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一种液压舵机控制系统的设计 被引量:6
1
作者 于富强 王洪波 《液压与气动》 北大核心 2011年第12期80-81,共2页
该文设计了一种液压舵机的液压控制系统。该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。
关键词 液压 舵机 控制系统 设计
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基于恒星参考系的舰船武器系统基准姿态测量方法 被引量:3
2
作者 张磊 王安国 +1 位作者 唐君 杨冰 《舰船科学技术》 2011年第9期74-77,共4页
舰船武器系统的基准姿态直接影响着武器系统的射击精度,进而影响作战效能的发挥。介绍了舰船武器系统基准姿态测量技术的现状,为了满足高精度武器系统作战使用要求,使武器系统基准检测误差不随时间积累,并且可以在航行条件下进行,分析... 舰船武器系统的基准姿态直接影响着武器系统的射击精度,进而影响作战效能的发挥。介绍了舰船武器系统基准姿态测量技术的现状,为了满足高精度武器系统作战使用要求,使武器系统基准检测误差不随时间积累,并且可以在航行条件下进行,分析了现有测量方法的不足,提出了基于恒星参考系的舰船武器系统基准姿态测量系统的设计思想,并给出了基准测量模型,解决了舰船在航渡条件下,武器系统的零位标定和基准偏差测量问题,具有操作简便、造价低的特点,为舰船建立统一的坐标基准提供了一种新方法。 展开更多
关键词 恒星参考系 武器 基准 姿态
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船用起重机液压系统的改进 被引量:6
3
作者 王洪波 《液压与气动》 北大核心 2012年第2期64-65,共2页
针对当前船用起重机液压系统不足,提出了改进液压系统的设计方案,具有一定的现实意义。
关键词 船用起重机 液压系统 改进
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基于波浪补偿技术的船用起重机系统的改进 被引量:4
4
作者 王洪波 《机床与液压》 北大核心 2012年第16期117-117,132,共2页
针对当前船用起重机波浪补偿能力不足,提出其起升部分液压系统改进方案,即通过溢流阀调定液压马达进油侧的工作压力大小来调定绞车拉力,实现波浪补偿。该方案具有一定的现实意义。
关键词 波浪补偿 起重机 液压系统 改进
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基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用
5
作者 张源 杨冰 孙江磊 《现代电子技术》 2010年第21期51-53,共3页
经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法... 经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200 s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢,泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力,以应付动态环境的扰动。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 BP神经网络 小脑模型神经网络
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液压平台系统在海洋重力测量中的设计应用
6
作者 谢清陆 居向明 武同元 《液压与气动》 北大核心 2012年第7期53-54,共2页
针对海洋重力仪在测量时如何通过保持自身稳定来提高重力测量精度的问题,利用液压平台的的知识,提出一种切实可行的设计方案。
关键词 液压平台 海洋重力测量 液压缓冲杆
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三体船旋转水动力的势流计算与分析 被引量:2
7
作者 詹金林 黄汛 +2 位作者 张源 韩冰 贾玉柱 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期58-61,66,共5页
以三体船操纵性能预报为目的,采用势流理论三维面元法对相对较难计算的三体船旋转水动力进行了计算。根据涡元法在船体表面和尾涡面布置均匀涡格,使涡格强度满足边界条件和尾缘库塔条件,进而求解船体表面附着流场分布,并依此计算出船舶... 以三体船操纵性能预报为目的,采用势流理论三维面元法对相对较难计算的三体船旋转水动力进行了计算。根据涡元法在船体表面和尾涡面布置均匀涡格,使涡格强度满足边界条件和尾缘库塔条件,进而求解船体表面附着流场分布,并依此计算出船舶所受水动力。通过算例验证了该算法的正确性和适用性,并得出了侧体布局对三体船操纵性旋转水动力影响极大的结论。 展开更多
关键词 操纵水动力 面元法 三体船 回转运动 流场
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潜艇变深运动的变结构控制研究 被引量:2
