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题名基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计
被引量：4
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作者
吴文海
汪节
高丽
程瑞
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机构
海军航空工程学院青岛校区三系
海军航空工程学院青岛校区六系
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第7期71-74,共4页
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文摘
针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。
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关键词
模糊控制
PID
着舰
引导律
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Keywords
fuzzy control
PID
landing
guidance law
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名LQG／LTR在飞机高度保持／控制模态中的应用
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作者
汪节
吴文海
钟文玲
翟海明
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机构
海军航空工程学院青岛校区三系
部队
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2014年第8期134-136,148,共4页
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文摘
高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证,仿真结果表明:对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。
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关键词
LQG
LTR方法
高度保持
控制模态
高斯噪声
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Keywords
LQG/LTR method
altitude hold/control mode
Gaussian noise
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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