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自主角色导航技术综述
被引量:
1
1
作者
赵维
谢晓方
孙艳丽
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第7期159-163,共5页
自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍...
自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点。提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望。
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关键词
角色
导航
人工智能
路径规划
视觉模拟
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题名
自主角色导航技术综述
被引量:
1
1
作者
赵维
谢晓方
孙艳丽
机构
海军航空
航天
大学
研究生管理大队
海军航空
航天
大学
兵器科学与技术系
海军航空航天大学基础实验部山
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第7期159-163,共5页
文摘
自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点。提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望。
关键词
角色
导航
人工智能
路径规划
视觉模拟
Keywords
Role Navigation Artificial intelligence Path planning Vision simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
发文年
被引量
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1
自主角色导航技术综述
赵维
谢晓方
孙艳丽
《计算机应用与软件》
CSCD
2011
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