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基于AGA的导弹控制系统自动化设计 被引量:1
1
作者 沈永福 戴邵武 邓方林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1620-1622,共3页
鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。... 鉴于传统的设计基于摄动理论和系数冻结法,将控制回路分成角稳定、质心稳定回路,存在工作量大、结果不是最优且有一定的盲目性等缺陷,为此,引入改进的自适应遗传算法,实现了基于性能分析的自动化优化设计整个导弹控制回路参数的目的。所用的遗传算子包括:多参数级联编码方法;选择操作采用比例算子与精英保存策略相结合,交叉和变异概率均采用自适应策略;适应度函数的构造则综合了误差和误差的变化量。仿真结果表明,自适应遗传优化用于自动化设计导弹控制系统是有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 导弹控制 自适应 自动化设计
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基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究 被引量:12
2
作者 郭振凯 顾文锦 王海玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1322-1324,共3页
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
关键词 数学模型 离散跟踪-微分器 十字梁实验系统 离散非线性PID控制器
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飞航导弹纵向控制系统的二阶滑模控制设计 被引量:7
3
作者 于进勇 顾文锦 赵红超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1319-1321,共3页
在介绍了高阶滑模控制的基础上,提出了一种简单有效的二阶滑模控制器,并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明:它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性,并能有效的消弱系统的振颤。
关键词 二阶滑模控制 滑动阶 非线性系统 鲁棒性
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图像识别在目标自动识别系统中的应用 被引量:7
4
作者 纪淑波 刘晶 孟庆凤 《电光与控制》 北大核心 2006年第3期109-112,共4页
图像处理系统主要包括采用摄像机、图像采集卡、计算机等硬件设备,进行实时图像采集,用灰度直方图方法从摄取含背景图像的目标图像,采用多种分割技术和多个简单识别器融合方法进行目标图像识别,不仅大幅提高了识别率而且缩短了识别耗时... 图像处理系统主要包括采用摄像机、图像采集卡、计算机等硬件设备,进行实时图像采集,用灰度直方图方法从摄取含背景图像的目标图像,采用多种分割技术和多个简单识别器融合方法进行目标图像识别,不仅大幅提高了识别率而且缩短了识别耗时。本文以车牌自动识别系统设计为例。 展开更多
关键词 字符识别 模式识别 数字图像处理 直方图均衡 图像分割
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基于动态二阶滑模控制算法的导弹自动驾驶仪设计 被引量:4
5
作者 尚安利 于德海 顾文锦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期50-53,共4页
尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后... 尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题,则可采用滑模控制设计自动驾驶仪。通过构造动态滑模输出,使得系统零动态稳定;采用全局二阶滑模控制来消除抖振。仿真结果表明,所提出的方法可使导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。 展开更多
关键词 自动控制技术 二阶滑模 非最小相位 零动态 抖振
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基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计 被引量:3
6
作者 尚安利 于德海 +1 位作者 顾文锦 邓以高 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期16-19,共4页
基于变结构自适应控制理论 ,提出一种新的 STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素 ,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点 ,从而提高了系统的稳定性 ,增强了系统的适应性... 基于变结构自适应控制理论 ,提出一种新的 STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素 ,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点 ,从而提高了系统的稳定性 ,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法 ,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪 ,并在考虑了舵机系统 ,加速度计等各种非理想因素的情况下 。 展开更多
关键词 二阶滑模 非最小相位 零动态
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二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用 被引量:3
7
作者 顾文锦 于红芸 杨智勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1084-1086,共3页
为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结... 为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结果表明 。 展开更多
关键词 仿真 十字梁 二阶滑模控制 变结构 抖振削弱
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十字梁实验系统的分层变结构控制 被引量:2
8
作者 于红芸 陈洁 杨智勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1607-1609,共3页
分层控制理论就是将高阶的复杂系统划分成耦合程度很低的多个低阶子系统层次,然后对每个子系统分别设计控制器并实施控制。十字梁实验系统是为控制理论研究而开发的一个高阶非线性实验平台。本文设计了分层变结构控制器,并进行了仿真,... 分层控制理论就是将高阶的复杂系统划分成耦合程度很低的多个低阶子系统层次,然后对每个子系统分别设计控制器并实施控制。十字梁实验系统是为控制理论研究而开发的一个高阶非线性实验平台。本文设计了分层变结构控制器,并进行了仿真,仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 十字梁 分层控制 变结构 控制系统 仿真
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基于神经网络的一类非线性系统的变结构控制 被引量:5
9
作者 胡云安 吴光彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第4期4-6,48,共4页
在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变... 在已知名义系统的基础上 ,将小脑关节模型控制器 (CMAC)神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出连续时间非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了估计误差的大小 ,减小了系统的不确定性 ,并利用模糊控制技术调整了变结构增益 ,改善了系统的性能。在很弱的假设条件下 ,应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界。算法在导弹控制系统中的应用进一步证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 变结构控制
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有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制 被引量:2
