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航行器水中运动数学模型及数值仿真 被引量:8
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作者 齐强 陈志刚 周源 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第5期80-83,共4页
根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型。采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角。
关键词 水下垂直发射 数学模型 ODE解算器 数值仿真
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