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二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用被引量：3: 1; 作者顾文锦于红芸杨智勇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1084-1086,共3页; 为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结... 展开更多; 关键词仿真十字梁二阶滑模控制变结构抖振削弱; 在线阅读下载PDF 职称材料

高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用被引量：1: 2; 作者顾文锦于红芸杨智勇《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S2期231-234,共4页; 在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,... 展开更多; 关键词十字梁高阶滑模控制变结构滑动阶参数不确定性抖振削弱; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊Terminal滑模变结构控制: 3; 作者于红芸翟金刚顾文锦《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期306-308,311,共4页; 普通的 Terminal 滑模控制器当误差较大时收敛的速度较慢·文中提出了一种新的 Terminal 模糊滑模控制方法。使其既具有普通 Terminal 滑模控制的优点,即保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的... 展开更多; 关键词十字梁 TERMINAL 滑模控制模糊变结构控制有限时间收敛鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究: 4; 作者于红芸鲍永平顾文锦《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期689-692,共4页; 文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windu... 展开更多; 关键词十字梁二阶Terminal滑模控制变结构抖振削弱 Windup效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

VC++中利用ActiveX控件实现串口通信的方法与实例被引量：5: 5; 作者于红芸徐卫华 +1 位作者顾文锦宋瑞华《海军航空工程学院学报》 2004年第5期581-584,共4页; 文中详细介绍了在VC++6.0中使用串行通信MSComm控件实现计算机串口间通信的方法,并给出了一个将串口MSComm控件运用在VC++中的实例.; 关键词 VC++ 串口通信 MSCOMM控件 ACTIVEX; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用被引量：3: 1; 作者顾文锦于红芸杨智勇; 机构海军航空工程学院自动化控制系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1084-1086,共3页; 文摘为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结果表明。; 关键词仿真十字梁二阶滑模控制变结构抖振削弱; Keywords Computer simulation Error analysis Nonlinear systems Sliding mode control Transfer functions; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用被引量：1: 2; 作者顾文锦于红芸杨智勇; 机构海军航空工程学院自动化控制系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S2期231-234,共4页; 文摘在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。; 关键词十字梁高阶滑模控制变结构滑动阶参数不确定性抖振削弱; Keywords cross beam high-order sliding mode control VSS sliding order parameter uncertainty chattering reduction; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊Terminal滑模变结构控制: 3; 作者于红芸翟金刚顾文锦; 机构烟台师范学院数学与信息学院海军航空工程学院自动化控制系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期306-308,311,共4页; 文摘普通的 Terminal 滑模控制器当误差较大时收敛的速度较慢·文中提出了一种新的 Terminal 模糊滑模控制方法。使其既具有普通 Terminal 滑模控制的优点,即保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能;又使系统具有快速响应的特性,而且具有较好的鲁棒性。仿真结果表明,使用 Terminal 模糊滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。; 关键词十字梁 TERMINAL 滑模控制模糊变结构控制有限时间收敛鲁棒性; Keywords cross beam terminal sliding mode controls fuzzy VSC convergence in finite time robust; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究: 4; 作者于红芸鲍永平顾文锦; 机构鲁东大学数学与信息学院海军航空工程学院自动化控制系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期689-692,共4页; 基金鲁东大学校基金(20052704); 文摘文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应。将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统。将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。; 关键词十字梁二阶Terminal滑模控制变结构抖振削弱 Windup效应; Keywords cross beam second-order Terminal sliding mode control VSS chattering reduction Windup; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VC++中利用ActiveX控件实现串口通信的方法与实例被引量：5: 5; 作者于红芸徐卫华顾文锦宋瑞华; 机构烟台师范学院数学与信息学院总参陆航部自动化站海军航空工程学院自动化控制系海军航空工程学院训练部; 出处《海军航空工程学院学报》 2004年第5期581-584,共4页; 文摘文中详细介绍了在VC++6.0中使用串行通信MSComm控件实现计算机串口间通信的方法,并给出了一个将串口MSComm控件运用在VC++中的实例.; 关键词 VC++ 串口通信 MSCOMM控件 ACTIVEX; 分类号 TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用	顾文锦于红芸杨智勇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用	顾文锦于红芸杨智勇	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模糊Terminal滑模变结构控制	于红芸翟金刚顾文锦	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究	于红芸鲍永平顾文锦	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	VC++中利用ActiveX控件实现串口通信的方法与实例	于红芸徐卫华顾文锦宋瑞华	《海军航空工程学院学报》	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料