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多传感器信息融合研究进展与展望 被引量:64
1
作者 何友 关欣 王国宏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期524-530,共7页
介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工... 介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工具等若干关键技术的新成果与新动向展开了讨论,详细阐述了各项技术的一些有代表性的最新进展及其在多传感器信息融合系统中的应用和发展情况。最后对多传感器信息融合技术的研究动向进行了展望,提出了今后的发展趋势和我们的研究策略。 展开更多
关键词 信息融合 多传感器 进展 展望
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反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术 被引量:11
2
作者 宋强 崔亚奇 何友 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期115-122,共8页
本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局... 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究,提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正,无需计算各目标状态估计及其增益伪逆,直接利用各传感器量测数据来构建伪量测,通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计;其次,算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局部组合估计关系描述,并从多目标多传感器两个层面对系统误差估计进行更新,即对多目标信息进行递归融合以有效利用空间分布的多目标信息,对多传感器组合估计信息进行反馈融合获得全局估计。蒙特卡洛仿真结果说明该算法能够进行多传感器系统误差的快速精确融合估计,相比EX算法在实时性与估计精度方面均具有较大的优越性。 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 目标跟踪 信息融合
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3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究 被引量:5
3
作者 陈垒 孙伟 +1 位作者 王国宏 郝欣 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第8期25-30,共6页
分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达... 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。 展开更多
关键词 误差配准 ECEF坐标系 卡尔曼滤波 联合估计算法 校正算法
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不完备信息系统的辐射源识别方法研究 被引量:6
4
作者 关欣 孙迎丰 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期8-10,30,共4页
该文将粗糙集理论引入不完备信息系统下的辐射源识别。基于粗糙集理论,给出了一种新的不完备信息系统下辐射源识别模型。该方法以相似关系、相容关系作为基础,通过知识约简和决策规则的提取,较好地解决了不完备信息系统的辐射源识别问... 该文将粗糙集理论引入不完备信息系统下的辐射源识别。基于粗糙集理论,给出了一种新的不完备信息系统下辐射源识别模型。该方法以相似关系、相容关系作为基础,通过知识约简和决策规则的提取,较好地解决了不完备信息系统的辐射源识别问题。以雷达辐射源用途识别为例给出实例分析,说明了该模型处理不完备信息识别问题的有效性。 展开更多
关键词 决策规则 辐射源识别 不完备信息系统 粗糙集
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带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法 被引量:4
5
作者 关欣 何友 衣晓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期947-949,共3页
针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制,在观测平台有效机动的情况下,利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明,融合中心... 针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制,在观测平台有效机动的情况下,利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明,融合中心能够完成对目标的状态估计,且引入反馈机制可以明显改善局部传感器的估计精度。这为水下被动目标跟踪的实现,提供了工程应用参考。 展开更多
关键词 纯方位跟踪 状态估计 反馈机制 分布式融合
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一种协同建模与仿真平台及其关键技术研究 被引量:3
6
作者 凌绪强 黄晓冬 李伯虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1264-1269,共6页
针对现代复杂装备仿真系统规模大、耦合紧、交互多、演化性强等特点,开发了一套支持对复杂装备进行协同建模与仿真的平台。从平台的总体组成、功能特征、应用模式出发,重点对支撑该平台协同性、敏捷性、适应性、灵活性的关键技术进行了... 针对现代复杂装备仿真系统规模大、耦合紧、交互多、演化性强等特点,开发了一套支持对复杂装备进行协同建模与仿真的平台。从平台的总体组成、功能特征、应用模式出发,重点对支撑该平台协同性、敏捷性、适应性、灵活性的关键技术进行了讨论。提出了多视图协同建模方法并在平台开发中得到应用,该方法在对系统进行多视图分解基础上再进行关联、映射与融合,有效地支持多用户、多阶段、多模式的协同建模。设计了基于桥接器模式的仿真引擎体系结构,使得底层协议从核心服务中分离出来,为其支持多种底层协议提供了有力的支持。基于反射的对象树结构显式地描述了系统整体组织结构,使体系结构特征可观可控,提高仿真引擎的动态演化能力。 展开更多
关键词 复杂装备 协同建模 仿真 平台
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基于粗糙集和灰关联理论多传感器融合的雷达辐射源信号识别研究 被引量:4
7
作者 张政超 关欣 +2 位作者 何友 李应升 满莹 《科学技术与工程》 2010年第5期1262-1266,共5页