8
作者 胡大斌 夏极 刘慧 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期51-54,74,共5页
采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具... 采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变结构控制 深度控制 仿真
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协同虚拟维修及其关键技术 被引量:6
9
作者 欧立铭 徐晓刚 +1 位作者 王建国 王斌 《舰船科学技术》 2010年第11期122-125,共4页
大型装备维修需要多人协作才能完成。为了培训团队的协作能力,更好地完成大型装备的维修任务,本文对协同虚拟维修及其关键技术进行了研究,从介绍协同虚拟维修相关技术入手,对构建协同虚拟维修及其并发冲突控制、一致性实现和协同感知等... 大型装备维修需要多人协作才能完成。为了培训团队的协作能力,更好地完成大型装备的维修任务,本文对协同虚拟维修及其关键技术进行了研究,从介绍协同虚拟维修相关技术入手,对构建协同虚拟维修及其并发冲突控制、一致性实现和协同感知等关键技术进行了探讨;对现有的方法进行了深入分析和比较,认为协同虚拟维修能实现团队协作维修培训,有效提高人员协作能力。 展开更多
关键词 协同虚拟维修 虚拟维修 计算机支持的协同工作
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液压换向阀在太阳能热水器上的应用设计 被引量:1
10
作者 王洪波 吴星星 +2 位作者 陈书兵 郝立波 王邦勤 《液压与气动》 北大核心 2011年第8期102-103,共2页
针对太阳能热水器管路中冷水结冰造成冬季整个管路被冻堵而无法正常使用等问题。利用液压与气压传动的知识,提出一种切实可行的设计方案。
关键词 液压 换向阀 太阳能热水器
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一种液压绞缆机的设计 被引量:5
11
作者 王洪波 《液压与气动》 北大核心 2011年第10期71-72,共2页
针对当前绞缆机存在的不足,提出了液压绞缆机的机械结构与液压系统的设计方案。该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高作业的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。
关键词 液压 绞缆机 系统 设计
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从速度、精度和跨度看信息化战争 被引量:4
12
作者 黄书科 《现代防御技术》 北大核心 2007年第2期7-10,共4页
随着科学技术的发展,军事战争形态已从传统的战争形态进入信息化战争形态,结合信息化战争的特点,重点研究了速度、精度和跨度在信息化战争中的主要体现,并给出了在信息化战争中加快速度、提高精度和扩大跨度需要解决的问题。
关键词 信息化战争 速度 精度 跨度
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HG-凸函数的加权积分不等式 被引量:1
13
作者 时统业 王斌 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期42-46,共5页
已有文献建立了HG-凸函数的Hermite-Hadamard型不等式,利用HG-凸函数与其它类型凸函数的联系,或者从HG-凸函数的定义出发,给出这些不等式的加权推广。
关键词 HG-凸函数 积分不等式 权函数
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一种新型液压锚机设计 被引量:2
14
作者 王洪波 《液压与气动》 北大核心 2010年第10期76-77,共2页
针对当前锚机存在的不足,提出了液压锚机的机械结构与液压系统的设计方案。该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高锚设备作业的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。
关键词 液压 锚机 系统 设计
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矿山液压货用升降机的应用设计 被引量:1
15
作者 王洪波 《液压与气动》 北大核心 2012年第6期68-69,共2页
该文提出了液压货用升降机液压系统的设计方案,系统的稳定性与安全性较好,具有一定的现实指导意义。
关键词 液压 货用升降机 液压系统 设计
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液动换向阀在船用起重机上的应用 被引量:1
16
作者 王洪波 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期147-148,共2页
