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多传感器信息融合研究进展与展望 被引量：64
1
作者 何友 关欣 王国宏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期524-530,共7页
介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工... 介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工具等若干关键技术的新成果与新动向展开了讨论,详细阐述了各项技术的一些有代表性的最新进展及其在多传感器信息融合系统中的应用和发展情况。最后对多传感器信息融合技术的研究动向进行了展望,提出了今后的发展趋势和我们的研究策略。 展开更多
关键词 信息融合 多传感器 进展 展望
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知识融合理论研究发展与展望 被引量：19
2
作者 郭强 关欣 +2 位作者 曹昕莹 张政超 何友 《中国电子科学研究院学报》 2012年第3期252-257,共6页
介绍了知识融合的定义及结构,概述和分析了其国内外研究现状,指出了该领域研究存在的问题,展望了知识融合的发展趋势,为今后相关研究提供了有益的思路。
关键词 知识融合 信息融合 知识工程
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不完备信息系统的辐射源识别方法研究 被引量：6
3
作者 关欣 孙迎丰 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期8-10,30,共4页
该文将粗糙集理论引入不完备信息系统下的辐射源识别。基于粗糙集理论,给出了一种新的不完备信息系统下辐射源识别模型。该方法以相似关系、相容关系作为基础,通过知识约简和决策规则的提取,较好地解决了不完备信息系统的辐射源识别问... 该文将粗糙集理论引入不完备信息系统下的辐射源识别。基于粗糙集理论,给出了一种新的不完备信息系统下辐射源识别模型。该方法以相似关系、相容关系作为基础,通过知识约简和决策规则的提取,较好地解决了不完备信息系统的辐射源识别问题。以雷达辐射源用途识别为例给出实例分析,说明了该模型处理不完备信息识别问题的有效性。 展开更多
关键词 决策规则 辐射源识别 不完备信息系统 粗糙集
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一种新的信息融合功能模型 被引量：15
4
作者 何友 薛培信 王国宏 《海军航空工程学院学报》 2008年第3期241-244,248,共5页
在分析了信息融合三级、四级和五级模型优缺点的基础上，提出了信息融合分类的六级功能模型。分析和介绍了每级的含义及特点，并同时给出了该六级功能模型的逻辑处理流程。该模型综合了四级和五级模型的优点，对从检测到威胁判断的整个... 在分析了信息融合三级、四级和五级模型优缺点的基础上，提出了信息融合分类的六级功能模型。分析和介绍了每级的含义及特点，并同时给出了该六级功能模型的逻辑处理流程。该模型综合了四级和五级模型的优点，对从检测到威胁判断的整个过程给出了清晰的划分，突出了精细化处理，避免了三级模型和四级模型的不足。 展开更多
关键词 信息融合 功能 模型
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基于多特征信息融合粒子滤波的红外目标跟踪 被引量：2
5
作者 孙艳丽 周伟 李建海 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期9-12,共4页
多特征信息有较好的检测性能和适应性,而粒子滤波则是一种处理目标跟踪模型的非线性和非高斯特点的有效方法,将两者优点结合并针对红外图像特点,提出一种基于多特征信息融合的跟踪算法,该方法按一定的权值系数利用目标颜色和纹理特征构... 多特征信息有较好的检测性能和适应性,而粒子滤波则是一种处理目标跟踪模型的非线性和非高斯特点的有效方法,将两者优点结合并针对红外图像特点,提出一种基于多特征信息融合的跟踪算法,该方法按一定的权值系数利用目标颜色和纹理特征构建模型,并融合于粒子滤波框架中。实验表明该跟踪方法能准确地跟踪海上红外运动目标。 展开更多
关键词 粒子滤波 纹理特征 多特征融合 目标跟踪
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D-S证据理论信息融合方法在目标识别中的应用 被引量：6
6
作者 徐俊艳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期84-87,共4页
研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验... 研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验结果验证了这一方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 证据推理 目标识别 基本概率分配函数 信息融合
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基于分布式检测的浮标信号检测级融合算法研究
7
作者 崔旭涛 杨日杰 何友 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期70-73,共4页
