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飞机反区速度矢量不稳定及其控制的机理 被引量:4
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作者 汪节 吴文海 +2 位作者 高丽 张杨 李鑫 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期123-132,共10页
在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出... 在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。 展开更多
关键词 速度 轨迹角 着舰 反区 信号流图 回路分析 动力补偿
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级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制 被引量:3
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作者 宋立廷 周思羽 +3 位作者 张杨 高丽 吴文海 杨文奇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期42-53,共12页
为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控... 为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控制架构设计了两层级联式综合直接升力着舰控制器,既可以实现纵向轨迹和姿态控制间的解耦,还可以实现横航向控制与纵向运动间的解耦。首先,建立了舰载机全量六自由度非线性模型作为研究对象;然后,通过设置虚拟中间控制量将动态逆与控制分配环节有机地衔接,通过预设误差向量约束方程的方法提升动态逆控制环节的综合控制性能,据此设计出级联式纵、航向综合解耦的直接升力控制器;最后,仿真验证所设计的直接升力控制器可以在保持迎角和速度稳定的情况下调整飞行轨迹高度,实现纵向轨迹控制和姿态控制的解耦;还可以在对中控制的时候,保持纵向高度稳定,实现横航向运动和纵向运动的解耦。研究表明,采用直接升力控制可以实现飞行员操纵到控制变量间的逐一对应,显著减轻操纵负担并提升下滑着舰控制精度。 展开更多
关键词 “魔毯”着舰 直接升力控制 非线性动态逆 预设性能 控制分配
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基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法 被引量:6
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作者 余路 曲建岭 +3 位作者 高峰 田沿平 郭超然 李俨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期96-102,109,共8页
单一传感器采集到的机械信号可能是多个激振源的叠加,难以进行有效分离。针对单通道盲源分离问题提出了基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法。首先利用移不变字典学习算法学习信号中的移不变基函数,重构基函数得到反映信号时... 单一传感器采集到的机械信号可能是多个激振源的叠加,难以进行有效分离。针对单通道盲源分离问题提出了基于改进字典学习的单通道振动信号盲源分离算法。首先利用移不变字典学习算法学习信号中的移不变基函数,重构基函数得到反映信号时频域特征的移不变分量,然后利用自适应模糊C均值聚类算法及局部最大值检测算法对得到的各个移不变分量的包络谱提取关键点并聚类,最后将聚类后的移不变分量进行叠加得到源信号的估计。仿真数据的实验表明,算法在噪声环境下具有一定的鲁棒性,同时将该算法应用到实测某型直升机振动信号分离中,进一步验证了该算法的实际价值。 展开更多
关键词 单通道盲源分离 移不变字典学习 正交匹配追踪 模糊C均值聚类 局部最大值检测
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改进差分进化算法求解武器目标分配问题 被引量:34
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作者 吴文海 郭晓峰 +1 位作者 周思羽 高丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1012-1021,共10页
针对武器目标分配问题求解收敛速度慢、搜索效率低、寻优精度差的问题,提出一种基于改进差分进化算法的武器目标分配方法。首先,建立多约束条件下武器目标分配优化模型,将动态武器目标分配问题离散为静态武器目标分配问题处理。其次,采... 针对武器目标分配问题求解收敛速度慢、搜索效率低、寻优精度差的问题,提出一种基于改进差分进化算法的武器目标分配方法。首先,建立多约束条件下武器目标分配优化模型,将动态武器目标分配问题离散为静态武器目标分配问题处理。其次,采用随机邻域变异策略平衡差分进化算法全局探索和局部开发能力,采用基于历史存档的自适应参数整定方法,根据“精英”信息动态更新算法参数。最后,通过与5种变种差分进化算法的对比实验,验证了所提方法寻优精度高、收敛速度快、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 武器目标分配 差分进化算法 随机邻域 自适应参数
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基于随机邻域策略和广义反向学习的自适应差分进化算法 被引量:10
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作者 吴文海 郭晓峰 +1 位作者 周思羽 高丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1928-1942,共15页
全局探索和局部开发能力之间的平衡以及对控制参数的整定是影响差分进化(differential evolution,DE)算法性能的主要因素。针对这两个问题,提出一种基于随机邻域策略和广义反向学习的自适应DE算法。首先,在每一代进化过程中,算法从当前... 全局探索和局部开发能力之间的平衡以及对控制参数的整定是影响差分进化(differential evolution,DE)算法性能的主要因素。针对这两个问题,提出一种基于随机邻域策略和广义反向学习的自适应DE算法。首先,在每一代进化过程中,算法从当前种群为每一个体随机选择相应的邻域,其中最优个体作为基向量执行变异操作,邻域中个体数量随进化动态更新。其次,采用基于历史存档的自适应参数整定方法,进化进程中根据“精英”信息动态更新算法各参数。最后,在初始化和每一代进化结束阶段,执行基于广义反向学习策略的种群初始化和种群“代跳”操作。通过基于27个标准测试函数的3组仿真实验,验证了所提算法具有寻优精度高、收敛速度快、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 差分进化算法 随机邻域 自适应参数 广义反向学习
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基于NURBS和GOBL-ACDE的航迹规划算法 被引量:7
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作者 吴文海 郭晓峰 周思羽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1073-1082,共10页
针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution,GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有... 针对复杂地形条件下无人机低空突防动态航迹规划实时性及精确性的问题,提出了基于广义反向学习的自适应约束差分进化(generalized opposition-based learning adaptive constrained differential evolution,GOBL-ACDE)算法,结合非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline,NURBS)平滑策略,提高了多威胁复杂地形下动态航迹规划的精确性、高效性及适航性。首先,构建航迹规划任务模型,建立目标代价及约束限制函数,提出一种高度转换方法,有效提高低空突防能力;其次,将NURBS平滑策略与B样条插值以及贝塞尔曲线对比分析;再次,应用广义反向学习、自适应排序变异及自适应权衡模型,改善约束条件下算法动态性、收敛性及寻优性能;最后,通过静态与动态环境对比仿真试验,验证了所提方法在多威胁复杂地形下寻优精度高、鲁棒性强、动态性好以及可靠性优的特点,能够规划出精确、高效、适航的低空突防航迹。 展开更多
关键词 动态规划 差分进化 非均匀有理B样条 威胁回避 低空突防
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