粗糙集理论的上下近似集合可以刻画传感器对未知雷达辐射源信号的识别程度。从灰关联理论对传感器测得的原始数据计算出的不肯定度出发,计算每个目标与传感器测得的悲观解和乐观解距离。从而计算出目标与悲观解和乐观解间的灰关联系数... 粗糙集理论的上下近似集合可以刻画传感器对未知雷达辐射源信号的识别程度。从灰关联理论对传感器测得的原始数据计算出的不肯定度出发,计算每个目标与传感器测得的悲观解和乐观解距离。从而计算出目标与悲观解和乐观解间的灰关联系数矩阵。用假定的折中系数α、β计算出各传感器的侦察权重。再由灰关联系数矩阵和传感器权重得到各雷达辐射源信号的与悲观解和乐观解在传感器Sj识别意义下的灰关联度,最后计算融合判别函数得到融合结果。仿真实验表明,由粗糙集理论和灰关联理论相结合的多传感器数据融合的方法可以有效地应用于雷达辐射源信号识别,特别在是在降低多传感器引起的不确定性取得较好的效果。 展开更多
关键词 雷达辐射源 信号识别 粗糙集 灰关联 多传感器融合
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基于UKF的雷达与ESM误差配准技术研究 被引量:2
8
作者 刘德浩 王国宏 陈中华 《电子测量技术》 2011年第6期26-29,共4页
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状... 空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方法实现雷达与ESM之间的误差配准。该算法可以有效地实现异类传感器之间的误差配准,同时估计目标的运动状态和传感器的系统误差。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 异类传感器 误差配准 扩维滤波 UKF
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D-S证据理论信息融合方法在目标识别中的应用 被引量:6
9
作者 徐俊艳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期84-87,共4页
研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验... 研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中,其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法,并将它应用于辐射源型号识别,仿真实验结果验证了这一方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 证据推理 目标识别 基本概率分配函数 信息融合
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测向交叉定位系统中的交会角研究 被引量:58
10
作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 董云龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期282-286,共5页
研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出... 研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图,同时给出了整个探测区域内的GDOP分布图。该问题的研究对于实现多站测向交叉定位系统中无源传感器的优化选择和合理布置,提高定位精度具有一定的理论意义和实际意义。 展开更多
关键词 测向交叉定位 交会角 圆概率误差 GDOP 约束条件 无源传感器
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基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术综述 被引量:67
11
作者 宋杰 何友 +1 位作者 蔡复青 唐小明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2151-2156,2180,共7页
对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后... 对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后,对辐射源的信号分析与优化选择、系统同步、直达波参考信号的恢复、微弱目标信号的检测与参数估计以及跟踪、融合与目标识别等系统关键技术进行了分析与评述。 展开更多
关键词 非合作 双基地雷达 无源相干定位 目标跟踪
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高距离分辨率雷达目标检测研究现状与进展 被引量:16
12
作者 简涛 何友 +2 位作者 苏峰 曲长文 顾新锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2623-2628,共6页
高距离分辨率雷达目标回波表现为距离扩展目标的形式,距离扩展目标检测技术是目前雷达信号处理领域的一个热门和难点问题。本文对这一技术的发展过程、研究现状及最新研究进展进行了较为全面的综述,主要从高斯背景、部分均匀环境及非高... 高距离分辨率雷达目标回波表现为距离扩展目标的形式,距离扩展目标检测技术是目前雷达信号处理领域的一个热门和难点问题。本文对这一技术的发展过程、研究现状及最新研究进展进行了较为全面的综述,主要从高斯背景、部分均匀环境及非高斯背景出发,对这一技术进行了介绍。最后对距离扩展目标检测方法做了总结,并对有待进一步研究和完善的问题进行了展望。 展开更多
关键词 高距离分辨率雷达 目标检测 高斯背景 部分均匀环境 非高斯背景
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实测海杂波数据空间相关性研究 被引量:18
13
作者 关键 丁昊 +2 位作者 黄勇 王国庆 何友 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期943-953,1062,共12页
针对海杂波背景下目标检测问题的实际需要,从幅度和谱两个层面研究了实测海杂波数据的空间相关性。幅度的空间相关性主要采用相关系数和消除趋势波动分析方法,重点研究了非相参条件下空间相关性随雷达距离分辨率、海况、采样率和积累四... 针对海杂波背景下目标检测问题的实际需要,从幅度和谱两个层面研究了实测海杂波数据的空间相关性。幅度的空间相关性主要采用相关系数和消除趋势波动分析方法,重点研究了非相参条件下空间相关性随雷达距离分辨率、海况、采样率和积累四个因素的变化趋势,相参条件下空间相关系数实部、虚部和模值的特性以及不同海况时的长程空间相关性。谱的空间相关性采用相关系数和互相关系数进行表征,主要对单一频率成分的空间相关性、谱的质心和带宽与海杂波功率水平的互相关特性两个问题进行了研究。通过研究掌握了海杂波空间相关性的一般趋势及部分特性与雷达参数、环境参数间的依赖关系,为进一步理解海表面散射机理、优化目标检测算法以及海杂波仿真提供先验信息和理论指导。 展开更多
关键词 海杂波 空间相关性 相关系数 消除趋势波动分析
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基于相位相关的航迹对准关联技术 被引量:23
14
作者 何友 宋强 熊伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2718-2723,共6页
本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和... 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移,基于估计量对各雷达目标航迹进行对准后,实现配准前航迹准确关联.最后,蒙特卡洛仿真结果比较验证了在各种不同的系统误差和目标环境中算法良好的航迹对准关联效果,充分说明其能够为雷达误差配准提供可靠的关联航迹数据. 展开更多
