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航空雷达电子基础实验教学平台建设与实践
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作者 张静 孟海翠 郑凯 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期187-192,共6页
为强化“模拟电子技术”课程实验军事特色,解决教学问题不突出、学员能力提升效率低的问题,构建了以军用雷达发射系统为背景的电子基础实验教学平台。该平台采用微波降频的理念设计,详细阐述了系统组成、实验内容及与理论的关联度,总结... 为强化“模拟电子技术”课程实验军事特色,解决教学问题不突出、学员能力提升效率低的问题,构建了以军用雷达发射系统为背景的电子基础实验教学平台。该平台采用微波降频的理念设计,详细阐述了系统组成、实验内容及与理论的关联度,总结出系统性、创新性、模块化和自主扩展性四大特点。针对模电课程教学过程中存在的问题,提出了加强原理学习、动态优化项目和分阶段考核的教学方法。依托该平台开展教学,可帮助学员掌握理论知识,提高动手能力,加深对装备的认知,有效促进课程理论、实验与实践应用的有机融合。 展开更多
关键词 模拟电子技术 强能力 航空雷达 工程实践
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基于SSA-SVM的航空电弧故障检测 被引量:6
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作者 戴洪德 张志亮 +2 位作者 崔伟成 王艺卉 陈美男 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5626-5633,共8页
针对航空线路系统电弧故障隐蔽性高和难以检测的问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化支持向量机(sparrow search algorithm optimization support vector machine,SSA-SVM)的航空电弧故障检测方法。首先采用小波分解对电弧故障电流数据... 针对航空线路系统电弧故障隐蔽性高和难以检测的问题,提出一种基于麻雀搜索算法优化支持向量机(sparrow search algorithm optimization support vector machine,SSA-SVM)的航空电弧故障检测方法。首先采用小波分解对电弧故障电流数据进行分解,小波分解能有效克服经验模态分解时存在的模态混叠问题。再从信号无序度的角度对电流分量提取能量熵、模糊熵与近似熵,并构造特征向量。然后,使用麻雀搜索算法对支持向量机的权值进行优化,得到最优的权值,最后用训练好的支持向量机对测试样本进行分类。为了验证所提方法的有效性,搭建电弧实验平台,模拟航空线路系统电弧故障的产生,分别采集交流串联正常和电弧故障电流数据,应用所提出的SSA-SVM算法进行电弧故障检测,结果表明,所提方法能较好地识别出电弧故障,检测准确率达到99.5%,相比于粒子群算法或遗传算法优化的支持向量机,对电弧故障的检测准确率分别高出2.5%和2%。 展开更多
关键词 电弧 故障检测 小波分析 支持向量机 麻雀搜索算法
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基于Schavemaker模型和小波分析的航空EWIS故障电弧检测技术 被引量:1
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作者 张志亮 王希彬 +1 位作者 贾临生 戴洪德 《兵工自动化》 北大核心 2024年第9期49-54,共6页
针对航空线路系统故障电弧检测问题,在分析故障电弧的成因和基本特征的基础上,设计一种基于小波分析的故障电弧检测算法。分析基于Schavemaker电弧模型的交流串联故障电弧发生电路,采用sym5小波对故障电弧电流数据进行分解,提取出电流... 针对航空线路系统故障电弧检测问题,在分析故障电弧的成因和基本特征的基础上,设计一种基于小波分析的故障电弧检测算法。分析基于Schavemaker电弧模型的交流串联故障电弧发生电路,采用sym5小波对故障电弧电流数据进行分解,提取出电流的高频部分,并提出基于高频分量d_3标准差的故障电弧检测方法,基于Simulink对该算法进行仿真验证。仿真结果表明:该方法比传统的小波分解后直接设定阈值检测故障电弧方法区分度高,能快速准确地确定故障电弧的存在,为工程实践提供有益参考。 展开更多
关键词 故障电弧 故障电弧检测 电弧模型 小波分析 波动率
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基于自适应遗传优化神经网络的航空装备故障诊断
