基于恒星参考系的舰船武器系统基准姿态测量方法 被引量：3

1

作者 张磊 王安国 +1 位作者 唐君 杨冰 《舰船科学技术》 2011年第9期74-77,共4页

舰船武器系统的基准姿态直接影响着武器系统的射击精度,进而影响作战效能的发挥。介绍了舰船武器系统基准姿态测量技术的现状,为了满足高精度武器系统作战使用要求,使武器系统基准检测误差不随时间积累,并且可以在航行条件下进行,分析... 舰船武器系统的基准姿态直接影响着武器系统的射击精度,进而影响作战效能的发挥。介绍了舰船武器系统基准姿态测量技术的现状,为了满足高精度武器系统作战使用要求,使武器系统基准检测误差不随时间积累,并且可以在航行条件下进行,分析了现有测量方法的不足,提出了基于恒星参考系的舰船武器系统基准姿态测量系统的设计思想,并给出了基准测量模型,解决了舰船在航渡条件下,武器系统的零位标定和基准偏差测量问题,具有操作简便、造价低的特点,为舰船建立统一的坐标基准提供了一种新方法。 展开更多

关键词 恒星参考系 武器 基准 姿态

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罗兰-C系统在授时中的应用探讨 被引量：1

2

作者 朱儒 李怀让 刘钰英 《内燃机与动力装置》 2009年第B06期51-52,共2页

罗兰-C系统是一种比较成熟的无线电导航系统,它的发展方向是与其它导航系统相互补充。本文主要探讨了利用罗兰-C系统提供高精度时间基准的设想,建立和保持发射信号的绝对时间,一方面可以提高罗兰-C系统本身的同步精度,另一方面也可也使... 罗兰-C系统是一种比较成熟的无线电导航系统,它的发展方向是与其它导航系统相互补充。本文主要探讨了利用罗兰-C系统提供高精度时间基准的设想,建立和保持发射信号的绝对时间,一方面可以提高罗兰-C系统本身的同步精度,另一方面也可也使罗兰-C系统提供授时服务。 展开更多

关键词 罗兰-C 同步 授时

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基于CMAC的卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用

3

作者 张源 杨冰 孙江磊 《现代电子技术》 2010年第21期51-53,共3页

经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法... 经典卡尔曼滤波器要求假设系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性。为了解决这一问题,提出小脑模型神经网络(CMAC)辅助卡尔曼滤波器。仿真试验结果表明,该辅助算法的精度与经典卡尔曼滤波算法相比提高了2倍,收敛时间缩短近200 s,并有效地克服了传统神经网络学习速度慢,泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力,以应付动态环境的扰动。 展开更多

关键词 组合导航 卡尔曼滤波 BP神经网络 小脑模型神经网络

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三体船旋转水动力的势流计算与分析 被引量：2

4

作者 詹金林 黄汛 +2 位作者 张源 韩冰 贾玉柱 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期58-61,66,共5页

以三体船操纵性能预报为目的,采用势流理论三维面元法对相对较难计算的三体船旋转水动力进行了计算。根据涡元法在船体表面和尾涡面布置均匀涡格,使涡格强度满足边界条件和尾缘库塔条件,进而求解船体表面附着流场分布,并依此计算出船舶... 以三体船操纵性能预报为目的,采用势流理论三维面元法对相对较难计算的三体船旋转水动力进行了计算。根据涡元法在船体表面和尾涡面布置均匀涡格,使涡格强度满足边界条件和尾缘库塔条件,进而求解船体表面附着流场分布,并依此计算出船舶所受水动力。通过算例验证了该算法的正确性和适用性,并得出了侧体布局对三体船操纵性旋转水动力影响极大的结论。 展开更多

关键词 操纵水动力 面元法 三体船 回转运动 流场

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潜艇变深运动的变结构控制研究 被引量：2

5

作者 胡大斌 夏极 刘慧 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期51-54,74,共5页

采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具... 采用变结构控制方法,考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究。给出变结构控制的切换函数和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响。仿真结果表明,变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 变结构控制 舵 深度控制 仿真

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协同虚拟维修及其关键技术 被引量：6

6

作者 欧立铭 徐晓刚 +1 位作者 王建国 王斌 《舰船科学技术》 2010年第11期122-125,共4页

大型装备维修需要多人协作才能完成。为了培训团队的协作能力,更好地完成大型装备的维修任务,本文对协同虚拟维修及其关键技术进行了研究,从介绍协同虚拟维修相关技术入手,对构建协同虚拟维修及其并发冲突控制、一致性实现和协同感知等... 大型装备维修需要多人协作才能完成。为了培训团队的协作能力,更好地完成大型装备的维修任务,本文对协同虚拟维修及其关键技术进行了研究,从介绍协同虚拟维修相关技术入手,对构建协同虚拟维修及其并发冲突控制、一致性实现和协同感知等关键技术进行了探讨;对现有的方法进行了深入分析和比较,认为协同虚拟维修能实现团队协作维修培训,有效提高人员协作能力。 展开更多

关键词 协同虚拟维修 虚拟维修 计算机支持的协同工作

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与HA-凸函数有关的若干积分不等式 被引量：6

7

作者 时统业 王斌 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期1-5,36,共6页

首先利用凸函数与HA-凸函数的关系证明了HA-凸函数存在单侧导数,并通过不等式给出HA-凸函数与其单侧导数的联系.然后给出HA-凸函数的一个充要条件和一个积分性质.利用以上结果,得到HA-凸函数的若干积分不等式.

