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高精度捷联惯导系统的系统级标定方法被引量：5: 1; 作者康宇航周绍磊 +1 位作者匡宇祁亚辉《兵工自动化》 2013年第10期53-57,共5页; 针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题,提出一种迭代求解的方法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型,推导出误差模型,通过简单的位置编排,激发出导航速度误差,反推出误差参数,并不断修正输出模型... 展开更多; 关键词捷联惯导系统系统级标定最小二乘迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进RRT算法的无人机航迹规划被引量：49: 2; 作者尹高扬周绍磊吴青坡《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1764-1769,共6页; 针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根... 展开更多; 关键词无人机快速扩展随机树实时性航迹距离约束航迹平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机快速三维航迹规划算法被引量：22: 3; 作者尹高扬周绍磊吴青坡《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期564-570,共7页; 针对无人机三维航迹规划的实时性问题,提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间,通过随机采样点将搜索导向空白区域,使三维航迹规划能够用于实时航迹规划。通过引入航迹距离约束,搜索... 展开更多; 关键词无人机快速扩展随机树实时性地形回避三维航迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测被引量：8: 4; 作者郭少军沈同圣 +1 位作者徐健马新星《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期14-20,共7页; 将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯... 展开更多; 关键词 ObjectNess二值化标准梯度特征角点检测模板训练海面舰船目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用颜色聚类图像块的多舰船显著性检测被引量：8: 5; 作者郭少军娄树理刘峰《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1807-1817,共11页; 由于多舰船目标显著性检测过程容易将边界像素作为背景处理,本文提出了应用颜色聚类图像块的多舰船显著性检测方法。该方法首先检测邻域像素是否具有颜色相似性,并将临近的具有相似颜色的像素聚集在一起作为一个图像块。接着,对获得的... 展开更多; 关键词多目标检测显著性检测舰船图像块颜色聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用空间金字塔池化LBP特征的舰船检测识别被引量：6: 6; 作者郭少军陆斌娄树理《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期783-788,共6页; 传统LBP特征进行目标识别主要依靠局部图像LBP特征直方图来实现,通常只能满足小邻域内小量采样点计算LBP特征的情况。当需要计算像素在更大空间邻域更多采样点的对比纹理特征时,直方图特征的维度将会造成维数灾难。本文提出应用空间金... 展开更多; 关键词空间金字塔池化多尺度 LBP特征舰船检测舰船识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用图像融合与多样性的舰船显著性检测被引量：2: 7; 作者郭少军娄树理刘峰《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1006-1015,共10页; 基于单源的图像显著性检测存在较大的虚警或漏检,文章提出了利用约简后的特征点和CPD算法对海面实拍船只图像进行多源图像匹配,获得图像间的变换投影方程并利用投影方程对单源图像的显著性检测结果进行叠加与虚警控制器分类,从而达到提... 展开更多; 关键词显著性 MSER 图多样性分形维数 CPD 虚警控制器 ADABOOST; 在线阅读下载PDF 职称材料

海面舰船红外与可见光图像配准被引量：4: 8; 作者郭少军刘峰奚晓粱《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期403-408,共6页; 在利用特征点集的红外与可见光舰船图像配准过程中,经常会存在点集的一致性差而无法配准的情况,本文针对可见光图像中背景干扰大,纹理丰富容易出现较多非舰船目标轮廓特征点的情况,利用全局广义直方图均衡化和显著性增强对可见光图像进... 展开更多; 关键词广义直方图均衡显著性增强特征点集提取 CPD配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度捷联惯导系统的系统级标定方法被引量：5: 1; 作者康宇航周绍磊匡宇祁亚辉; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系江西农业大学计算机与信息工程学院; 出处《兵工自动化》 2013年第10期53-57,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203168); 文摘针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题,提出一种迭代求解的方法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型,推导出误差模型,通过简单的位置编排,激发出导航速度误差,反推出误差参数,并不断修正输出模型参数,使导航误差不断减小,达到高精度捷联惯导系统标定目的。分析结果证明:该方法标定精度高、方法简单,无需精确的寻平和寻北,能够满足导航需要,具有较高的工程实用价值。