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作者 王成刚 张大为 李建海 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期192-196,共5页
针对改进反向传播神经网络在航空装备故障诊断中存在的缺陷和不足,将自适应遗传算法与改进反向传播算法相结合构成混合算法用以训练人工神经网络。以改进反向传播神经网络的初始权值空间为切入点,利用改进遗传操作对其开展多点自适应遗... 针对改进反向传播神经网络在航空装备故障诊断中存在的缺陷和不足,将自适应遗传算法与改进反向传播算法相结合构成混合算法用以训练人工神经网络。以改进反向传播神经网络的初始权值空间为切入点,利用改进遗传操作对其开展多点自适应遗传优化,然后运用改进反向传播算法开展局部精确搜索,最终实现全局最优。以某型飞机电气控制盒和某型飞机自动驾驶仪飞行控制盒的故障诊断为例对所提算法进行仿真研究,结果表明自适应遗传算法与改进反向传播算法相结合的方法收敛速度快、诊断精度高,对于具有复杂输入输出关系的工程样本具有较好的诊断结果。 展开更多
关键词 神经网络 自适应遗传算法 电气控制盒 飞行控制盒 故障诊断
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应用深度核极限学习机的航空发动机部件故障诊断 被引量:20
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作者 逄珊 杨欣毅 +1 位作者 张勇 韦祥 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2613-2621,共9页
运用传统单隐层的神经网络进行航空发动机部件故障诊断识别受其浅层结构影响,精度不高,而用深度置信网络(Deep belief network,DBN)等深度学习方法则存在耗时、参数训练复杂的问题。为解决现有的基于数据驱动的发动机部件故障诊断方法... 运用传统单隐层的神经网络进行航空发动机部件故障诊断识别受其浅层结构影响,精度不高,而用深度置信网络(Deep belief network,DBN)等深度学习方法则存在耗时、参数训练复杂的问题。为解决现有的基于数据驱动的发动机部件故障诊断方法的不足,提高诊断精度,缩短训练时间,将核方法和多层极限学习机(Multilayer extreme learning machine,M-ELM)相结合,提出一种深度核极限学习机(Deep kernel extreme learning machine,DK-ELM)。算法首先利用深度网络结构对输入数据进行逐层的特征提取,抽象得到的特征通过核函数实现高维空间映射分类。这些措施有利于提高算法的分类精度和泛化性能,在训练速度上较深度学习也有明显的提高。将该算法与深度学习和其他极限学习机算法进行综合比较研究,结果表明:基于DK-ELM的诊断方法有效、可靠,便于实现,为航空发动机部件故障诊断提供一个更为优秀实用的工具。 展开更多
关键词 涡扇发动机 部件 故障诊断 深度神经网络 极限学习机 核方法
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基于雨课堂的智慧教学设计与应用——以《大学计算机基础》为例 被引量:32
6
作者 李祁 杨玫 韩秋枫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第S01期139-143,共5页
智慧教学不仅需要智慧教学平台作为硬件支撑,更需注重教学方法、模式研究。在阐述智慧教学概念与内涵的基础上,分析其支撑理论和教学理念,提出了以雨课堂作为智慧教学平台,对军队院校《大学计算机基础》课程内容进行智慧教学活动设计,... 智慧教学不仅需要智慧教学平台作为硬件支撑,更需注重教学方法、模式研究。在阐述智慧教学概念与内涵的基础上,分析其支撑理论和教学理念,提出了以雨课堂作为智慧教学平台,对军队院校《大学计算机基础》课程内容进行智慧教学活动设计,通过教学实践达到较为满意效果,为推进军队院校向智慧教学转型提供参考,促进以智慧教学为导向的教学改革向深层次转化提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 智慧教学 智慧课堂 雨课堂 BOPPPS
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以计算思维为导向的大学计算机基础课程改革的实践与探索 被引量:28
7
作者 吕洁 李瑛 杜晶 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第S01期1-5,共5页
计算思维是当代大学生应当具备的基本素质之一,而"大学计算机基础"课程正是培养高校非计算机专业学生计算思维能力的重要途径。针对当前计算机公共基础课程教学的现状和存在的问题,探讨了以计算思维能力培养为目标导向的计算... 计算思维是当代大学生应当具备的基本素质之一,而"大学计算机基础"课程正是培养高校非计算机专业学生计算思维能力的重要途径。针对当前计算机公共基础课程教学的现状和存在的问题,探讨了以计算思维能力培养为目标导向的计算机基础课程的教学模式、教学方法、实验以及考核几方面的改革实践。 展开更多