关键词 HA-凸函数 积分不等式 单侧导数

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从速度、精度和跨度看信息化战争 被引量：4

8

作者 黄书科 《现代防御技术》 北大核心 2007年第2期7-10,共4页

随着科学技术的发展,军事战争形态已从传统的战争形态进入信息化战争形态,结合信息化战争的特点,重点研究了速度、精度和跨度在信息化战争中的主要体现,并给出了在信息化战争中加快速度、提高精度和扩大跨度需要解决的问题。

关键词 信息化战争 速度 精度 跨度

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与HA-凸函数有关的三个准线性函数 被引量：1

9

作者 时统业 夏琦 王斌 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期1-3,共3页

给出了三个与HA凸函数有关的函数的定义,前两个来自于HA凸函数的Hermite-Hadamard型不等式,后一个来自于HA凸函数的定义.证明了它们的某种准线性,从而证明了它们的单调性.

关键词 HA凸函数 积分不等式 单侧导数

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立体目标回波的建立及ISAR成像

10

作者 刘钰英 范剑 +1 位作者 张开明 朱儒 《内燃机与动力装置》 2009年第B06期5-8,24,共5页

逆合成孔径雷达(ISAR)成像仿真的先提条件是要有信号回波,所以首先要建立目标回波模型。本文主要根据一个具体飞行目标,建立立体目标回波模型,再由雷达回波原理,计算得到目标相对于雷达不同位置的回波信号,其中包括考虑遮挡影响,采用传... 逆合成孔径雷达(ISAR)成像仿真的先提条件是要有信号回波,所以首先要建立目标回波模型。本文主要根据一个具体飞行目标,建立立体目标回波模型,再由雷达回波原理,计算得到目标相对于雷达不同位置的回波信号,其中包括考虑遮挡影响,采用传统的距离-多普勒(R-D)成像,对所建立的回波信号进行成像仿真。 展开更多

关键词 ISAR成像 目标回波 立体模型 遮挡

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基于FireBird数据库的多媒体教材设计制作

11

作者 崔恒彬 董大琼 《信息技术与信息化》 2016年第11期76-77,共2页

文章给出了当前常用的多媒体教材编制软件,介绍了FireBird嵌入式数据的特点;提出利用FireBird嵌入式数据加C++builder 6.0开发环境编写《无线导航原理》多媒体教材的实现方法,分析了该形式多媒体教材的优势、特点,为多媒体教材的编制提... 文章给出了当前常用的多媒体教材编制软件,介绍了FireBird嵌入式数据的特点;提出利用FireBird嵌入式数据加C++builder 6.0开发环境编写《无线导航原理》多媒体教材的实现方法,分析了该形式多媒体教材的优势、特点,为多媒体教材的编制提供可行的参考及途径。 展开更多

关键词 FIREBIRD 数据库 多媒体教材 C++BUILDER

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基于船舶操控模型的UKF滤波算法研究

12

作者 董大琼 崔恒彬 +1 位作者 康晓磊 高立 《舰船电子工程》 2013年第8期55-57,共3页

为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给... 为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给出了滤波系统的方案。通过实验证明,滤波系统的方案不仅能够有效的提高舰船在机动转弯情况下的定位精度,还能够作为测量ASF修正数据有效方法,对定位算法的研究有重大的参考价值和较大的现实意义。 展开更多

关键词 船舶操控模型 UKF滤波 机动 滤波方案

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GPS-RTK测量技术实际工作中优劣性分析

13

作者 高建尽 邵晓 《内燃机与动力装置》 2009年第B06期58-60,共3页

GPS-RTK测量技术目前在各海测大队还处于试验探索阶段,但其测量模式和测量速度、精度比较以往的测量方式有了很大的优势,RTK测量技术的普及势在必行,笔者结合实际工作体会就其在测量工作应用的优劣作简要分析,并提出解决方案。

关键词 质量控制 优化布测方法 测量速度

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NTS-352全站仪圆柱偏心测量的原理及精度分析

14

作者 高建尽 韦国和 李应超 《内燃机与动力装置》 2009年第B06期73-74,共2页

南方NTS-352全站仪是一种加入了先进固化了的系列测量程序的测量仪器,本文阐述了全站仪圆柱偏心测量的基本原理和方法,并对该型全站仪圆柱偏心测量精度进行了测试。

关键词 全站仪 偏心测量 精度

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