扩展容积卡尔曼滤波定位技术研究 被引量：7

1

作者 张洋 芮国胜 +1 位作者 苗俊 孙文军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期37-43,共7页

为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将过程噪声协方差和量测噪... 为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将过程噪声协方差和量测噪声协方差融入循环过程;同时,为保持算法的稳定性和正定性,利用求平方根的形式对算法改进。通过对扩展容积卡尔曼滤波与UKF(不敏卡尔曼滤波)算法跟踪目标的结果进行比较,在运算复杂度与UKF相当的前提下,扩展容积卡尔曼滤波算法不仅可以对未知量测噪声情况下的目标进行跟踪,而且显著提高了被动定位的精度。 展开更多

关键词 测角传感器 容积卡尔曼滤波 经验模态分解 被动定位

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基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法 被引量：2

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作者 张丹 熊雄 时光 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期102-107,共6页

为了合理有效设计近似最优航空磁探仪搜索路径,采用累积探测概率作为适应度评价函数,提出一种基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法。为了使染色体客观表达真实搜索路径,采用变长实数编码的方式;根据目标的先验信息,限定解空间范围... 为了合理有效设计近似最优航空磁探仪搜索路径,采用累积探测概率作为适应度评价函数,提出一种基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法。为了使染色体客观表达真实搜索路径,采用变长实数编码的方式;根据目标的先验信息,限定解空间范围,并且采用规则搜索阵型和随机搜索阵型组合生成初始种群,保证了个体的非劣性和多样性;在遗传算子设计的过程中,提出基于椭圆约束的交叉和变异方法,保证生成的子代符合航空磁探仪搜索连续时间和连续空间的约束。仿真实验结果表明,该算法收敛快、性能稳定,与传统规则搜索阵型相比能够显著提高航空磁探仪的搜索概率。 展开更多

关键词 航空磁异常探测 搜索路径优化 连续时间和连续空间 遗传算法 累积探测概率

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MEMS-IMU/GPS组合导航系统仿真研究 被引量：3

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作者 宋玉珍 刘炼 《雷达科学与技术》 2010年第4期301-305,共5页

微电子机械系统(MEMS)是指可以批量制造的,集微型结构、微型传感器以及信号处理电路、接口、通信和电源于一体的微型器件。MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点。首先介... 微电子机械系统(MEMS)是指可以批量制造的,集微型结构、微型传感器以及信号处理电路、接口、通信和电源于一体的微型器件。MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点。首先介绍了微机电惯性测量单元(MEMS-I MU)的发展情况,总结了I MU的基本工作原理;随后对I MU中的主要误差源微机电陀螺进行了统计建模;最后以位置和速度信息为观测值将MEMS-I MU与GPS进行组合导航,并进行了仿真实验,由实验结果可以得出结论:MEMS-I MU不能单独构成导航系统,而与GPS组合后的导航系统精度可以满足一般的导航需求。 展开更多

关键词 微电子机械系统 惯性测量单元 惯性导航 组合导航

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改进的短波信道数据引导均衡算法研究(英文)

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作者 周新力 孟庆萍 田伟 《西安邮电学院学报》 2012年第4期35-40,共6页

针对短波信道数据引导均衡算法(data-directed equalization algorithm,DDEA)存在的问题,即必须以一帧数据内信道恒定为前提假设,且在均衡器和译码器之间只能传递硬判决信息,提出两种改进的DDEA均衡算法,分别从不同角度对此加以解决。... 针对短波信道数据引导均衡算法(data-directed equalization algorithm,DDEA)存在的问题,即必须以一帧数据内信道恒定为前提假设,且在均衡器和译码器之间只能传递硬判决信息,提出两种改进的DDEA均衡算法,分别从不同角度对此加以解决。所提可变信道系数的DDEA算法无须假设一帧数据内信道系数恒定,而允许在每个采样间隔信道系数都是变化的。所提DDEA-Turbo均衡算法能通过在信道估计器、均衡器和译码器之间传递软判决信息,将均衡器和译码器联合起来进行迭代。仿真结果表明,两种改进算法相较于传统的DDEA算法在性能方面都有不同程度的提高,但有分析显示,这种性能的提高须以增加复杂度为代价。 展开更多

关键词 数据引导均衡 可变信道参数 TURBO均衡 软判决信息 硬判决信息

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基于位置内环的骨骼服力控制方法 被引量：4

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作者 杨智勇 归丽华 +1 位作者 杨秀霞 顾文锦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期225-230,共6页

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环... 讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 力控制 人机结合 位置内环

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LC4CS铝合金的初始不连续状态 被引量：2

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作者 胡家林 陈跃良 郁大照 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期720-723,共4页