关键词 计算思维 大学计算机基础 教学改革
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MOOC背景下《大学计算机基础》Python实验螺旋分层教学设计 被引量:9
8
作者 刘瑜 杜晶 杨玫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第S01期114-118,共5页
在基于MOOC的教学改革中,针对《大学计算机基础》课程Python内容课时少、任务重、学生学习效果欠佳的问题,分析实验课效率低下的原因,从授课对象特点出发,以飞行训练管理系统的功能实现为牵引,采用螺旋分层式设计实验任务,层层递进,使... 在基于MOOC的教学改革中,针对《大学计算机基础》课程Python内容课时少、任务重、学生学习效果欠佳的问题,分析实验课效率低下的原因,从授课对象特点出发,以飞行训练管理系统的功能实现为牵引,采用螺旋分层式设计实验任务,层层递进,使学生始终保有学习热情,逐步提高学生解决问题的能力。 展开更多
关键词 任务驱动 螺旋式分层设计 Python实验教学
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基于人工智能的大学计算机基础综合实验设计 被引量:9
9
作者 刘凯 张立民 张兵强 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第4期196-200,237,共6页
针对现有大学计算机基础课程实验内容技术有限、与战场脱节的不足,结合未来智能化战场以及课标中计算思维训练需求,提出了基于人工智能理论的综合实验方案。首先设计了以任务为驱动的综合实验项目;再以航空装备故障诊断实验为例,详细论... 针对现有大学计算机基础课程实验内容技术有限、与战场脱节的不足,结合未来智能化战场以及课标中计算思维训练需求,提出了基于人工智能理论的综合实验方案。首先设计了以任务为驱动的综合实验项目;再以航空装备故障诊断实验为例,详细论述了基于案例实践的实验方案及过程;最后总结了教学实施的效果。教学实践表明,综合实验能够使学生掌握利用计算机技术与人工智能方法解决实际军事问题的流程,提高学生计算思维能力,并为计算机类实验内容建设提供可参考、可复制的实施案例。 展开更多
关键词 人工智能 综合实验 任务驱动 案例教学
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对分课堂在《大学计算机基础》课程教学中的探索和实践 被引量:8
10
作者 赵海冰 邢翠芳 吕洁 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第S01期193-195,共3页
分析了《大学计算机基础》课程在传统教学中存在的问题,提出了"对分课堂"的教学改革思路,并围绕"对分课堂"的教学改革,具体介绍了任务设计、教学实施、多元化评价等,形成了课程特色,获得了较好的教学效果。
关键词 大学计算机基础 对分课堂 多元化评价
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改进多元宇宙算法在航空发动机不暖机模型修正中的应用 被引量:5
11
作者 钱仁军 李本威 +2 位作者 宋汉强 武晓龙 张赟 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期40-49,共10页
航空发动机不暖机会产生性能损失,此时原有发动机模型已经不能准确表达发动机性能,因此,需要利用模型修正技术对原有的发动机模型进行修正,以获得发动机不暖机情况下的数学模型。提出了一种改进多元宇宙优化算法(Multi-verse optimizati... 航空发动机不暖机会产生性能损失,此时原有发动机模型已经不能准确表达发动机性能,因此,需要利用模型修正技术对原有的发动机模型进行修正,以获得发动机不暖机情况下的数学模型。提出了一种改进多元宇宙优化算法(Multi-verse optimization,MVO),并将其应用于发动机不暖机模型的修正研究。在常规MVO算法基础上,修改虫洞机制公式,解决解区间偏离0轴较远时寻优计算易陷入局部最优的问题,并引入混沌思想,通过混沌化初始宇宙和在每一代最优宇宙附近区域内进行混沌搜索,增强了算法的全局搜索能力。将改进后的算法应用于发动机模型的修正研究,并将常规MVO,改进MVO,粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(Genetic algorithm,GA)四种算法的修正结果进行了对比。结果表明:修正后发动机不暖机模型精度得到很大提高,其中推力误差仅为0.07%,能够满足舰载机起飞动力学模型输入条件的精度要求;改进MVO算法对发动机模型的修正效果优于常规MVO算法,且相比PSO和GA,改进MVO修正效果同样更优。 展开更多
