编队舰空导弹接力制导研究 被引量：3

1

作者 王道重 唐金国 +1 位作者 肖玉杰 宫明慧 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期84-87,共4页

首先分析了当前反舰导弹对水面舰艇的威胁,着眼于提高整个舰艇编队的防空反导能力,引入了接力制导的概念并讨论了其现实意义。随后对编队舰空导弹接力制导的交接方式、具体流程和交接班平台的主要任务进行了深入探讨。最后指出接力制导... 首先分析了当前反舰导弹对水面舰艇的威胁,着眼于提高整个舰艇编队的防空反导能力,引入了接力制导的概念并讨论了其现实意义。随后对编队舰空导弹接力制导的交接方式、具体流程和交接班平台的主要任务进行了深入探讨。最后指出接力制导所面临的关键技术问题,为今后开展相关研究指明了方向。 展开更多

关键词 舰艇编队 舰空导弹 接力制导 制导交接

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多个无人飞行器协同避障及避碰研究 被引量：4

2

作者 杨秀霞 华伟 孟启源 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第10期113-116,共4页

在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境信息做出相应的避障机动,规划出的UAV避障路径不可避免出现震颤,针对这一问题,提出了一种基于互惠速度障... 在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境信息做出相应的避障机动,规划出的UAV避障路径不可避免出现震颤,针对这一问题,提出了一种基于互惠速度障碍法的避障算法。避障时,不需UAV之间进行通信,每个UAV独立进行同样的避障决策,计算量少,实时性好,能够满足多UAV在线避障的要求。仿真结果验证了本方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多UAV 协同避碰 互惠速度障碍法 在线避障

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海军导弹装备采办综合绩效评价体系构建 被引量：2

3

作者 罗亚民 宋贵宝 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期146-152,共7页

通过分析三种绩效评价模型的优势和劣势,从多利益相关主体的角度,建立了海军导弹装备采办综合绩效评价模型;提出了装备采办指标体系构建原则,构建了海军导弹装备采办综合绩效评价指标体系;提出了指标体系权重的确定方法,并对5个型号的... 通过分析三种绩效评价模型的优势和劣势,从多利益相关主体的角度,建立了海军导弹装备采办综合绩效评价模型;提出了装备采办指标体系构建原则,构建了海军导弹装备采办综合绩效评价指标体系;提出了指标体系权重的确定方法,并对5个型号的导弹装备采办实施了绩效评价,得出了绩效结果,对装备采办相关部门有一定的建议价值,有利于提高装备采办绩效。 展开更多

关键词 装备采办 绩效 评价体系 离差最大化

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干扰条件下基于改进SOM故障诊断研究 被引量：2

4

作者 孙扩 刘兴 《电子测量技术》 2019年第9期131-136,共6页

针对机载电子设备在噪声干扰条件下故障诊断效果不佳的问题,基于自组织特征映射网络(SOM),提出了改进的SOM的网络算法,该算法在标准SOM网络的基础上引入了滤波算法进行初级降噪处理,然后进行阈值学习,重新定义了邻域函数和学习率,最后... 针对机载电子设备在噪声干扰条件下故障诊断效果不佳的问题,基于自组织特征映射网络(SOM),提出了改进的SOM的网络算法,该算法在标准SOM网络的基础上引入了滤波算法进行初级降噪处理,然后进行阈值学习,重新定义了邻域函数和学习率,最后以故障评价指标为基准进行故障的隔离定位。在高斯白噪声条件下以某型飞机前端接收机的故障数据为例建立诊断模型。通过聚类和网络训练等仿真测试实验得到了故障模式的分类和隔离。同时通过与其他方法的性能比较验证了SOM神经网络在高斯白噪声干扰条件下故障诊断中的有效性、准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 SOM 故障诊断 噪声干扰 推理机

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基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法 被引量：51

5

作者 姜佰辰 关键 +1 位作者 周伟 陈小龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第5期741-746,共6页

