LXI总线在导弹测试系统中的应用研究 被引量：5

1

作者 毕崇伟 孙涛 《兵工自动化》 2008年第7期11-11,14,共2页

根据LXI总线技术特点,提出网络化远程导弹测试系统设计方案。其测控计算机是对导弹进行测试的中枢;测试服务器用于管理各测试模块的文件资源并处理各测试模块的访问请求;LAN适配器用于并行数据和串行信号之间的转换、数据帧的装配与拆... 根据LXI总线技术特点,提出网络化远程导弹测试系统设计方案。其测控计算机是对导弹进行测试的中枢;测试服务器用于管理各测试模块的文件资源并处理各测试模块的访问请求;LAN适配器用于并行数据和串行信号之间的转换、数据帧的装配与拆装、网络访问控制和数据缓冲;集线器用于对数据信号进行整形再生;系统的每个测试模块均能独立对1枚导弹进行数据采集与处理,具有可靠的网络通信功能。 展开更多

关键词 LXI总线 导弹 测试模块 网络延时

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激光对红外制导导弹干扰仿真与效果评估 被引量：8

2

作者 李海燕 朱敏 +1 位作者 何友金 任建存 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1034-1037,1078,共5页

以红外制导导弹为典型代表的光电精确制导武器在军事上的广泛应用,促进了与之相应的光电干扰技术的迅速发展。如何消弱敌方红外制导导弹的攻击效果,是海军作战中迫切需要解决的问题。激光武器以其独特的性能成为对抗红外制导导弹的理想... 以红外制导导弹为典型代表的光电精确制导武器在军事上的广泛应用,促进了与之相应的光电干扰技术的迅速发展。如何消弱敌方红外制导导弹的攻击效果,是海军作战中迫切需要解决的问题。激光武器以其独特的性能成为对抗红外制导导弹的理想武器,为准确评估激光干扰红外制导导弹的效果,对某红外制导导弹的巡航段弹道建立了导弹运动学模型、寻的/跟踪器模型、导引处理器模型和碰撞检测模型。以脱靶量为最终输出参量进行干扰评估,同时给出了命中概率的下降情况。仿真结果表明:激光能够有效地干扰该型红外制导导弹,使其脱靶量发生大幅度变化。随着干扰距离的增大,导弹的命中概率也迅速下降。结果证明干扰时机的选取对干扰效果的好坏有着至关重要的作用。 展开更多

关键词 激光 红外制导 干扰 效果评估

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受限的非仿射非线性系统的自适应控制 被引量：4

3

作者 程春华 吴进华 +1 位作者 胡云安 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1000-1008,共9页

针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补... 针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补偿受限带来的影响,引入了辅助系统,它的状态被用来补偿跟踪误差.指令滤波器用来处理虚拟控制受限问题,同时获得虚拟控制导数的估计,避免了backstepping中对它的繁琐计算,扩张状态观测器被用来估计系统的未知非仿射非线性项和外部干扰.利用输入状态稳定性(ISS)分析了闭环系统的全局一致有界稳定性.最后仿真结果验证了该设计方案的有效性. 展开更多

关键词 饱和受限 输入状态稳定 自抗扰 指令滤波器 辅助系统

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基于GL Studio的分布式虚拟训练系统关键技术 被引量：5

4

作者 朱敏 陈立奎 +1 位作者 王宏伟 范绍里 《兵工自动化》 2010年第8期46-48,共3页

为在GL Studio中实现分布式虚拟仪表的远程交互,对该虚拟训练系统的关键技术进行研究。在分析分布式虚拟训练系统运行环境和操作流程的基础上,给出系统的总体设计框架;设计出基于混合协议的网络通信方式,保证数据快速、可靠传输,采用多... 为在GL Studio中实现分布式虚拟仪表的远程交互,对该虚拟训练系统的关键技术进行研究。在分析分布式虚拟训练系统运行环境和操作流程的基础上,给出系统的总体设计框架;设计出基于混合协议的网络通信方式,保证数据快速、可靠传输,采用多线程技术提高系统的响应速度,并使用信号量实现线程同步,避免了外部控制时间和资源的浪费;给出了在GL Studio中实现多线程网络通信的关键步骤。研究结果为虚拟训练系统由单机模式向分布式协同训练模式发展提供可借鉴的技术基础,具有一定工业应用前景。 展开更多

关键词 GL STUDIO 分布式 虚拟训练 Windows SOCKETS 多线程

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基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法研究 被引量：5