简单介绍了材料初始不连续状态的概念和特点,探讨了材料初始不连续状态的计算方法。在此基础上建立了基于断裂力学的估算模型,并用AFGROW软件对LC4CS铝合金的初始不连续状态值进行了估算,结果表明LC4CS铝合金材料的初始不连续状态符合... 简单介绍了材料初始不连续状态的概念和特点,探讨了材料初始不连续状态的计算方法。在此基础上建立了基于断裂力学的估算模型,并用AFGROW软件对LC4CS铝合金的初始不连续状态值进行了估算,结果表明LC4CS铝合金材料的初始不连续状态符合双参数威布尔分布。研究了腐蚀对材料初始不连续状态的影响,得出了随着腐蚀年限的增加,材料的IDS(MDS)值逐渐增大的结论。 展开更多

关键词 铝合金 初始不连续状态 AFGROW 统计分析

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利用Hopfield神经网络解决TSP问题 被引量：7

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作者 宋玉珍 刘炼 曲付勇 《舰船电子工程》 2010年第4期84-85,139,共3页

从Hopfield神经网络原理出发,结合TSP问题的要求,求得问题的最优解的次优解。并通过解决实际问题,说明了算法的有效性。

关键词 神经网络 HOPFIELD网 TSP问题

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基于排队论的舰载机自主式保障比较优势分析 被引量：2

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作者 王保乳 马颖亮 魏昌全 《电子设计工程》 2015年第7期70-73,共4页

基于舰载机自主式保障效能比较优势分析的目的,运用排队论理论,对存在排队现象的舰载机着舰过程、舰载机检测过程和舰载机机务保障过程进行研究。通过事例分析,运用排队模型求解,得出舰载机自主式保障系统下的保障作业时间缩短44.42%的... 基于舰载机自主式保障效能比较优势分析的目的,运用排队论理论,对存在排队现象的舰载机着舰过程、舰载机检测过程和舰载机机务保障过程进行研究。通过事例分析,运用排队模型求解,得出舰载机自主式保障系统下的保障作业时间缩短44.42%的结论。 展开更多

关键词 自主式保障 PHM 排队论 舰载机

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舰载机自主式保障系统的信息支援效能建模与仿真 被引量：1

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作者 王保乳 陈春良 魏昌全 《电子设计工程》 2014年第17期137-141,共5页

舰载机保障中引入自主式保障系统(ALS)后,自主式保障信息系统(ALIS)将为舰载机的保障提供强大的信息支援能力。本论文在分析舰载机ALIS信息支援功能的基础上,利用影响图理论,构建舰载机ALIS的信息支援效能模型,并对信息核心要素的支援... 舰载机保障中引入自主式保障系统(ALS)后,自主式保障信息系统(ALIS)将为舰载机的保障提供强大的信息支援能力。本论文在分析舰载机ALIS信息支援功能的基础上,利用影响图理论,构建舰载机ALIS的信息支援效能模型,并对信息核心要素的支援效能进行仿真分析,为优化舰载机保障效能提供依据。 展开更多

关键词 自主式保障 影响图 舰载机 信息支援

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基于跟踪微分器的骨骼服阻抗控制方法

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作者 杨智勇 曹恒 +2 位作者 顾文锦 杨秀霞 凌正阳 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期926-931,共6页

将阻抗控制方法引入骨骼服的控制中,利用人机之间安装的多维力/力矩传感器的测量信息来估计参考轨迹。针对由于普通差分方法引起噪声放大,使得参考速度和参考加速度不可用的问题,利用两级跟踪微分器获得包含测量噪声情况下的光滑的参考... 将阻抗控制方法引入骨骼服的控制中,利用人机之间安装的多维力/力矩传感器的测量信息来估计参考轨迹。针对由于普通差分方法引起噪声放大,使得参考速度和参考加速度不可用的问题,利用两级跟踪微分器获得包含测量噪声情况下的光滑的参考速度和参考加速度信号,从而实现所设计的阻抗控制。该方法能控制骨骼服跟随人体运动,同时保持人体对骨骼服的作用力最小,减轻人体的能量消耗。采用该方法对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性,以及对人体刚度参数估计不准和负荷变化具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 阻抗控制 人机结合 跟踪微分器

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分布式OSCA-CFAR检测系统的检测性能

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作者 宋玉珍 刘炼 曲付勇 《现代电子技术》 2010年第14期131-133,共3页

分布式检测系统可以提供更高的信噪比,提高系统在复杂电磁环境下的生存能力,抗干扰能力。由于OSCA-CFAR检测器具有较好的抗干扰性能,因此,在此研究了分布式OSCA-CFAR检测系统采用"AND","OR"融合准则时在非均匀背景... 分布式检测系统可以提供更高的信噪比,提高系统在复杂电磁环境下的生存能力,抗干扰能力。由于OSCA-CFAR检测器具有较好的抗干扰性能,因此,在此研究了分布式OSCA-CFAR检测系统采用"AND","OR"融合准则时在非均匀背景下的检测性能。分析表明,分布式OSCA-CFAR检测系统采用"OR"融合准则时在非均匀背景下具有更好的抗干扰性能。 展开更多

关键词 分布式检测 恒虚警 有序统计平均 融合准则

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