; 关键词捷联惯导系统系统级标定最小二乘迭代; Keywords strapdown inertial navigation system（SINS） systematic calibration least square iterative; 分类号 TJ861 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进RRT算法的无人机航迹规划被引量：49: 2; 作者尹高扬周绍磊吴青坡; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1764-1769,共6页; 基金航空科学基金(No.20135184007); 文摘针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根节点的选取策略和引入航迹距离约束,搜索树将沿着航迹距离较短的方向朝着目标点进行扩展,使得规划出来的航迹接近最优,并采用基于B样条曲线的航迹平滑方法生成平滑可跟踪的航迹.仿真结果表明该算法能够快速地搜索安全并且满足无人机动力学约束的较优航迹.; 关键词无人机快速扩展随机树实时性航迹距离约束航迹平滑; Keywords unmanned aerial vehicle（UAV） rapidly-exploring random tree real-time path length constraint path smoothing; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机快速三维航迹规划算法被引量：22: 3; 作者尹高扬周绍磊吴青坡; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期564-570,共7页; 基金航空科学基金(20135184007)资助; 文摘针对无人机三维航迹规划的实时性问题,提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间,通过随机采样点将搜索导向空白区域,使三维航迹规划能够用于实时航迹规划。通过引入航迹距离约束,搜索树将沿着路径距离最短的近似最优航迹的方向进行扩展,克服了基本快速扩展随机树方法随机性强,只能快速获得可行航迹,无法获得较优航迹的缺点。在搜索过程中无人机的航迹约束条件和地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁,同时满足无人机的动力学约束。通过生成的虚拟数字地图对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该方法能够快速有效地规划出满意的无人机三维航迹。; 关键词无人机快速扩展随机树实时性地形回避三维航迹; Keywords unmanned aerial vehicle （UAV） rapidly-exploring random tree real-time terrain avoidance 3D-path; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测被引量：8: 4; 作者郭少军沈同圣徐健马新星; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系 [ 中国国防科技信息中心; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期14-20,共7页; 基金国家自然科学基金(61303192)资助课题; 文摘将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯度特征(binarized normed gradients,BING)方法中的目标候选区域提取算法进行改进,使其能够更加快速地进行候选区域的选择并保持较高的检测率。分析了海上多舰船目标的图像特征,提出了利用角点确定目标的候选基点,再利用ObjectNess BING检测模型训练获得的多目标尺寸进行候选区域的选择,对互联网上下载的多幅多舰船图像进行处理的结果表明,算法能够有效减少候选目标区域的数量并保持较高的检测概率。; 关键词 ObjectNess二值化标准梯度特征角点检测模板训练海面舰船目标检测; Keywords ObjectNess binarized normed gradients（BING） detection of corner points model training ship target at sea object detection; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用颜色聚类图像块的多舰船显著性检测被引量：8: 5; 作者郭少军娄树理刘峰; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1807-1817,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61303192); 文摘由于多舰船目标显著性检测过程容易将边界像素作为背景处理,本文提出了应用颜色聚类图像块的多舰船显著性检测方法。该方法首先检测邻域像素是否具有颜色相似性,并将临近的具有相似颜色的像素聚集在一起作为一个图像块。接着,对获得的图像块进行扩展,使图像块包含很多其他图像块的像素以提高图像块内像素间的对比强度;对边缘像素进行背景索引标记,计算图像块中像素的显著性强度,采用阈值分割方法获得目标显著性区域。最后,基于颜色聚类的图像块存在部分重叠的特点,利用权值对存在叠加的显著性图像进行融合,从而获得多舰船目标整幅图像的显著性检测结果。对获得的多舰船目标图像进行了实验测试,并对本文算法结果和当前比较先进的其它显著性检测算法进行了效果对比。结果显示:提出的利用颜色聚类图像块的舰船显著性检测方法的查全率达到78%以上,准确率达到92%以上,综合评价指标Fβ≥0.7;无论考虑单个指标还是整体指标,本文算法均优于其他对比算法。