关键词 涡扇发动机 暖机 模型修正 多元宇宙优化算法 虫洞机制公式 混沌
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采用监督局部切空间排列算法的航空发动机磨损故障诊断 被引量:4
12
作者 张赟 林学森 +2 位作者 王琳 陈应付 李朋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期179-185,共7页
为解决传统特征提取技术难以处理具有非线性结构的复杂故障数据、影响故障诊断准确性的问题,将非线性维数约简技术——局部切空间排列引入航空发动机滑油光谱数据特征提取中,提出了一种基于监督局部切空间排列的发动机磨损故障诊断方法... 为解决传统特征提取技术难以处理具有非线性结构的复杂故障数据、影响故障诊断准确性的问题,将非线性维数约简技术——局部切空间排列引入航空发动机滑油光谱数据特征提取中,提出了一种基于监督局部切空间排列的发动机磨损故障诊断方法。该方法对非线性分布故障流形数据的内在几何特征进行捕捉,并将数据向低维故障特征空间进行非线性映射,完成故障特征的提取,最后在故障特征空间里构造分类器,完成磨损故障的识别诊断。采用某型发动机磨损故障滑油光谱数据开展实验,结果表明:与传统主元分析、线性鉴别分析特征提取方法相比,该方法能够更有效地提取出嵌入于故障数据中的非线性特征,提高了故障分类的准确率,并且只需采用简单的线性分类器就能具有很好的故障诊断性能。 展开更多
关键词 局部切空间排列 非线性特征提取 航空发动机 磨损故障诊断
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航空装备实验室项目质量GA-BP评估模型
13
作者 张雁鹏 战希臣 +2 位作者 李文立 周政委 杨睿英 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期274-279,共6页
为了解决航空装备实验室项目质量影响因素众多、质量控制困难的问题,利用遗传算法优化BP神经网络初始参数的方法,将遗传算法和BP神经网络相结合,构建了实验室项目质量评估模型。遗传算法将BP神经网络的权值和阈值进行选择、交叉、变异... 为了解决航空装备实验室项目质量影响因素众多、质量控制困难的问题,利用遗传算法优化BP神经网络初始参数的方法,将遗传算法和BP神经网络相结合,构建了实验室项目质量评估模型。遗传算法将BP神经网络的权值和阈值进行选择、交叉、变异地操作后,得到最优权值和阈值,并赋值给BP神经网络,BP神经网络通过正、反两个方向的传播不断对其进行调整,得到最优解。用Matlab软件进行仿真运算可以对航空装备实验室项目质量进行评估,并以某校实验室项目为例,分析验证了该组合模型对航空装备实验室项目质量评估的可行性及有效性。 展开更多
关键词 GA-BP神经网络 实验室项目质量 评估模型
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远海多智能体空中对抗深度强化学习环境模型构建
14
作者 张原 王江南 +1 位作者 王伟 李璇 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期48-56,共9页
深度强化学习系统环境模型的优劣决定其能否高效准确地学习训练出好的决策。本文结合远海环境和多智能体空中对抗任务特点,构建了远海空中对抗多智能体深度强化学习训练环境。其中,基于JSBSim及可扩展的雷达和火控系统模型构建了兼顾实... 深度强化学习系统环境模型的优劣决定其能否高效准确地学习训练出好的决策。本文结合远海环境和多智能体空中对抗任务特点,构建了远海空中对抗多智能体深度强化学习训练环境。其中,基于JSBSim及可扩展的雷达和火控系统模型构建了兼顾实际和仿真性能的智能体模型;遴选18维状态空间和7维动作空间,构造了包含主线和10个子目标的多元奖励体系,解决了稀疏奖励引导性差、维度空间高诱使算法难以收敛等问题,并通过仿真验证了环境的合规性、对深度强化学习经典算法的有效性,以及对主流训练框架的兼容性。 展开更多
关键词 远海远域 空中对抗 多智能体 深度强化学习 JSBSim 训练环境模型
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综合环境下两阶段加速寿命试验优化设计
15
作者 刘晓娣 韩建立 +1 位作者 李田科 吴一乔 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期174-181,共8页