考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建... 考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建多项式卡尔曼滤波器拟合非线性系统,补偿航迹定位数据信息缺失、更新较慢等问题,并基于经纬度信息预测船舶运动轨迹。结果表明,该方法实现简单且收敛迅速,能够有效解决实际过程中船舶轨迹的预测问题,满足基本的实效性与准确性,能够为相关海事部门预测船舶目的、行为提供较为可靠的辅助手段。 展开更多

关键词 船舶自动识别系统 多项式分布 卡尔曼滤波 航迹预测

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虚拟人技术发展现状及其在工程中的应用 被引量：8

6

作者 赵维 谢晓方 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5473-5476,共4页

针对在虚拟人二次开发过程中,存在虚拟人软件品种少、动作控制不方便、动作不逼真等问题,首次揭露了DI-GUY虚拟人的底层控制技术,提出了基于运动编辑技术的DI-GUY动作库扩展方法,使DI-GUY虚拟人具备完成用户自定义动作的能力。详细介绍... 针对在虚拟人二次开发过程中,存在虚拟人软件品种少、动作控制不方便、动作不逼真等问题,首次揭露了DI-GUY虚拟人的底层控制技术,提出了基于运动编辑技术的DI-GUY动作库扩展方法,使DI-GUY虚拟人具备完成用户自定义动作的能力。详细介绍了骨骼动画的基本原理,探讨利用骨骼动画技术弥补DI-GUY软件缺陷,经实践证明上述方法简单实用,能够满足工程要求。 展开更多

关键词 DI-GUY 虚拟人 运动控制 动作编辑 骨骼动画

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引入AHP熵值赋权的武装直升机作战效能评估 被引量：5

7

作者 苗李达 侯学隆 《兵工自动化》 2018年第2期88-91,共4页

为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进。对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造... 为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进。对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造基于信息熵的判断矩阵并求解出指标权重,分别使用传统熵值法和引入AHP的熵值赋权法对武装直升机作战能力的7项指标赋权进行作战效能评估。结果表明:该方法能弥补传统熵值法赋权时单一指标权重可能过大的不足,赋权结果更加合理,武装直升机作战能力随某个指标变化的评估结果也更为准确。 展开更多

关键词 武装直升机 熵值法 层次分析(AHP)法 效能评估

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一种长机故障情况下机群编队协同定位算法 被引量：5

8

作者 刘晓洋 徐胜红 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期136-140,共5页

提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机... 提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。 展开更多

关键词 机群编队 定位误差 协同导航 卡尔曼滤波

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基于改进粒子滤波的无人机编队协同导航 被引量：4

9

作者 邓伟栋 唐大全 +1 位作者 唐管政 鹿珂珂 《兵工自动化》 2020年第6期21-26,共6页

针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采样过程中出现的粒子贫化现象,在粒子权重归一化过程中引入权... 针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采样过程中出现的粒子贫化现象,在粒子权重归一化过程中引入权重影响因子,给出理论证明,并与标准粒子滤波算法进行对比。仿真结果表明:在闪烁噪声下,改进后的粒子滤波使主从式无人机编队导航精度明显提高,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 无人机编队 影响因子 闪烁噪声 粒子滤波

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基于无人机的嵌入式标校系统 被引量：4

10

作者 李知宇 刘爱东 王丰 《兵工自动化》 2018年第2期6-9,共4页

针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案。该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标... 针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案。该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标进行分析,完成了小型化和一体化的校飞系统设计与实现。研究结果表明:该系统在ARM芯片处理器的统一协同控制和时统下工作,有较强的实用价值,为无人机校飞领域开辟了新的思路。 展开更多

关键词 着舰引导系统 无人机 嵌入式设计 时统

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求解并行测试任务调度问题的ACIA 被引量：3

11

作者 李文海 管晗 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第3期116-120,共5页

针对并行测试任务调度难,任务调度效率有待提高的问题,提出了一种自适应混沌免疫算法(ACIA)。该算法利用混沌优化理论的遍历性、随机性等优势,将混沌优化理论引入人工免疫算法的种群初始化阶段和抗体变异操作阶段,并加入自适应克隆选择... 针对并行测试任务调度难,任务调度效率有待提高的问题,提出了一种自适应混沌免疫算法(ACIA)。该算法利用混沌优化理论的遍历性、随机性等优势,将混沌优化理论引入人工免疫算法的种群初始化阶段和抗体变异操作阶段,并加入自适应克隆选择算子和抗体浓度调节操作,可有效减少并行测试任务调度寻找最优解的迭代次数。用某型雷达接收机并行测试系统对该算法进行验证,仿真结果表明,与Task Scheduler-T算法和免疫克隆选择算法(ICSA)相比,该算法能够快捷地得到任务调度最优序列,且测试效率更高。 展开更多