5

作者 左斌 李静 胡云安 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1114-1129,共16页

针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建... 针对极值搜索控制系统(Extremum seeking control systems,ESCSs)设计中,极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最佳性能,而现有的一体化设计方法却存在需要根据被控对象和具体的极值搜索算法进行不同形式的一体化建模的问题,以块控型的极值搜索控制系统为研究对象,提出了一套通用的极值搜索控制系统的一体化控制方法.首先针对块控型极值搜索控制系统,采用反馈线性化设计思想,构建出系统的伪虚拟控制量;然后以极值搜索算法得到的搜索变量作为其输入量,设计多层神经网络(Multilayer neural networks,MNNs)逼近由近似模型与实际模型之间的差异而导致的误差项、状态变量的极值和极值的变化率,同时运用自适应参数和鲁棒项函数抵消神经网络逼近误差的影响;最后利用反演控制方法求取出系统的虚拟控制量和实际控制量.此一体化控制方法确保系统的状态跟踪误差、输出量与其极值之间的误差、极值搜索变量的跟踪误差以及神经网络各参数的估计误差均有界且指数收敛至系统原点的一个有限邻域内,且理论分析和仿真结果都验证了此方法的有效性. 展开更多

关键词 极值搜索算法 一体化设计 反演控制 神经网络 反馈线性化

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控制增益未知的多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制 被引量：4

6

作者 左斌 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期405-416,共12页

针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法得到的搜寻变量作为输入量,设计... 针对一类控制增益未知的多变量极值搜索系统,提出了一种神经网络自适应协同控制方法.该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以极值搜索控制方法得到的搜寻变量作为输入量,设计多层神经网络逼近状态变量的极值变化率和未知的变量与函数;采用Nussbaum函数解决系统控制增益未知的问题;同时运用自适应参数抵消神经网络逼近误差的影响.稳定性分析证明了系统的状态跟踪误差、输出量与其极值之间的误差、极值搜索变量的跟踪误差以及神经网络各参数的估计误差均指数收敛至原点的一个有界邻域.理论分析与仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多变量极值搜索系统 协同控制 NUSSBAUM增益 神经网络 自适应控制

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具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究 被引量：2

7

作者 李静 史建国 左斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3684-3688,共5页

针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具... 针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法。当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案。仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定长时延 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定性

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机载自卫电子战系统对引信信号侦察的作用评估 被引量：3

8

作者 廖辉荣 李国林 《电讯技术》 北大核心 2011年第3期106-110,共5页

分析了引信对抗的发展形势及其面临的复杂战场电磁环境,论证了机载平台面临特定战术情况下自卫电子战系统对威胁导弹的无线电引信信号进行侦察的必要性。根据效率评定准则和功率评定准则,建立了有侦察引导的对引信欺骗干扰的评估模型,... 分析了引信对抗的发展形势及其面临的复杂战场电磁环境,论证了机载平台面临特定战术情况下自卫电子战系统对威胁导弹的无线电引信信号进行侦察的必要性。根据效率评定准则和功率评定准则,建立了有侦察引导的对引信欺骗干扰的评估模型,通过仿真计算与无侦察引导的噪声干扰模式进行比较。结果表明,具有侦察引导的欺骗式干扰比噪声压制干扰能更好地降低来袭导弹引战配合效率,提高机载平台的生存能力,降低对干扰机功率的要求。 展开更多

关键词 电子战 电子对抗 杀伤概率 引战配合 信号侦察

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机载自卫电子战系统对引信信号侦察可行性分析 被引量：1

9

作者 廖辉荣 李国林 李涛 《电光与控制》 北大核心 2011年第5期42-45,共4页

无线电引信对抗是机载自卫电子战系统的重要组成部分,但由于导弹引信开机时间短、辐射功率低等特殊性,目前国内外尚未见有对来袭导弹引信进行明确侦察引导的干扰对抗。为论证可行性,采用从空间和时间两个角度,对引信工作过程、弹目交会... 无线电引信对抗是机载自卫电子战系统的重要组成部分,但由于导弹引信开机时间短、辐射功率低等特殊性,目前国内外尚未见有对来袭导弹引信进行明确侦察引导的干扰对抗。为论证可行性,采用从空间和时间两个角度,对引信工作过程、弹目交会及引战配合过程进行分析,分别计算引信信号可侦测时间及可探测距离,得出引信可侦察时间与可干扰时间并不重合,在一定条件下引信信号在开机后被侦察截获并用于引导干扰是可行的。在目前综合一体化电子战思想架构下,基于当前的硬件技术水平,基本上能在限定的时间内完成对数据的处理,实现对引信信号的高截获和快处理。 展开更多

关键词 机载自卫电子战 电子对抗 引信信号侦察

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基于极值搜索算法的一类多输入多输出非仿射型非线性系统输出跟踪控制 被引量：1

10

作者 左斌 李静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期513-518,共6页

针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值... 针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器,仅利用系统的输出量和极值搜索向量形成控制律.应用平均化理论分析平均化系统的稳定性,然后利用奇异值扰动方法,证明了所提出的控制方法可以保证闭环系统的稳定性和输出跟踪误差的收敛性.仿真结果验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 极值搜索算法 非仿射非线性 多输入多输出系统 平均化理论 奇异值扰动方法

