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题名无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法
被引量：1
- 1
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作者
栾厚斌
庞志超
傅金琳
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
天津航海仪器研究所
中国舰船集团有限公司航海保障技术实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第16期186-189,共4页
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基金
中船集团预研项目(626010306)。
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文摘
针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型线性化带来的定位误差,从而提升了基于无线电测距的协同定位的位置精度。基于无线电测距设备搭建无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法的验证系统,实验结果表明,相比基于KF的协同定位方法,基于UKF的协同定位方法在纬度方向位置误差改善了28.92%,经度方向位置误差改善了54.34%。
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关键词
无线电测距
协同定位
无迹卡尔曼滤波
无人集群
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Keywords
radio ranging
collaborative position
UKF
unmanned cluster
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于优化BP神经网络的船舶动力系统故障诊断
被引量：22
- 2
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作者
徐鹏
杨海燕
程宁
杨元龙
吴金祥
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
中国舰船研究设计中心
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第S01期106-113,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51709249)。
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文摘
[目的]为实现船舶动力系统的故障诊断,基于优化的BP神经网络提出一种故障诊断方法。[方法]首先,采用附加动量-自适应学习速率调整算法来克服BP神经网络的缺陷;然后,运用"小网络集群"的思路分别构建网络以进行故障识别和故障溯源;接着,采用动力系统仿真平台生成的450组故障数据进行神经网络训练;最后,通过给水泵转速异常高这一故障案例展示故障诊断结果。[结果]通过对故障数据的学习,发现故障原因诊断准确率可高达99%以上。[结论]研究表明,基于优化BP神经网络的故障诊断方法能够精准实现船舶动力系统的故障诊断。
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关键词
优化BP神经网络
船舶动力系统
小网络集群
故障诊断
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Keywords
optimized BP neural network
ship power system
small network cluster
fault diagnosis
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分类号
U664.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名加筋板结构参数对其抗水下爆炸能力的影响分析
被引量：2
- 3
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作者
高涵
宋振伟
孔祥韶
周沪
郑成
吴卫国
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机构
武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第5期180-193,共14页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52171318)。
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文摘
[目的]加筋板结构参数对其抗水下爆炸性能有重要影响,需要对加强筋高度、加强筋数目、加强筋厚度等参数的具体影响进行分析。[方法]基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法开展数值模拟研究,分析加筋板结构参数对结构抗爆性能的影响。基于加强筋在水下爆炸载荷作用下的吸能规律,引入系数来表征加强筋的影响程度,提出一种考虑加强筋系数的等效厚度计算方法。[结果]对加筋板抗水下爆炸能力影响显著的3个因素分别是加强筋高度、面板厚度和加强筋厚度,翼板厚度影响较小。在结构质量改变量相同的情况下,横/纵向加强筋高度对加筋板破口面积的影响是翼板厚度的2.5倍,面板厚度和横/纵向加强筋腹板厚度对破口面积的影响是翼板厚度的2倍。随着加强筋高度、加强筋数目、加强筋厚度等参数的增加,加筋板结构强度和抗水下爆炸能力增强,损伤程度减小。采用考虑加强筋系数的等效厚度计算方法得到的相关性系数为-0.94,该方法能较好地反映加筋板抗水下爆炸的能力。[结论]研究结果可以作为舰船结构抗水下爆炸载荷评估的基础,为舰船抗爆结构设计提供参考。
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关键词
加筋板
等效厚度
水下爆炸
敏感性分析
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Keywords
stiffened plate
equivalent thickness
underwater explosion
sensitivity analysis
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分类号
U663.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于灰色系统理论的推进轴系负荷预测分析
被引量：3
- 4
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作者
张玉龙
吴炜
周建辉
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
中国舰船研究设计中心
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2022年第6期141-147,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51839005)。
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文摘