10
作者 崔平远 胡云安 +1 位作者 张友安 宋召青 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期31-33,共3页
针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳... 针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面。最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 变结构控制 相似组合系统
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导弹过载控制系统的非线性反演设计 被引量:2
11
作者 顾文锦 于进勇 张友安 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期110-112,共3页
在证明了导弹姿态的收敛与过载收敛等价的基础上,对导弹过载控制的非线性数学模型进行了合理简化,利用反演设计技术,设计了该过载系统的控制器。数字仿真结果表明了该简化模型的合理性及设计方法的有效性。
关键词 收敛 过载 反演
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新型变滑面导弹控制系统设计 被引量:1
12
作者 于进勇 杨智勇 顾文锦 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期109-111,共3页
在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定... 在证明了过载的导数与角加速度存在近似比例关系的基础上,利用可以测量的线加速度和角加速度信号对过载系统进行了控制器的设计。为了提高控制器的性能,提出了一种变滑模面的滑模控制方法,并且用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果证明,采用变滑模面能保证跟踪误差较快收敛到零,并且系统输出的振颤大大减弱,同时该控制系统对参数摄动具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 过载模型 变滑模面 鲁棒性 滑模控制
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非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制 被引量:1
13
作者 张友安 胡云安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期11-14,共4页
针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统 ,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法 .用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统内的所有信号均为有界 .
关键词 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 神经网络
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基于ANN逆模型补偿的复合控制系统仿真 被引量:1
14
作者 曲东才 何友 《控制工程》 CSCD 2006年第6期533-535,566,共4页
为对复杂非线性系统进行辨识建模和实施有效控制,分析了基于神经网络的非线性系统逆模型的辨识和控制原理,研究了基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制方法。基于复合控制思想,对常规PID控制器+前馈神经网络逆模型补偿的复合... 为对复杂非线性系统进行辨识建模和实施有效控制,分析了基于神经网络的非线性系统逆模型的辨识和控制原理,研究了基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制方法。基于复合控制思想,对常规PID控制器+前馈神经网络逆模型补偿的复合控制结构方案进行了仿真。仿真结果表明,基于神经网络的非线性系统逆模型补偿的复合控制结构方案是有效的、相对简单的网络结构,可提高逆模型的泛化能力和非线性系统的控制精度。 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 逆模型 复合控制 仿真
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双滑模变结构控制系统设计及应用 被引量:1
15
作者 胡云安 陈晔 张效义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期249-251,255,共4页
基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提... 基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。针对具有非匹配不确定性的某型导弹纵向回路线性模型进行了仿真研究,证明了文中设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双滑模 变结构控制 状态反馈 非匹配不确定性
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未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制
16
作者 宋召青 赵国荣 卢建华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期54-57,共4页
针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而... 针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 D型 相对度 虚拟系统 完全跟踪
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一种磁悬浮球数字控制系统的研制
17
作者 卢建华 刘爱元 王立元 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第1期23-24,共2页
文中介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理 ,给出了基于MCS— 51单片机磁悬浮球数字控制系统硬件和软件框图 。
关键词 磁悬浮 钢球 数字控制系统 研制 单片机
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一种基于STD总线的自动驾驶仪故障诊断系统的研究
18
作者 刘爱元 卢建华 闫晓斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第1期67-68,共2页
介绍了利用故障字典进行某型自动驾驶仪故障诊断的基本原理,结合实例讲述了故障诊断系统软、硬件设计,并给出硬件组成框图和程序流程图。
关键词 飞机 自动驾驶仪 STD总线 故障诊断系统
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一类非线性系统的多面滑模控制器设计
19
作者 郭晓军 胡云安 王精业 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1503-1506,共4页
针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性。用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差... 针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性。用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界。与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 多面滑模控制器 模糊小脑关联结构模型 神经网络 CMAC 不确定性 LYAPUNOV稳定性定理
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MIMO离散时间非线性系统的控制设计方法
20
作者 张友安 胡云安 关新平 《燕山大学学报》 CAS 2001年第2期144-146,共3页
提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法。首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统 ,然后再对变换后的系统进行反馈线性化设计。最后给出仿真算例。
关键词 非线性系统 离散时间 非匹配 控制设计 算例 反馈线性化 MIMO 变换 仿真
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