扩展容积卡尔曼滤波定位技术研究 被引量：7

1

作者 张洋 芮国胜 +1 位作者 苗俊 孙文军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期37-43,共7页

为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将过程噪声协方差和量测噪... 为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将过程噪声协方差和量测噪声协方差融入循环过程;同时,为保持算法的稳定性和正定性,利用求平方根的形式对算法改进。通过对扩展容积卡尔曼滤波与UKF(不敏卡尔曼滤波)算法跟踪目标的结果进行比较,在运算复杂度与UKF相当的前提下,扩展容积卡尔曼滤波算法不仅可以对未知量测噪声情况下的目标进行跟踪,而且显著提高了被动定位的精度。 展开更多

关键词 测角传感器 容积卡尔曼滤波 经验模态分解 被动定位

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载机军舰航空弹药贮运系统建模与仿真分析 被引量：7

2

作者 岳奎志 韩维 +1 位作者 陈小卫 史建国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3425-3428,3433,共5页

为解决舰载机所需的航空弹药按时补充问题,建立了带有自动调节系统的载机军舰航空弹药贮运系统的预测模型。对航空弹药贮运系统进行研究,采用系统动力学方法,构建影响航空弹药贮运效率的各元素因果回路图与存量流量图及预测模型,并以系... 为解决舰载机所需的航空弹药按时补充问题,建立了带有自动调节系统的载机军舰航空弹药贮运系统的预测模型。对航空弹药贮运系统进行研究,采用系统动力学方法,构建影响航空弹药贮运效率的各元素因果回路图与存量流量图及预测模型,并以系统动力学软件Vensim PLE 5.9为平台进行建模仿真。运行结果表明,该模型在扰动条件下进行航空弹药贮运趋势的预测与航空弹药贮运系统演练得出的数据与结论相符。 展开更多

关键词 航空弹药 贮运系统 系统动力学

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骨骼服直接力控制方法研究与仿真 被引量：6

3

作者 杨智勇 归丽华 +1 位作者 杨秀霞 顾文锦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7868-7872,共5页

骨骼服是一种将机械动力装置的机械能量与人的智能相结合的机器人。骨骼服控制中的难点问题是,能够有效控制骨骼服使其跟随人体运动,并保持人机之间的作用力最小。针对该问题提出了一种直接力控制策略,其特征有两点,一是在人机之间安装... 骨骼服是一种将机械动力装置的机械能量与人的智能相结合的机器人。骨骼服控制中的难点问题是,能够有效控制骨骼服使其跟随人体运动,并保持人机之间的作用力最小。针对该问题提出了一种直接力控制策略,其特征有两点,一是在人机之间安装力传感器,使得控制器了解人的意图;二是控制器不需要精确的骨骼服数学模型,简单实用。仿真结果说明所设计的控制器能实现骨骼服对人体运动的跟踪,同时有效降低人机之间的作用力,并对环境变化和负荷变化具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 直接力控制 人机结合 仿真

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飞机流排序中滑动时间窗算法关键参数研究 被引量：3

4

作者 张毅 王雷 +1 位作者 杨进军 滕克难 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第30期7966-7971,共6页

滑动时间窗算法主要涉及窗体大小、步长和位置交换范围三个参数。这三个参数对算法的有效性和效率都有非常重要的影响。为了寻求这三个参数对算法的具体影响和最优组合,首先对算法的复杂度进行了分析和评估;而后探索和总结了这三个参数... 滑动时间窗算法主要涉及窗体大小、步长和位置交换范围三个参数。这三个参数对算法的有效性和效率都有非常重要的影响。为了寻求这三个参数对算法的具体影响和最优组合,首先对算法的复杂度进行了分析和评估;而后探索和总结了这三个参数之间的关系。最后,在设计和实现该算法的基础上,通过仿真找到了实时性约束条件下,优化效果最好时三个参数的取值,即窗口大小为7,移动步长为3,交换范围约束为4时,计算结果最好。通过大量的数据验证了在最优参数组合下算法的有效性,为科学地使用滑动时间窗算法提供了依据。 展开更多

关键词 优化终端区排序 优化 仿真与分析 滑动时间窗算法

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基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法 被引量：2