为了提高船用起重机吊运货物的平稳性,减小换向、启动产生的冲击,提出用手动阀控制液动换向阀的改进措施,具有一定的现实意义。
关键词 液动换向阀 船用起重机 液压系统 改进设计
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船用新型液压货用升降机的应用设计 被引量:1
17
作者 王洪波 《机床与液压》 北大核心 2013年第14期83-83,62,共2页
提出了液压货用升降机液压系统的设计方案。该系统的稳定性与安全性较好,具有一定的参考价值。
关键词 液压货用升降机 液压系统
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船用液压吊艇机的设计
18
作者 王洪波 《液压与气动》 北大核心 2010年第8期60-61,共2页
针对机械式吊艇机存在的不足,提出液压吊艇机的设计。设计了机械结构与液压系统。从设计的结论看,该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高吊放小艇的安全性具有很强的现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。
关键词 液压 吊艇机 系统 设计
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腾冲地体坡仑山岩体锆石U-Pb年龄和地球化学组成 被引量:4
19
作者 巫嘉德 王岩 +4 位作者 谢清陆 齐玥 李俊辉 贺剑峰 陈福坤 《高校地质学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期508-518,共11页
滇西特提斯构造域广泛发育中一新生代岩浆作用,是长期复杂的造山作用的结果.出露于腾冲地块的坡仑山花岗岩体锆石U-Pb 年龄和地球化学特征显示,坡仑山岩体主要岩石类型为斑状花岗闪长岩,以全碱含量高为特征,属于高钾钙碱性系列,富集大... 滇西特提斯构造域广泛发育中一新生代岩浆作用,是长期复杂的造山作用的结果.出露于腾冲地块的坡仑山花岗岩体锆石U-Pb 年龄和地球化学特征显示,坡仑山岩体主要岩石类型为斑状花岗闪长岩,以全碱含量高为特征,属于高钾钙碱性系列,富集大离子亲石元素、亏损高场强元素(Nb、Ta、Ti 和P).锆石U-Pb 定年结果指示岩体的侵位时代为66~63 Ma,是新特提斯洋汇聚过程的产物.部分锆石颗粒或晶区具有高的U 和Th 含量特征,其U-Pb 年龄集中在35~30 Ma,明显年轻于岩体侵位时代,而与高黎贡山变质带变质-变形时代吻合,可能反映高U-Th 锆石同位素体系遭受热事件重置.全岩Sr-Nd 同位素组成显示富集特征,初始87Sr/86Sr 比值介于0.7158 和0.7164 之间,初始εNd值为-14.5 至-15.3,对应Nd 模式年龄值为2.04-2.10 Ga,推测岩浆源区可能以古元古代地壳物质为主. 展开更多
关键词 特提斯带 腾冲 花岗岩 SR-ND-PB同位素 锆石年龄
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大别造山带宿松地体早白垩世中——基性脉岩地球化学特征 被引量:5
20
作者 谢清陆 李双庆 +1 位作者 贺剑峰 陈福坤 《地球科学与环境学报》 CAS 2016年第6期835-848,共14页
大别造山带是三叠纪华南陆块俯冲于华北陆块之下所形成的陆-陆碰撞造山带,在早白垩世发育强烈的碰撞后岩浆作用。侵位于宿松群高压变质岩石中的大量中—基性脉岩是认识大陆板块深俯冲过程的壳幔相互作用和折返过程中岩石圈构造响应的重... 大别造山带是三叠纪华南陆块俯冲于华北陆块之下所形成的陆-陆碰撞造山带,在早白垩世发育强烈的碰撞后岩浆作用。侵位于宿松群高压变质岩石中的大量中—基性脉岩是认识大陆板块深俯冲过程的壳幔相互作用和折返过程中岩石圈构造响应的重要载体之一。报道了有关宿松地体中—基性脉岩的岩石学和地球化学研究结果,探讨了其成因特征和源区演化。结果表明:中—基性脉岩总体具有安粗岩的性质,主量元素含量变化较大,SiO2质量分数介于48.45%~61.37%,偏基性脉岩具有偏高的MgO、Cr、Ni含量;所有脉岩样品的微量元素和稀土元素组成均一,大离子亲石元素和轻稀土元素相对富集,重稀土元素和高场强元素亏损;脉岩样品都具有相对富集的同位素组成特征,包括较高的初始N(^(87)Sr)/N(^(86)Sr)值(0.706 3~0.710 9),较低的εNd(t)值(-22.7^-15.1);初始Pb同位素比值也相对偏低,初始N(^(206)Pb)/N(^(204)Pb)值为15.858 5~17.196 7,初始N(207Pb)/N(^(204)Pb)值为15.207 2~15.332 1,初始N(^(208)Pb)/N(^(204)Pb)值为36.814 4~37.633 8,这些特征暗示岩浆源区具有扬子板块下地壳物质的显著贡献。总之,中—基性脉岩具有高Sr含量和低Y、Yb含量,与埃达克质岩组成类似,可能指示宿松地体早白垩世中—基性脉岩的形成与增厚的造山带岩石圈拆沉及其和地幔的相互作用有关。 展开更多
关键词 地球化学 中—基性脉岩 早白垩世 SR-ND-PB同位素 壳幔相互作用 拆沉作用 宿松地体 扬子板块 大别造山带
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