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MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制

11

作者 左斌 张雷 李静 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期718-727,共10页

针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新... 针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 仿射型非线性系统 极值搜索系统 输出反馈 滑模控制 一致有界

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多变量极值搜索系统神经网络自适应协同控制

12

作者 左斌 李静 黄宏林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期826-834,共9页

针对一类仿射型多变量极值搜索系统的协同控制问题,提出了一种基于神经网络的自适应协同控制方法。该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以系统的状态变量、输入量、搜寻变量... 针对一类仿射型多变量极值搜索系统的协同控制问题,提出了一种基于神经网络的自适应协同控制方法。该方法利用协同控制实现状态变量之间的协同收敛,并确保对系统内部参数扰动和外界干扰具有不变性;以系统的状态变量、输入量、搜寻变量以及已知模型参数作为输入量,分别设计两个3层神经网络来估计状态变量极值的动态变化过程及未知参数;并采用可调参数消除此神经网络的残余估计误差。详细的理论分析证明了闭环系统的所有误差信号均指数收敛至原点的有界可调邻域内。仿真结果也说明了理论分析方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 多变量极值搜索系统 极值搜索控制 协同控制 神经网络 自适应控制

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网络中有扰动的脉冲系统鲁棒H_∞控制研究

13

作者 肖支才 李静 李增荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期1-5,71,共6页

研究一类具有扰动的网络化脉冲控制系统鲁棒H_∞控制问题。假设网络控制系统的传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动,考虑时延小于一个采样周期和有限能量的外部扰动,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出脉冲系统... 研究一类具有扰动的网络化脉冲控制系统鲁棒H_∞控制问题。假设网络控制系统的传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动,考虑时延小于一个采样周期和有限能量的外部扰动,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制律存在的充分条件。应用Matlab软件中的鲁棒控制工具箱可求解出此H_∞控制律,仿真实例验证了此方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制 脉冲系统 H_∞控制 线性矩阵不等式 LYAPUNOV稳定性

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基于测试数据的长期贮存装备实时健康状态评估 被引量：24

14

作者 王亮 吕卫民 滕克难 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1212-1217,共6页

根据长期贮存装备可靠性的变化,提出了一种基于时间修正的D-S证据理论实时健康状态评估模型。将装备健康状态划分为5级,利用长期贮存装备的测试数据值分别与上次非故障测试值、历史非故障测试均值以及标准值加以比较,并对其进行时间修正... 根据长期贮存装备可靠性的变化,提出了一种基于时间修正的D-S证据理论实时健康状态评估模型。将装备健康状态划分为5级,利用长期贮存装备的测试数据值分别与上次非故障测试值、历史非故障测试均值以及标准值加以比较,并对其进行时间修正,结合D-S证据理论融合多源信息,实现此类装备的实时健康状态评估。最后,利用某型装备的测试数据进行实例分析,结果表明该模型在长期贮存装备实时健康状态评估方面具有良好的性能。 展开更多

关键词 健康状态评估 预测与健康管理技术 时间修正 证据理论 长期贮存装备

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一种基于层次分析法的地磁匹配制导适配性评价方法 被引量：9

15

作者 王哲 王仕成 +2 位作者 张金生 乔玉坤 陈励华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1871-1878,共8页

针对基于单一地磁场特征参数进行匹配区适配性评价易出现误判的现象,提出了一种基于层次分析法的适配性评价方法。通过对大量试验数据分析,定义了可信度的概念,分析了4种常用地磁场特征参数与匹配概率之间的可信度,发现单一特征参数不... 针对基于单一地磁场特征参数进行匹配区适配性评价易出现误判的现象,提出了一种基于层次分析法的适配性评价方法。通过对大量试验数据分析,定义了可信度的概念,分析了4种常用地磁场特征参数与匹配概率之间的可信度,发现单一特征参数不能作为适配性评价的有效依据;从分析地磁场特征参数隐含的信息入手,提出一种基于层次分析法的适配性评价方法,以实现有效评价适配性的目的;基于上述方法在选定区域进行了适配性评价实验。通过数据分析发现:利用本文提出的方法进行的适配性评价结果,与匹配仿真实验所得结果具有良好的一致性,可信度较之基于单一地磁场特征参数的适配性评价效果改善明显。 展开更多

