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一类新型飞行器复合控制研究 被引量:7
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作者 邓以高 鲍永平 +1 位作者 雷军委 顾文锦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1531-1534,共4页
首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六... 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。 展开更多
关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 模型 碟形飞行器
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一类碟式飞行器无侧滑等效飞行研究
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作者 顾文锦 冯国虎 雷军委 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期344-346,共3页
由于一类碟式飞行器具有独特的几何外形结构,详细证明了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行的性质,根据这一性质,其侧滑飞行气动数据可以由无侧滑飞行的气动数据折算得到。推导给出了侧滑飞行气动数据由无侧滑飞行气动数据折算的折算公式,... 由于一类碟式飞行器具有独特的几何外形结构,详细证明了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行的性质,根据这一性质,其侧滑飞行气动数据可以由无侧滑飞行的气动数据折算得到。推导给出了侧滑飞行气动数据由无侧滑飞行气动数据折算的折算公式,并且通过数值模拟验证了折算公式的正确性。 展开更多
关键词 碟式飞行器 侧滑 等效飞行 等效攻角 数值模拟
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非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定 被引量:5
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作者 王兴平 顾文锦 +1 位作者 张友安 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期428-431,共4页
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题.对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法.对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大... 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题.对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法.对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集. 展开更多
关键词 非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定
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