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自主角色导航技术综述 被引量:1
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作者 赵维 谢晓方 孙艳丽 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第7期159-163,共5页
自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍... 自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点。提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望。 展开更多
关键词 角色 导航 人工智能 路径规划 视觉模拟
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