关键词 地磁匹配制导 适配性评价 层次分析法 可信度

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视场外激光对CCD成像制导武器的干扰研究 被引量：30

16

作者 李海燕 朱敏 卢洪义 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期66-69,共4页

CCD成像制导武器在军事上的广泛应用,促使与之相应的光电干扰技术得以迅速发展,采用低能激光进行压制性干扰是一种有效的干扰方式。在实战环境中,难以保证激光束始终直射导引头内CCD探测器表面。为了验证视场外激光能否干扰CCD成像探测... CCD成像制导武器在军事上的广泛应用,促使与之相应的光电干扰技术得以迅速发展,采用低能激光进行压制性干扰是一种有效的干扰方式。在实战环境中,难以保证激光束始终直射导引头内CCD探测器表面。为了验证视场外激光能否干扰CCD成像探测系统和干扰程度,首先介绍软破坏的实用性和可行性,进行了视场内、视场外激光干扰VC-210B型CCD探测器的实验,分析了视场外激光干扰的原理,并对激光软破坏某型CCD成像探测器所需能量进行估算,且从点源透过率角度说明激光视场外干扰的可行性。实验结果表明:视场外激光可实现对CCD成像探测系统的有效干扰。 展开更多

关键词 CCD 成像制导 激光干扰

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基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法及其应用研究 被引量：6

17

作者 左斌 胡云安 李静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2651-2656,共6页

针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及... 针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及参数扰动策略,该极值搜索算法可使系统输出值在混沌退火和参数扰动的粗搜索中运动至它的全局极值点附近;然后利用递归神经网络的精搜索使之能够平滑和准确地收敛至全局极值点.同时,详细分析了此方法的收敛性条件、解的最优性条件以及全局极值搜索的能力,仿真结果验证了这种分阶段的搜索方法有助于提高极值搜索算法的全局极值搜索能力. 展开更多

关键词 递归神经网络 退火 极值搜索算法 参数扰动 优化算法

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骨骼服直接力控制方法研究与仿真 被引量：6

18

作者 杨智勇 归丽华 +1 位作者 杨秀霞 顾文锦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7868-7872,共5页

骨骼服是一种将机械动力装置的机械能量与人的智能相结合的机器人。骨骼服控制中的难点问题是,能够有效控制骨骼服使其跟随人体运动,并保持人机之间的作用力最小。针对该问题提出了一种直接力控制策略,其特征有两点,一是在人机之间安装... 骨骼服是一种将机械动力装置的机械能量与人的智能相结合的机器人。骨骼服控制中的难点问题是,能够有效控制骨骼服使其跟随人体运动,并保持人机之间的作用力最小。针对该问题提出了一种直接力控制策略,其特征有两点,一是在人机之间安装力传感器,使得控制器了解人的意图;二是控制器不需要精确的骨骼服数学模型,简单实用。仿真结果说明所设计的控制器能实现骨骼服对人体运动的跟踪,同时有效降低人机之间的作用力,并对环境变化和负荷变化具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 直接力控制 人机结合 仿真

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基于位置内环的骨骼服力控制方法 被引量：4

19

作者 杨智勇 归丽华 +1 位作者 杨秀霞 顾文锦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期225-230,共6页

讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环... 讨论一种基于位置内环的力控制方法,并将其应用于骨骼服的控制之中。首先,基于系统的静态模型建立骨骼服的位置控制内环,再采用多维力/力矩传感器测量操作空间中人作用于骨骼服的力/力矩信息,构造位置内环的参考输入信号,形成力控制外环,并对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验。研究结果表明:该方法无需系统精确的动态模型,就能控制骨骼服跟随人体运动,并保持人体对骨骼服的作用力最小;所设计的控制器是有效的,并对环境变化和负荷变化具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 骨骼服 力控制 人机结合 位置内环

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有限维修能力下舰载机可修复件库存优化模型 被引量：3

20

作者 张帅 李军亮 +1 位作者 吕卫民 滕克难 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1034-1041,共8页

舰载机保障受维修渠道约束,维修能力有限.为使Palm定理和Metric理论适用于舰载机可修复件优化配置,基于排队理论,将有限维修渠道的实际维修时间与维修等待时间之和等效为无限维修渠道的平均维修时间,建立专业渠道、通用渠道和混合渠道... 舰载机保障受维修渠道约束,维修能力有限.为使Palm定理和Metric理论适用于舰载机可修复件优化配置,基于排队理论,将有限维修渠道的实际维修时间与维修等待时间之和等效为无限维修渠道的平均维修时间,建立专业渠道、通用渠道和混合渠道的维修供应渠道修正模型.根据维修供应渠道修正模型,给出了两层级备件项的供应渠道备件数均值和方差模型.结合实例应用,分析了备件需求率和维修渠道数对维修时间的影响.对比分析了"有限维修渠道模型"和"无限维修渠道模型"库存方案的应用效果,并给出了各自的适用条件,结果表明了修正模型的有效性. 展开更多

关键词 可修复件 优化配置 需求率 维修渠道 舰载机

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