5

作者 张丹 熊雄 时光 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期102-107,共6页

为了合理有效设计近似最优航空磁探仪搜索路径,采用累积探测概率作为适应度评价函数,提出一种基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法。为了使染色体客观表达真实搜索路径,采用变长实数编码的方式;根据目标的先验信息,限定解空间范围... 为了合理有效设计近似最优航空磁探仪搜索路径,采用累积探测概率作为适应度评价函数,提出一种基于遗传算法的航空磁探仪搜索路径优化算法。为了使染色体客观表达真实搜索路径,采用变长实数编码的方式;根据目标的先验信息,限定解空间范围,并且采用规则搜索阵型和随机搜索阵型组合生成初始种群,保证了个体的非劣性和多样性;在遗传算子设计的过程中,提出基于椭圆约束的交叉和变异方法,保证生成的子代符合航空磁探仪搜索连续时间和连续空间的约束。仿真实验结果表明,该算法收敛快、性能稳定,与传统规则搜索阵型相比能够显著提高航空磁探仪的搜索概率。 展开更多

关键词 航空磁异常探测 搜索路径优化 连续时间和连续空间 遗传算法 累积探测概率

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MEMS-IMU/GPS组合导航系统仿真研究 被引量：3

6

作者 宋玉珍 刘炼 《雷达科学与技术》 2010年第4期301-305,共5页

微电子机械系统(MEMS)是指可以批量制造的,集微型结构、微型传感器以及信号处理电路、接口、通信和电源于一体的微型器件。MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点。首先介... 微电子机械系统(MEMS)是指可以批量制造的,集微型结构、微型传感器以及信号处理电路、接口、通信和电源于一体的微型器件。MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点。首先介绍了微机电惯性测量单元(MEMS-I MU)的发展情况,总结了I MU的基本工作原理;随后对I MU中的主要误差源微机电陀螺进行了统计建模;最后以位置和速度信息为观测值将MEMS-I MU与GPS进行组合导航,并进行了仿真实验,由实验结果可以得出结论:MEMS-I MU不能单独构成导航系统,而与GPS组合后的导航系统精度可以满足一般的导航需求。 展开更多

关键词 微电子机械系统 惯性测量单元 惯性导航 组合导航

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到达率和飞机流结构对终端区排序的影响研究 被引量：1

7

作者 张毅 唐金国 +1 位作者 孙媛 杜波 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第26期6711-6715,共5页

为了找出终端区平均到达率和飞机流结构与优化排序结果之间的关系,通过选取平均到达率和飞机流结构的不同组合,再使用循环排序找出最优结果。在此基础上,分别研究和分析了平均到达率和飞机流结构对飞机流总体、重型飞机、大型飞机和小... 为了找出终端区平均到达率和飞机流结构与优化排序结果之间的关系,通过选取平均到达率和飞机流结构的不同组合,再使用循环排序找出最优结果。在此基础上,分别研究和分析了平均到达率和飞机流结构对飞机流总体、重型飞机、大型飞机和小型飞机优化结果的影响程度。经过大量数据仿真和统计表明:当终端区有10架待降飞机时,与先到先服务原则相比,平均可以减小延误达30%左右。重型飞机和大型飞机的延误对平均到达率的变化较为敏感,而小型飞机则非常有限。从飞机流结构变化的角度看,随着大型飞机和小型飞机所占比例的逐渐减少,重型飞机和大型飞机延误可以得到明显的缩减,而小型飞机延误的缩减程度变化较小。研究结果可以为终端区飞机的着陆调度提供借鉴和参考,同时为进一步研究跑道容量与来流飞机的关系打下基础。 展开更多

关键词 空中交通流量管理 终端区排序 平均到达率 飞机流结构

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基于位置内环的骨骼服力控制方法 被引量：4

8

作者 杨智勇 归丽华 +1 位作者 杨秀霞 顾文锦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期225-230,共6页

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环... 讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 力控制 人机结合 位置内环

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强噪声环境下的多分量LFM信号识别 被引量：4

9

作者 熊波 李国林 于静 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第2期298-300,共3页

提出通过固定延迟的模糊函数来识别多分量LFM信号的线性调频率。然后利用识别出的线性调频率对信号进行解线调,再对解线调后的信号进行FFT来识别每个LFM信号分量的初始频率。最后对该方法进行了计算机仿真验证,仿真结果表明该方法能对... 提出通过固定延迟的模糊函数来识别多分量LFM信号的线性调频率。然后利用识别出的线性调频率对信号进行解线调,再对解线调后的信号进行FFT来识别每个LFM信号分量的初始频率。最后对该方法进行了计算机仿真验证,仿真结果表明该方法能对强噪声环境下的多分量LFM信号进行有效识别。该方法计算量小、可靠性高,完全可以在工程上实现对多分量LFM信号的实时侦察识别。 展开更多