针对单枚浮标对目标检测能力有限的问题,为了提高对目标的检测性能,根据多枚空投浮标的位置和信息特点,对多枚浮标的检测级融合进行了研究;在对分布式检测融合理论进行研究的基础上,研究了基于分布式检测的浮标信号检测级融合体系结构... 针对单枚浮标对目标检测能力有限的问题,为了提高对目标的检测性能,根据多枚空投浮标的位置和信息特点,对多枚浮标的检测级融合进行了研究;在对分布式检测融合理论进行研究的基础上,研究了基于分布式检测的浮标信号检测级融合体系结构、融合规则、融合算法等。通过仿真验证,给出了各浮标及融合系统的检测性能曲线,及相关系数、接收机信噪比等参数与检测性能的关系。仿真分析结果表明:经过融合后的浮标信息检测性能优于单枚浮标的检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 分布式检测 浮标 融合 NEYMAN-PEARSON准则
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测向交叉定位系统中的交会角研究 被引量：58
8
作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 董云龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期282-286,共5页
研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出... 研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图,同时给出了整个探测区域内的GDOP分布图。该问题的研究对于实现多站测向交叉定位系统中无源传感器的优化选择和合理布置,提高定位精度具有一定的理论意义和实际意义。 展开更多
关键词 测向交叉定位 交会角 圆概率误差 GDOP 约束条件 无源传感器
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高距离分辨率雷达目标检测研究现状与进展 被引量：16
9
作者 简涛 何友 +2 位作者 苏峰 曲长文 顾新锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2623-2628,共6页
高距离分辨率雷达目标回波表现为距离扩展目标的形式,距离扩展目标检测技术是目前雷达信号处理领域的一个热门和难点问题。本文对这一技术的发展过程、研究现状及最新研究进展进行了较为全面的综述,主要从高斯背景、部分均匀环境及非高... 高距离分辨率雷达目标回波表现为距离扩展目标的形式,距离扩展目标检测技术是目前雷达信号处理领域的一个热门和难点问题。本文对这一技术的发展过程、研究现状及最新研究进展进行了较为全面的综述,主要从高斯背景、部分均匀环境及非高斯背景出发,对这一技术进行了介绍。最后对距离扩展目标检测方法做了总结,并对有待进一步研究和完善的问题进行了展望。 展开更多
关键词 高距离分辨率雷达 目标检测 高斯背景 部分均匀环境 非高斯背景
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实测海杂波数据空间相关性研究 被引量：17
10
作者 关键 丁昊 +2 位作者 黄勇 王国庆 何友 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期943-953,1062,共12页
针对海杂波背景下目标检测问题的实际需要,从幅度和谱两个层面研究了实测海杂波数据的空间相关性。幅度的空间相关性主要采用相关系数和消除趋势波动分析方法,重点研究了非相参条件下空间相关性随雷达距离分辨率、海况、采样率和积累四... 针对海杂波背景下目标检测问题的实际需要,从幅度和谱两个层面研究了实测海杂波数据的空间相关性。幅度的空间相关性主要采用相关系数和消除趋势波动分析方法,重点研究了非相参条件下空间相关性随雷达距离分辨率、海况、采样率和积累四个因素的变化趋势,相参条件下空间相关系数实部、虚部和模值的特性以及不同海况时的长程空间相关性。谱的空间相关性采用相关系数和互相关系数进行表征,主要对单一频率成分的空间相关性、谱的质心和带宽与海杂波功率水平的互相关特性两个问题进行了研究。通过研究掌握了海杂波空间相关性的一般趋势及部分特性与雷达参数、环境参数间的依赖关系,为进一步理解海表面散射机理、优化目标检测算法以及海杂波仿真提供先验信息和理论指导。 展开更多
关键词 海杂波 空间相关性 相关系数 消除趋势波动分析
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基于时差信息的超视距目标定位与跟踪 被引量：13
11
作者 何友 修建娟 +1 位作者 唐小明 董士嘉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1917-1920,共4页
本文对超视距目标定位与跟踪问题进行了研究 ,并给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对超视距目标进行侦测的新方法 .该方法的定位系统由地面站和空中站组成 ,地面站上的无源侦收设备测得经空中站转发 (或反射 )的目标... 本文对超视距目标定位与跟踪问题进行了研究 ,并给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对超视距目标进行侦测的新方法 .该方法的定位系统由地面站和空中站组成 ,地面站上的无源侦收设备测得经空中站转发 (或反射 )的目标信号到达时间差 ,同时地面站上的主动雷达对空中站进行精密定位 ,计算出目标信号在这段距离上的传播时间 ,进而可获得目标信号到达空中站的时间差 ,此时就相当于在空中站的位置对目标进行超视距侦测 ,利用时差定位技术就可估计目标的位置信息 .通过仿真分析可看出 ,利用本文的方法可对超视距目标进行良好的定位与跟踪 . 展开更多
关键词 时差定位 超视距目标 主动雷达 被动雷达 主动跟踪