关键词 相位相关 拉东变换 傅里叶变换 系统误差 航迹关联 雷达组网
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基于时差信息的超视距目标定位与跟踪 被引量:13
15
作者 何友 修建娟 +1 位作者 唐小明 董士嘉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1917-1920,共4页
本文对超视距目标定位与跟踪问题进行了研究 ,并给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对超视距目标进行侦测的新方法 .该方法的定位系统由地面站和空中站组成 ,地面站上的无源侦收设备测得经空中站转发 (或反射 )的目标... 本文对超视距目标定位与跟踪问题进行了研究 ,并给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对超视距目标进行侦测的新方法 .该方法的定位系统由地面站和空中站组成 ,地面站上的无源侦收设备测得经空中站转发 (或反射 )的目标信号到达时间差 ,同时地面站上的主动雷达对空中站进行精密定位 ,计算出目标信号在这段距离上的传播时间 ,进而可获得目标信号到达空中站的时间差 ,此时就相当于在空中站的位置对目标进行超视距侦测 ,利用时差定位技术就可估计目标的位置信息 .通过仿真分析可看出 ,利用本文的方法可对超视距目标进行良好的定位与跟踪 . 展开更多
关键词 时差定位 超视距目标 主动雷达 被动雷达 主动跟踪
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分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术 被引量:12
16
作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 吴巍 徐海全 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期782-788,共7页
针对分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出一种基于分布式干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括分布式干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分,分布式干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后的接收机输入端的信干... 针对分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出一种基于分布式干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括分布式干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分,分布式干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后的接收机输入端的信干比分别计算检测概率,进而模拟传感器在分布式干扰下对目标的检测情况。在组网雷达序贯滤波中,首先对分布式干扰下各雷达的量测数据进行串行合并和点迹合成,然后采用基于交互多模型的序贯滤波方法对压缩后的数据进行跟踪。该检测与跟踪技术可模拟出雷达在分布式干扰下因检测概率下降造成的目标暂消现象,提高组网雷达跟踪航迹的连续性和稳定性。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 组网雷达 检测与跟踪 序贯滤波 分布式干扰 交互多模型
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多站纯方位无源定位算法研究进展 被引量:33
17
作者 王本才 王国宏 何友 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期56-62,共7页
结合对无源定位过程的分析,仅从纯方位的角度对多站无源定位算法的研究现状进行总结,并比较主要算法的定位性能;简要介绍了各种定位精度衡量指标的定义、用途及特点;最后对多站无源定位的发展方向进行了展望。
关键词 纯方位 无源定位 算法 进展
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基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法 被引量:16
18
作者 宋强 熊伟 马强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期190-195,共6页
探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法... 探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法,该算法通过提取包括目标间拓扑信息在内的各种不受系统误差影响的目标不变信息量,采用模糊信息处理理论来解决目标航迹的对准关联问题,从而较好地实现了误差配准前的准确航迹对准关联。 展开更多
关键词 拓扑 模糊因素 系统误差 航迹关联 雷达组网
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系统偏差情况下的目标跟踪技术 被引量:14
19
作者 崔亚奇 宋强 何友 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1848-1854,共7页
提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳... 提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 系统误差 误差配准 鲁棒性 雷达组网
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非合作双基地雷达参数测量与定位方法研究 被引量:9
20
作者 宋杰 何友 +1 位作者 蔡复青 唐小明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1206-1209,共4页
介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,讨论了非合作双基地雷达中四个重要参数(基线距离、双基地距离差、发射站目标方位角、接收站目标方位角)的测量方法,利用这四个参数可构成四种定位算法。推导了这四种算法的定位误差公式。仿真结... 介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,讨论了非合作双基地雷达中四个重要参数(基线距离、双基地距离差、发射站目标方位角、接收站目标方位角)的测量方法,利用这四个参数可构成四种定位算法。推导了这四种算法的定位误差公式。仿真结果表明,各算法的定位精度与双基地雷达系统的几何结构有关,且有着不同的空间分布规律。实际系统定位方案的选择应根据所能测出的参数来定,同时应注意各算法的适用区域。 展开更多
关键词 双基地雷达 非合作 参数测量 定位
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