[目的]推进轴系是船舶的重要组成部分,而轴承负荷直接影响着推进轴系的运行状态和使用寿命。为此,采用灰色系统理论预测船体变形下的轴承负荷。[方法]首先,根据某57000 DWT油轮船体变形引起各轴承相对变位的经验公式,计算轴承相对变位,并将其输入有限元仿真模型,输出各轴承负荷值。在此基础上,引入灰色系统理论中的灰色关联度分析法研究船体变形对各轴承负荷的影响程度,分析各轴承负荷因船体变形引起的相对变化。之后对考虑轴承变位工况下的轴承负荷建立GM(1,1)预测模型,进行船体变形-各轴承负荷的拟合与预测。[结果]结果表明:灰色关联度分析能够有效反映船体变形后对各轴承负荷的影响;船体变形-各轴承负荷GM(1,1)预测模型精度高,预测误差小于6.0%,各模型检验指标能够在一定程度上表征轴承负荷的预测精度。[结论]灰色系统理论在推进轴系负荷研究中是有效且实用的,可以准确预测轴承变位下的轴承负荷,对于实际航行状态下的轴承负荷研究具有一定参考价值。
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关键词
船舶推进轴系
轴承变位
轴承负荷
灰色关联度分析
灰色预测
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Keywords
marine propulsion shafting
bearing displacement
bearing load
grey relationship analysis
grey prediction
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分类号
U664.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于逐步破坏法的船体结构极限强度计算
被引量：2
- 5
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作者
张新宇
郭进涛
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
中国舰船研究设计中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第15期38-41,共4页
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文摘
本文基于逐步破坏方法,以某船模型结构为研究对象,开展弯曲载荷作用下船体结构极限强度计算分析。同时采用Abaqus数值仿真软件,开展某船结构弯曲极限强度数值仿真分析。通过本文的研究,获得该结构极限承载能力以及失效模式等,为某船结构设计提供技术支撑。
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关键词
极限强度
逐步破坏法
数值仿真
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Keywords
ultimate strength
progressive collapse
numerical simulation
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分类号
U661.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名表面微织构对船用滑动式中间轴承润滑性能影响研究
- 6
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作者
徐鹏
孙玲
孙锋
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
中国舰船研究设计中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第5期78-84,共7页
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文摘
中间轴承是船舶推进系统重要部件,其润滑特性直接影响轴系工作状态。表面织构技术通过改变摩擦表面微结构,有利于润滑油膜形成,提高润滑油膜承载能力,改善轴承润滑性能,降低摩擦损失。本文建立考虑表面微织构的某船用滑动式中间轴承流体润滑数值模型,分析织构深度、特征长度、布置位置及面积率对中间轴承润滑性能的影响。研究表明,微织构结构参数对中间轴承润滑性能影响较大。本文研究结果对进一步提高滑动式中间轴承润滑性能,减少摩擦损失具有重要参考意义。
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关键词
滑动轴承
微织构
润滑性能
摩擦系数
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Keywords
sliding bearing
texture
tribological performance
frictional coefficient
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分类号
U664.21
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U260
[机械工程—车辆工程]
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题名船舶主滑油系统流量特性研究
- 7
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作者
徐鹏
邹群
于胜剑
郑子都
石见见
张凡
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机构
海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室
中国舰船研究设计中心
大连船舶重工集团设计研究院有限公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第11期141-144,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51709249)。
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文摘
船舶主滑油系统用于向高速运转的汽轮机、减速器、增压机组等主、辅设备提供润滑和冷却介质,主滑油系统在不同运行工况下,其流动参数会发生显著变化。本文通过搭建与实船一致的主滑油系统试验平台,运用流量计及流量传感器并辅以压力传感器对各工况条件下各用油设备滑油流量和设备进口处滑油压力进行在线监测统计分析,最终得到船用主滑油系统在不同工况下,流动参数显著变化时的流量分配特性。试验结果表明,在不同工况下,尽管滑油压力参数发生了较大变化,但总滑油流量分配情况未出现明显变化,各设备滑油分配比例变化小于1%。该结论对同类型号主滑油系统的调试提供了试验依据及数据支撑,具有一定的指导意义。
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关键词
蒸汽动力
主滑油系统
流量分配
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Keywords
steam power
lubrication oil system
flow distributions
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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