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多站纯方位无源定位算法研究进展 被引量：33
12
作者 王本才 王国宏 何友 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期56-62,共7页
结合对无源定位过程的分析,仅从纯方位的角度对多站无源定位算法的研究现状进行总结,并比较主要算法的定位性能;简要介绍了各种定位精度衡量指标的定义、用途及特点;最后对多站无源定位的发展方向进行了展望。
关键词 纯方位 无源定位 算法 进展
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基于主被动雷达数据融合的抗密集假目标干扰技术 被引量：10
13
作者 李迎春 王国宏 +1 位作者 孙殿星 关成斌 《电光与控制》 北大核心 2015年第8期12-17,32,共7页
密集假目标干扰可降低目标检测概率,对雷达目标跟踪同时产生压制性和欺骗性效果。针对此问题,提出了基于主被动雷达数据融合的抗密集假目标干扰技术。首先,对受到密集假目标干扰的主动雷达量测数据进行预处理;然后对预处理后的数据和被... 密集假目标干扰可降低目标检测概率,对雷达目标跟踪同时产生压制性和欺骗性效果。针对此问题,提出了基于主被动雷达数据融合的抗密集假目标干扰技术。首先,对受到密集假目标干扰的主动雷达量测数据进行预处理;然后对预处理后的数据和被动雷达量测数据进行关联处理,保留相互关联的量测对,并利用最小二乘法计算出等价量测;最后用等价量测对目标跟踪。该技术充分利用主被动雷达各自的优势,消除密集假目标的影响,实现对真实目标的稳定跟踪。仿真结果验证了该技术的有效性。 展开更多
关键词 密集假目标 数据融合 量测分组 最小二乘法 目标跟踪
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双机被动定位系统的最优传感器配置研究 被引量：9
14
作者 吴巍 王国宏 +1 位作者 李世忠 柳毅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期51-56,共6页
研究了双机被动定位系统的最优传感器配置问题。在目标到我机的距离给定及最小圆概率误差准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,最优传感器配置与双机距离以及双机和目标形成的交汇角有关系,最优双机配置应满足双机距离D为我机与目... 研究了双机被动定位系统的最优传感器配置问题。在目标到我机的距离给定及最小圆概率误差准则下,得出了一些有意义的结论。研究表明,最优传感器配置与双机距离以及双机和目标形成的交汇角有关系,最优双机配置应满足双机距离D为我机与目标距离D1的1～1.2倍之间,构成交汇角β在90°-θ1/2<β<90°之间。得出的结论在双机被动传感器的优化配置进而提高目标定位精度方面,具有一定的理论和实际意义。 展开更多
关键词 协同管理 圆概率误差 最优交会角 传感器管理
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一种冲突证据的融合方法 被引量：13
15
作者 关欣 孙晓明 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期30-32,56,共4页
针对D-S证据理论的冲突证据融合问题进行了研究,通过对证据进行冲突检验及修正弥补了D-S证据理论在处理冲突证据时的不足。采用了加性策略对事件进行排序的方法,找出证据支持最大的q个事件,就是最有可能是识别结论的q个事件,对其进行冲... 针对D-S证据理论的冲突证据融合问题进行了研究,通过对证据进行冲突检验及修正弥补了D-S证据理论在处理冲突证据时的不足。采用了加性策略对事件进行排序的方法,找出证据支持最大的q个事件,就是最有可能是识别结论的q个事件,对其进行冲突检验及修正。解决了D-S证据合成方法组合冲突证据时出现的问题,保证了非冲突证据的有效合成。通过仿真试验表明该算法能有效地排除干扰,得出了符合实际的组合结果。 展开更多
关键词 冲突证据 D-S证据理论 数据融合 多传感器
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LFM雷达对临近空间高超声速目标的跟踪研究 被引量：6
16
作者 张翔宇 王国宏 +1 位作者 宋振宇 张静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期846-853,共8页
针对临近空间高超声速目标跟踪的问题,提出了一种ECEF坐标系下基于径向速度补偿和相邻时刻目标量测对消处理的高超声速目标跟踪算法.首先,充分分析了目标高超声速运动对雷达探测跟踪的影响,并在此基础上合理构建了目标高超声速运动下的... 针对临近空间高超声速目标跟踪的问题,提出了一种ECEF坐标系下基于径向速度补偿和相邻时刻目标量测对消处理的高超声速目标跟踪算法.首先,充分分析了目标高超声速运动对雷达探测跟踪的影响,并在此基础上合理构建了目标高超声速运动下的量测模型,以避免模型失配所引起的滤波发散问题;其次,利用解模糊处理后的径向速度估计对目标高超声速运动引起的高动态偏差做近似补偿,以将问题转换为低系统偏差下的状态估计问题,最后,通过基于相邻时刻目标量测对消处理的单雷达量测方程构建,可有效回避低系统偏差存在下的航迹关联问题,进而实现临近空间高超声速目标的可靠跟踪.仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度. 展开更多
关键词 临近空间 高超声速 高动态偏差 机动目标 跟踪
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一种基于小波多尺度边缘检测的图像融合算法 被引量：7
17