针对航空装备在寿命周期内不只经历一个任务阶段,而当前加速寿命试验(accelerated life test,ALT)优化设计大多仅关注单一任务阶段的情况,提出一种综合环境下两阶段ALT优化设计方法。该方法采用拉丁超立方设计(Latin hypercube design,L... 针对航空装备在寿命周期内不只经历一个任务阶段,而当前加速寿命试验(accelerated life test,ALT)优化设计大多仅关注单一任务阶段的情况,提出一种综合环境下两阶段ALT优化设计方法。该方法采用拉丁超立方设计(Latin hypercube design,LHD)确定两阶段试验整体的应力水平组合方式,解决前后阶段应力水平的组合问题;以两阶段试验中产品正常应力水平下P阶分位寿命估计的渐近方差之和最小为优化目标,构建优化设计的数学模型,解决前后阶段的样本分配问题。算例分析表明两阶段ALT优化设计方法的预测精度优于传统方法,参数敏感性分析表明该方法确定的最优试验方案具有一定的稳健性。该方法为实际工程中多任务阶段产品的ALT优化设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 加速寿命试验 优化设计 综合环境 两阶段 拉丁超立方设计 样本分配
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过氧麦角甾醇振动光谱的理论计算与实验研究
16
作者 李一诺 梁小蕊 +2 位作者 张纪磊 李荫 李晓栋 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第3期623-630,共8页
过氧麦角甾醇是一种具有抗癌、抗炎等多种生物活性的甾体衍生物,在海洋生态系统中还具有一定的抗菌活性,分析过氧麦角甾醇的结构对探究其活性机制至关重要。密度泛函理论作为一种重要的量子化学计算方法,已经越来越广泛地应用于预测分... 过氧麦角甾醇是一种具有抗癌、抗炎等多种生物活性的甾体衍生物,在海洋生态系统中还具有一定的抗菌活性,分析过氧麦角甾醇的结构对探究其活性机制至关重要。密度泛函理论作为一种重要的量子化学计算方法,已经越来越广泛地应用于预测分子的结构、能量、前线分子轨道以及有机结构光谱分析等领域。利用GaussView 6.0软件构建过氧麦角甾醇分子的空间构型,基于密度泛函理论DFT-B3LYP方法,首先在Gaussian 09W软件中用3-21G基组进行初始结构粗优化,在粗优化结构的基础上用6-311++G(d,p)基组进行结构的再优化,得到分子的最稳定构型、能量及前线轨道分布。然后在优化结构的基础上,选用6-311G基组计算了过氧麦角甾醇的理论红外光谱和拉曼光谱,理论计算结果误差频率校正因子选择0.9613进行修正,并通过实验方法测得了过氧麦角甾醇固体粉末的红外光谱和拉曼光谱。从理论计算和实验结果可以看出,理论红外光谱中过氧麦角甾醇分子主要在3700~2800与1500~600 cm^(-1)范围两个区域有明显振动,前者主要为伸缩振动,后者包含多种振动类型。理论与实验红外光谱的特征峰频率误差均小于30个波数,说明理论计算结果较为可靠。理论拉曼光谱中2966~2879 cm^(-1)波段与实验光谱2978~2856 cm^(-1)波段对应,为C—H伸缩振动特征峰,理论拉曼光谱的峰位较实验光谱略有蓝移,整体峰位吻合较好。该研究分析了过氧麦角甾醇的最优构型、前线分子轨道及其振动光谱,为过氧麦角甾醇的振动光谱检测与结构鉴定提供了理论基础,为进一步探究其在海洋生态系统及医药领域的应用提供了基础的结构及光谱数据。 展开更多
关键词 过氧麦角甾醇 密度泛函理论 红外光谱 拉曼光谱
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基于Weibull分布的两阶段加速寿命试验模型
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作者 刘晓娣 韩建立 +2 位作者 张建军 吴一乔 马天兆 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1941-1949,共9页
航空航天产品在寿命周期内会经历多个任务阶段,而现有加速寿命试验模型主要针对单个任务阶段,难以建立不同阶段应力下产品失效分布之间的联系。对此,提出一种基于Weibull分布的两阶段加速寿命试验模型。在加速寿命试验的两阶段,假定产... 航空航天产品在寿命周期内会经历多个任务阶段,而现有加速寿命试验模型主要针对单个任务阶段,难以建立不同阶段应力下产品失效分布之间的联系。对此,提出一种基于Weibull分布的两阶段加速寿命试验模型。在加速寿命试验的两阶段,假定产品寿命均服从Weibull分布且具有不同的形状参数和尺度参数,在损伤失效率模型的基础上,引入灵活失效率思想,构建两阶段加速寿命试验模型,连接不同阶段、不同应力下产品的失效分布。基于极大似然估计理论分析定时截尾下模型的参数估计,得到模型参数的极大似然估计、渐近置信区间与Bootstrap置信区间。采用蒙特卡罗仿真和电连接器的两阶段加速寿命试验数据进行验证,结果表明所提模型能够有效描述两阶段加速寿命试验中产品的寿命分布,反映第一阶段试验对第二阶段试验的影响,其寿命预测精度较单阶段加速寿命试验模型更高。该模型为分任务阶段产品的加速寿命试验研究提供一种新思路。 展开更多
关键词 加速寿命试验 两阶段模型 WEIBULL分布 失效率 极大似然估计
