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飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理被引量：4: 1; 作者汪节吴文海 +2 位作者高丽张杨李鑫《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期123-132,共10页; 在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出... 展开更多; 关键词速度轨迹角着舰反区信号流图回路分析动力补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制被引量：1: 2; 作者宋立廷周思羽 +3 位作者张杨高丽吴文海杨文奇《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期42-53,共12页; 为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控... 展开更多; 关键词 “魔毯”着舰直接升力控制非线性动态逆预设性能控制分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法被引量：5: 3; 作者余路曲建岭 +3 位作者高峰田沿平郭超然李俨《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期96-102,109,共8页; 单一传感器采集到的机械信号可能是多个激振源的叠加,难以进行有效分离。针对单通道盲源分离问题提出了基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法。首先利用移不变字典学习算法学习信号中的移不变基函数,重构基函数得到反映信号时... 展开更多; 关键词单通道盲源分离移不变字典学习正交匹配追踪模糊C均值聚类局部最大值检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

地磁信号误差模型分析及补偿算法被引量：3: 4; 作者嵇绍康高艳丽《舰船电子工程》 2019年第12期43-47,共5页; 载体进行地磁导航时,需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位,然而,三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值都会产生较大的影响。通过对三轴磁测量值分析研究,得出... 展开更多; 关键词地磁导航恒磁磁场感应磁场椭球面最小二乘平差法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理被引量：4: 1; 作者汪节吴文海高丽张杨李鑫; 机构海军航空大学青岛校区航空仪电控制工程与指挥系; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期123-132,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505491); 文摘在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。; 关键词速度轨迹角着舰反区信号流图回路分析动力补偿; Keywords velocity flight path angle carrier landing backside area signal flow graph loop analysis power compensation; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制被引量：1: 2; 作者宋立廷周思羽张杨高丽吴文海杨文奇; 机构海军航空大学青岛校区航空仪电控制工程与指挥系海军研究院空中所 [; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期42-53,共12页; 基金地磁信息辅助的无人机自主导航技术研究项目(ZR2020QF071)。; 文摘为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控制架构设计了两层级联式综合直接升力着舰控制器,既可以实现纵向轨迹和姿态控制间的解耦,还可以实现横航向控制与纵向运动间的解耦。首先,建立了舰载机全量六自由度非线性模型作为研究对象;然后,通过设置虚拟中间控制量将动态逆与控制分配环节有机地衔接,通过预设误差向量约束方程的方法提升动态逆控制环节的综合控制性能,据此设计出级联式纵、航向综合解耦的直接升力控制器;最后,仿真验证所设计的直接升力控制器可以在保持迎角和速度稳定的情况下调整飞行轨迹高度,实现纵向轨迹控制和姿态控制的解耦;还可以在对中控制的时候,保持纵向高度稳定,实现横航向运动和纵向运动的解耦。研究表明,采用直接升力控制可以实现飞行员操纵到控制变量间的逐一对应,显著减轻操纵负担并提升下滑着舰控制精度。; 关键词 “魔毯”着舰直接升力控制非线性动态逆预设性能控制分配; Keywords “MAGIC CARPET” direct lift control nonlinear dynamic inversion prescribed performance control allocation; 分类号 V212.13 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法被引量：5: 3; 作者余路曲建岭高峰田沿平郭超然李俨; 机构海军航空大学青岛校区航空仪电控制工程与指挥系西北工业大学自动化学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期96-102,109,共8页; 基金航空科学基金项目(20165853040) 国家自然科学基金(51505491); 文摘单一传感器采集到的机械信号可能是多个激振源的叠加,难以进行有效分离。针对单通道盲源分离问题提出了基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法。首先利用移不变字典学习算法学习信号中的移不变基函数,重构基函数得到反映信号时频域特征的移不变分量,然后利用自适应模糊C均值聚类算法及局部最大值检测算法对得到的各个移不变分量的包络谱提取关键点并聚类,最后将聚类后的移不变分量进行叠加得到源信号的估计。仿真数据的实验表明,算法在噪声环境下具有一定的鲁棒性,同时将该算法应用到实测某型直升机振动信号分离中,进一步验证了该算法的实际价值。; 关键词单通道盲源分离移不变字典学习正交匹配追踪模糊C均值聚类局部最大值检测; Keywords single channel blind source separation shift invariant dictionary learning orthogonal matching pursuit fuzzy C-means clustering,local maximum detection; 分类号 TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化] TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地磁信号误差模型分析及补偿算法被引量：3: 4; 作者嵇绍康高艳丽; 机构海军航空大学青岛校区航空仪电控制工程与指挥系; 出处《舰船电子工程》 2019年第12期43-47,共5页; 文摘载体进行地磁导航时,需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位,然而,三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值都会产生较大的影响。通过对三轴磁测量值分析研究,得出了测量值空间分布于椭球面的特点,在此基础上,通过特定的实验测量方法以及曲面拟合的最小二乘平差法求得补偿参数值。实验结果表明补偿方案有效可行,校准后的测量误差明显减少。; 关键词地磁导航恒磁磁场感应磁场椭球面最小二乘平差法; Keywords geomagnetic navigation constant magnetic field induced magnetic field ellipsoid least squares adjust⁃ment method; 分类号 V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理	汪节吴文海高丽张杨李鑫	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制	宋立廷周思羽张杨高丽吴文海杨文奇	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法	余路曲建岭高峰田沿平郭超然李俨	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地磁信号误差模型分析及补偿算法	嵇绍康高艳丽	《舰船电子工程》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料