作者 夏明革 何友 +1 位作者 苏峰 黄晓冬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期56-59,共4页
该文提出了一种新的基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法,是一种利用图像边缘特征的小波图像融合方法,融合过程利用了图像的多尺度边缘信息。为了更好地保持图像的边缘,该文在图像融合过程中将图像去噪与边缘检测相结合。提出了一种... 该文提出了一种新的基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法,是一种利用图像边缘特征的小波图像融合方法,融合过程利用了图像的多尺度边缘信息。为了更好地保持图像的边缘,该文在图像融合过程中将图像去噪与边缘检测相结合。提出了一种物理意义明确的小波最佳分解层数的确定方法。利用统计分析的评判准则,如熵、标准偏差等,评价二维多聚焦图像不同小波分解层的融合效果,表明该方法提高了图像的熵和标准偏差的值,算法效果良好。 展开更多
关键词 图像融合 边缘检测 小波变换 多尺度分析
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一种快速DSmT-DS近似推理融合方法 被引量：13
18
作者 郭强 何友 李新德 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2040-2046,共7页
该文对Dempster-Shafer(DS)理论以及Dezert-Smarandache理论(DSm T)进行了深入研究,为了能够在仅需较低计算复杂度的前提下得到更加精确的融合结果,提出一种新的快速DSm T-DS近似推理融合方法。该方法针对超幂集空间仅单子焦元具有信度... 该文对Dempster-Shafer(DS)理论以及Dezert-Smarandache理论(DSm T)进行了深入研究,为了能够在仅需较低计算复杂度的前提下得到更加精确的融合结果,提出一种新的快速DSm T-DS近似推理融合方法。该方法针对超幂集空间仅单子焦元具有信度赋值的情况,将超幂集空间拆分映射成元素为各单子焦元和其补集的二元集合的新的超幂集空间,并求出每个补集的信度赋值;再运用Dezert-Smarandache框架中的第5条比例冲突分配规则(DSm T+PCR5)在新的超幂集空间的二元集合子空间下对多证据源进行融合,得到各单子焦元的融合结果;然后通过归一化处理求得各单子焦元的信度赋值。通过理论分析得出该文方法的融合结果是介于Dezert-Smarandache框架中的第5条比例冲突分配规则(DSm T+PCR5)及Dempster-Shafer(DS)框架下的Dempster组合规则之间。该文方法在需要较低计算复杂度的前提下,可以得到优于Dempster组合规则的近似融合结果。最后通过多个角度与已有方法进行对比,验证了该文方法的优越性。 展开更多
关键词 信息融合 证据理论 DEZERT-SMARANDACHE理论 近似推理 拆分映射
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反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术 被引量：11
19
作者 宋强 崔亚奇 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-122,共8页
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局... 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计。蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性。 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 目标跟踪 信息融合
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冲击噪声背景下相干信源DOA估计方法研究 被引量：11
20
作者 李洪升 杨日杰 +1 位作者 何友 关键 《微波学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期82-86,共5页
研究了冲击噪声环境下相干信源波达方向(DOA)估计问题。在对称α稳定分布冲击噪声假设下,基于共变和分数低阶矩的MUSIC(即ROC-MUSIC和FLOM-MUSIC)方法不能用于相干信源DOA估计。本文首次将空间平滑思想应用于共变系数矩阵和分数低阶矩... 研究了冲击噪声环境下相干信源波达方向(DOA)估计问题。在对称α稳定分布冲击噪声假设下,基于共变和分数低阶矩的MUSIC(即ROC-MUSIC和FLOM-MUSIC)方法不能用于相干信源DOA估计。本文首次将空间平滑思想应用于共变系数矩阵和分数低阶矩矩阵中,定义了新的前后向平滑共变系数矩阵和前后向平滑分数低阶矩矩阵,提出了两种新的适用于冲击噪声环境的相干信源DOA估计方法:基于前后向平滑共变系数矩阵的空间平滑(ROC-SS)算法和基于前后向平滑分数低阶矩矩阵的空间平滑(FLOM-SS)算法。理论分析表明,可以通过前后向平滑共变系数矩阵和前后向平滑分数低阶矩矩阵的特征分解来估计噪声子空间,从而实现对相干信源的DOA估计。论文还对提出的ROC-SS算法和FLOM-SS算法进行了性能对比分析。计算机仿真结果证明了ROC-SS算法和FLOM-SS算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 相干信源 对称α稳定分布 共变 分数低阶矩 波达方向(DOA)估计
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