出了针对惯导系统测试的在线数据自动记录装置(ODAE)设计方案,给出了在线数据自动记录装置的功能和硬软件组成,并结合某型惯导系统给出了排除故障的维修实例,证明该类测试设备可以有效... 为提高惯导系统可测试性,缩短惯导故障维修时间,提出了针对惯导系统测试的在线数据自动记录装置(ODAE)设计方案,给出了在线数据自动记录装置的功能和硬软件组成,并结合某型惯导系统给出了排除故障的维修实例,证明该类测试设备可以有效降低人员工作强度,并提高数据记录的完整性、准确性和规范性,为惯导系统故障诊断提供了有力的数据支持。 展开更多
关键词 惯导系统 故障诊断 测试性 在线数据记录
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