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题名神经网络在地-地导弹惯导系统初始对准中的应用
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作者
马峰
李富荣
张安
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机构
西北工业大学电子信息学院
海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第1期17-21,共5页
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文摘
以地-地导弹的惯导系统为研究对象,分析了传统方法在惯导系统初始对准方面的缺陷。针对惯导系统的非线性及实时性等方面的要求,考虑到神经网络所具有的函数逼近性能,扩展Kalman滤波(EKF)所具有的最优估计性能的特点,提出了基于扩展Kalman滤波的神经网络应用技术。应用扩展Kalman滤波对多层神经网络的非线性离散时间系统进行算法训练,在获得的所有观测数据中找到状态(权值)的最小方差估计。在假定的地理坐标系下,对地-地导弹的惯导系统地面自对准的非线性状态方程,应用Matlab对基于EKF的神经网络方法和传统的Kalman滤波方法进行了仿真,对仿真的结果进行了对比分析。
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关键词
地地导弹
惯导系统
扩展Kalman滤波
神经网络
初始对准
非线性
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Keywords
ground-to-ground missile
inertial navigation system
extending Kalman filtering
neuralnetwork
initial alignment
non-linear
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于直方图统计学的图像增强算法研究
被引量：13
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作者
李开端
李树军
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机构
海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系
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出处
《科学技术与工程》
2011年第23期5572-5575,共4页
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文摘
针对图像的灰度特征可以通过统计矩进行定量描述的特点,提出了一种基于直方图统计学图像增强算法。该算法根据图像的全局灰度均值、方差及不同像素点子块灰度均值、方差,对符合增强条件的各像素进行增强,而对亮区不需增强的像素进行保留。因此,图像暗区的细节得以增强。实验结果表明,该算法增强了图像中所希望得到的细节。
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关键词
图像增强
直方图统计
图像处理
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Keywords
image enhancement histogram statistics image processing
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于数据关联快速算法的目标跟踪与仿真研究
被引量：3
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作者
李树军
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机构
海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2008年第5期268-270,278,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划(编号:2003AA712101)
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文摘
针对利用传感器对密集目标进行跟踪中联合概率数据关联(JPDA)计算量大,出现计算组合爆炸而导致效率低下的问题,简要介绍了数据关联快速算法(FAFDA),建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型并进行了模拟战场实际目标的仿真试验,仿真结果表明该算法能很好的跟踪目标,其跟踪精度符合实际要求,计算量明显减小,提高了跟踪实时性。
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关键词
数据关联
目标跟踪
自适应滤波
仿真
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Keywords
data association
targets tracking
adaptive filter
simulation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进掩模法的自适应图像增强算法
被引量：2
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作者
李树军
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机构
海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系
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出处
《科学技术与工程》
2009年第19期5868-5870,5886,共4页
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文摘
针对掩模法存在边缘模糊负面效应的问题,提出了一种基于掩模法的新型图像增强算法。该算法利用拉普拉斯微分算子对像素灰度值的不连续性进行量化,根据微分算子对灰度突变的响应强度进行自动调整掩模内的各像素权值。因此,图像的边缘不再变模糊。实验结果表明,该算法既平滑了图像噪声,又锐化了图像边缘。
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关键词
图像增强
掩模法
图像处理
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Keywords
image enhancement covering template method image processing
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法
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作者
周红进
许江宁
覃方君
郝世勇
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机构
海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系
海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第3期370-373,共4页
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基金
国家自然科学基金(60374046)
海军工程大学基金资助(HGDJJ05015)
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文摘
基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。
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关键词
加速度计
寻北
定轴
旋转
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Keywords
accelerometer
north seek
fixed axis
rotation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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