关键词 多分量线性调频信号 模糊函数 固定延迟 瞬时自相关

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海图自动综合中二维平面图形知识的获取 被引量：2

10

作者 朱颖 陆毅 +3 位作者 李志炜 蒋红燕 刘晓红 宋海英 《海洋测绘》 2011年第5期75-78,共4页

为了保持综合过程的真实性,应当把更多的注意力放在数据的特性上,通过对海图中常见的点、线、面的二维平面图形知识进行分析,可以在电子海图的自动综合过程中,把要素自身的图形特征和地理特征在图形简化时同时考虑,并保持综合过程的真... 为了保持综合过程的真实性,应当把更多的注意力放在数据的特性上,通过对海图中常见的点、线、面的二维平面图形知识进行分析,可以在电子海图的自动综合过程中,把要素自身的图形特征和地理特征在图形简化时同时考虑,并保持综合过程的真实性。 展开更多

关键词 自动综合 二维 点 线 面

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LC4CS铝合金的初始不连续状态 被引量：2

11

作者 胡家林 陈跃良 郁大照 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期720-723,共4页

简单介绍了材料初始不连续状态的概念和特点,探讨了材料初始不连续状态的计算方法。在此基础上建立了基于断裂力学的估算模型,并用AFGROW软件对LC4CS铝合金的初始不连续状态值进行了估算,结果表明LC4CS铝合金材料的初始不连续状态符合... 简单介绍了材料初始不连续状态的概念和特点,探讨了材料初始不连续状态的计算方法。在此基础上建立了基于断裂力学的估算模型,并用AFGROW软件对LC4CS铝合金的初始不连续状态值进行了估算,结果表明LC4CS铝合金材料的初始不连续状态符合双参数威布尔分布。研究了腐蚀对材料初始不连续状态的影响,得出了随着腐蚀年限的增加,材料的IDS(MDS)值逐渐增大的结论。 展开更多

关键词 铝合金 初始不连续状态 AFGROW 统计分析

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基于跟踪微分器的骨骼服阻抗控制方法

12

作者 杨智勇 曹恒 +2 位作者 顾文锦 杨秀霞 凌正阳 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期926-931,共6页

将阻抗控制方法引入骨骼服的控制中,利用人机之间安装的多维力/力矩传感器的测量信息来估计参考轨迹。针对由于普通差分方法引起噪声放大,使得参考速度和参考加速度不可用的问题,利用两级跟踪微分器获得包含测量噪声情况下的光滑的参考... 将阻抗控制方法引入骨骼服的控制中,利用人机之间安装的多维力/力矩传感器的测量信息来估计参考轨迹。针对由于普通差分方法引起噪声放大,使得参考速度和参考加速度不可用的问题,利用两级跟踪微分器获得包含测量噪声情况下的光滑的参考速度和参考加速度信号,从而实现所设计的阻抗控制。该方法能控制骨骼服跟随人体运动,同时保持人体对骨骼服的作用力最小,减轻人体的能量消耗。采用该方法对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性,以及对人体刚度参数估计不准和负荷变化具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 阻抗控制 人机结合 跟踪微分器

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分布式OSCA-CFAR检测系统的检测性能

13

作者 宋玉珍 刘炼 曲付勇 《现代电子技术》 2010年第14期131-133,共3页

分布式检测系统可以提供更高的信噪比,提高系统在复杂电磁环境下的生存能力,抗干扰能力。由于OSCA-CFAR检测器具有较好的抗干扰性能,因此,在此研究了分布式OSCA-CFAR检测系统采用"AND","OR"融合准则时在非均匀背景... 分布式检测系统可以提供更高的信噪比,提高系统在复杂电磁环境下的生存能力,抗干扰能力。由于OSCA-CFAR检测器具有较好的抗干扰性能,因此,在此研究了分布式OSCA-CFAR检测系统采用"AND","OR"融合准则时在非均匀背景下的检测性能。分析表明,分布式OSCA-CFAR检测系统采用"OR"融合准则时在非均匀背景下具有更好的抗干扰性能。 展开更多

关键词 分布式检测 恒虚警 有序统计平均 融合准则

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