; 关键词多目标检测显著性检测舰船图像块颜色聚类; Keywords multi-target detection saliency detection ships image patch color clustering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用空间金字塔池化LBP特征的舰船检测识别被引量：6: 6; 作者郭少军陆斌娄树理; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期783-788,共6页; 基金国家自然科学基金项目(No.61303192)资助; 文摘传统LBP特征进行目标识别主要依靠局部图像LBP特征直方图来实现,通常只能满足小邻域内小量采样点计算LBP特征的情况。当需要计算像素在更大空间邻域更多采样点的对比纹理特征时,直方图特征的维度将会造成维数灾难。本文提出应用空间金字塔池化方式对LBP特征进行池化,并在LBP特征计算过程中采用多种邻域尺度和不同采样点数量,充分挖掘不同尺度下图像的纹理特征,从而建立完备的图像描述特征。在利用支持向量机或其他训练网络进行识别模板训练时,需要输入特征集具有相同的维度,传统LBP算法首先对图像按一定尺寸重构/裁切,时常会发生畸变而与现实出现偏离和信息丢失,对识别正确率存在影响。本文通过空间金字塔尺度对任意大小图像的LBP特征进行池化,输出特征维度为固定长度,有效避免了图像畸变与信息丢失的情况。实验证明,本文方法不仅避免了维度灾难的发生,同时能够更高效地提高目标检测率和识别正确率。; 关键词空间金字塔池化多尺度 LBP特征舰船检测舰船识别; Keywords spatial pyramid pooling multi-scale LBP feature ship detection ship recognition; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用图像融合与多样性的舰船显著性检测被引量：2: 7; 作者郭少军娄树理刘峰; 机构海军航空工程学院控制科学与工程系; 出处《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1006-1015,共10页; 基金国家自然科学基金(No.61303192)~~; 文摘基于单源的图像显著性检测存在较大的虚警或漏检,文章提出了利用约简后的特征点和CPD算法对海面实拍船只图像进行多源图像匹配,获得图像间的变换投影方程并利用投影方程对单源图像的显著性检测结果进行叠加与虚警控制器分类,从而达到提高检测率与控制虚警的目的。显著性检测方面,文章分析了基于图等级多样性的显著性检测方法的不足和优点,引入了最大稳定区域检测方法对图像做前期处理,并对获得区域进行联合获得新区域,使得新区域能够最大限度地满足基于图的等级多样性显著性检测最优条件。对于检测获得的联合区域目标显著性不完整的情况,利用了区域的叠加性进行加权求和,最终获得了具有较好联通性的多舰船目标图像显著性检测结果。对于显著性检测结果中存在较大虚警的情况,文章进一步提出计算船只与浪花的多尺度分形维数,并结合Adaboost算法训练浪花虚警控制器。实验结果显示控制器能够消除一部分浪花带来的虚警,但是对于灰度与舰船极为相似的虚警无法消除。; 关键词显著性 MSER 图多样性分形维数 CPD 虚警控制器 ADABOOST; Keywords saliency MSER graph manifold ranking fractal dim CPD false alarm controller Adaboost; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海面舰船红外与可见光图像配准被引量：4: 8; 作者郭少军刘峰奚晓粱; 机构海军航空工程学院海军海军航空工程学院; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第5期403-408,共6页; 基金国家自然科学基金(61303192); 文摘在利用特征点集的红外与可见光舰船图像配准过程中,经常会存在点集的一致性差而无法配准的情况,本文针对可见光图像中背景干扰大,纹理丰富容易出现较多非舰船目标轮廓特征点的情况,利用全局广义直方图均衡化和显著性增强对可见光图像进行增强,然后进行Canny轮廓提取并在轮廓的基础上提取舰船目标边缘角点作为匹配点集;对于红外舰船图像,海面背景与舰船温度差异较大,其舰船目标成像效果较好,存在的干扰较少,本文直接进行Canny算子运算并提取角点作为特征点集。实验效果显示,本算法实用性较强,误差小于3个像素,能够满足工程使用要求。; 关键词广义直方图均衡显著性增强特征点集提取 CPD配准; Keywords generalized histogram equalization, significant enhancement, feature point extraction, CPDregistration; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高精度捷联惯导系统的系统级标定方法	康宇航周绍磊匡宇祁亚辉	《兵工自动化》	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进RRT算法的无人机航迹规划	尹高扬周绍磊吴青坡	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	49	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机快速三维航迹规划算法	尹高扬周绍磊吴青坡	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	22	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测	郭少军沈同圣徐健马新星	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	应用颜色聚类图像块的多舰船显著性检测	郭少军娄树理刘峰	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用空间金字塔池化LBP特征的舰船检测识别	郭少军陆斌娄树理	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	应用图像融合与多样性的舰船显著性检测	郭少军娄树理刘峰	《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	海面舰船红外与可见光图像配准	郭少军刘峰奚晓粱	《红外技术》 CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料