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基于MC-GERT的舰载机出动回收作业流程时间不确定性分析 被引量:1
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作者 郭放 韩维 +3 位作者 刘玉杰 苏析超 白天 刘纯 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期795-805,共11页
舰载机出动回收作业完成时间通常呈现较大的不确定性,直接影响航母任务规划人员对舰载机后续任务方案的制定。为确定舰载机出动回收作业流程完成时间的分布规律,辅助规划人员掌控舰载机任务执行进度,提出舰载机出动回收作业流程时间不... 舰载机出动回收作业完成时间通常呈现较大的不确定性,直接影响航母任务规划人员对舰载机后续任务方案的制定。为确定舰载机出动回收作业流程完成时间的分布规律,辅助规划人员掌控舰载机任务执行进度,提出舰载机出动回收作业流程时间不确定性分析方法。基于舰载机出动回收作业流程,建立舰载机出动回收作业流程随机网络模型;提出以Laplace变换为传递函数的图示评审技术网络,对其传递函数特性进行研究,证明了舰载机出动回收作业流程随机网络模型可以运用信号流图理论进行求解,并引入蒙特卡罗方法用于求解随机网络中带有“与”型节点关系的并联支路简化及提升网络求解的运算效率。基于结合蒙特卡罗的图示评审技术(MC-GERT)方法,分别对舰载机飞行前准备作业、出动离场作业、波次出动离场作业及循环作业模式下的周期作业的完成时间的分布特性进行分析,验证了所提方法的可行性,表明该方法能够应用于对舰载机出动回收作业规划方案进行在线分析,为舰载机作业规划相关部门提供一定的方案执行预期。 展开更多
关键词 舰载机 出动回收作业 MC-GERT LAPLACE变换 蒙特卡罗 不确定性分析
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应用于PLC开发的梯形图向语句表转换的新方法
19
作者 魏晓晴 郝方 +2 位作者 姜涛 康冰冰 赵念 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期168-172,共5页
为了设计一种PLC控制器,文中重点研究了PLC编程系统中由梯形图到语句表编译解算的实现过程,并提出一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的新方法,即基于节点势能的转换方法。该方法将梯形图类比电路图,仿照电势能,以节点势能表示虚拟... 为了设计一种PLC控制器,文中重点研究了PLC编程系统中由梯形图到语句表编译解算的实现过程,并提出一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的新方法,即基于节点势能的转换方法。该方法将梯形图类比电路图,仿照电势能,以节点势能表示虚拟梯形图中的能量流动,通过对梯形图节点势能的确定,将梯形图各图元之间的连接关系抽象为数值关系,并以此关系建立二叉树,遍历生成语句表。该方法简单清晰,以一种复杂度较低的数据结构将梯形图完整地描述出来,能够准确快速地完成由梯形图到语句表的编译解算,并可适用于逻辑关系比较复杂的梯形图程序的转换。该转换方法也能够为其他类似图形关系的解算提供参考,具有普遍适用性。 展开更多
关键词 PLC 梯形图 语句表 转换方法 节点势能 二叉树
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基于全区间航向误差预测与校正的惯性行人导航算法研究
20
作者 戴洪德 于佳炜 +2 位作者 郑百东 张笑宇 田密 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1663-1670,共8页
针对惯性行人导航中存在的航向角发散问题,提出一种基于全区间航向误差预测与校正的算法。利用零速区间内航向稳定的特性计算航向误差,并结合陀螺仪短期稳定性来预测非零速区间的航向误差。通过卡尔曼滤波对导航误差进行全面校正,显著... 针对惯性行人导航中存在的航向角发散问题,提出一种基于全区间航向误差预测与校正的算法。利用零速区间内航向稳定的特性计算航向误差,并结合陀螺仪短期稳定性来预测非零速区间的航向误差。通过卡尔曼滤波对导航误差进行全面校正,显著提升行人导航的精确度。实验结果显示,在非闭合凹形路径中,所提算法的平均导航轨迹误差仅为0.94 m,相比零速修正算法降低了75.33%,较仅对零速阶段进行航向误差处理的算法减少了48.91%。在400 m闭合路径测试中,终点位置误差仅为2.53%,解算路径最符合实际运动轨迹,验证了本算法能够显著提高行人导航的精度。 展开更多
关键词 惯性行人导航 零速区间 非零速区间 航向误差预测与校正 卡尔曼滤波
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