关键词 人工免疫 混沌优化 并行测试 任务调度 自适应免疫算法

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多型反舰导弹组合攻击最小弹药消耗优化模型 被引量：3

12

作者 李一夫 宋贵宝 +1 位作者 贾汝娜 张文鹏 《兵工自动化》 2018年第9期8-11,14,共5页

为优化多型导弹组合攻击弹药消耗,提出一种基于萤火虫算法的最小弹药消耗优化模型。在萤火虫算法基础上,引入自适应步长和自适应搜索半径,结合体系贡献度、排队论、智能算法等相关理论,构建最小弹药消耗优化模型,利用萤火虫算法全局寻... 为优化多型导弹组合攻击弹药消耗,提出一种基于萤火虫算法的最小弹药消耗优化模型。在萤火虫算法基础上,引入自适应步长和自适应搜索半径,结合体系贡献度、排队论、智能算法等相关理论,构建最小弹药消耗优化模型,利用萤火虫算法全局寻优的优秀性能,对数学模型进行解算。仿真结果表明:该算法具有良好的有效性和时效性,可为多型反舰导弹组合攻击的作战方案制定及训练提供参考。 展开更多

关键词 多型反舰导弹 火力分配 萤火虫算法 自适应步长

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阻尼板对水下航行体的力学影响作用 被引量：2

13

作者 任佰锋 边晓阳 《兵工自动化》 2018年第4期1-4,共4页

为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时... 为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。 展开更多

关键词 阻尼板 水下航行体 流体作用力矩 力学影响作用

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无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析 被引量：2

14

作者 柳向阳 唐大全 +1 位作者 邓伟栋 汤芳芳 《兵工自动化》 2018年第4期23-27,共5页

为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究。介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术... 为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究。介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法。研究结果表明:将视觉导航与其他导航方式相结合,发展鲁棒性好、精度高、实时性好的组合导航位姿估计融合算法将是未来视觉导航的发展重点。 展开更多

关键词 无人机 视觉导航 特征提取 位姿估计

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无线电引信距离波门压缩的实现与仿真 被引量：2

15

作者 苏益德 路明 +1 位作者 叶文 熊波 《兵工自动化》 2018年第6期44-47,63,共5页

为避免防空导弹在拦截超低空飞行目标时无线电引信受海面杂波的干扰,对距离波门压缩的电路实现方式进行研究。分析了距离波门压缩的原理,给出了高度跟踪和波门压缩的实现方式,并在Matlab/Simulink仿真平台下进行仿真验证。结果表明:该... 为避免防空导弹在拦截超低空飞行目标时无线电引信受海面杂波的干扰,对距离波门压缩的电路实现方式进行研究。分析了距离波门压缩的原理,给出了高度跟踪和波门压缩的实现方式,并在Matlab/Simulink仿真平台下进行仿真验证。结果表明:该方式能准确地实现高度跟踪和距离波门压缩,有效抑制海杂波对无线电引信的干扰。 展开更多

关键词 无线电引信 海杂波 距离波门压缩 SIMULINK

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连续搜索路径的最优化计算 被引量：1

16

作者 陈建勇 陈长康 孙明军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1155-1159,共5页

在搜索状态建模和一阶搜索状态方程求解的基础上,建立了对随机运动进行连续搜索的发现概率最优控制模型。应用动态规划原理给出了最优搜索路径的逼近算法。算例表明,在目标初始位置和速度均服从圆正态分布的条件下,最优路径算法收敛。

关键词 最优搜索 搜索路径 最优化 运动目标 动态规划

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复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法 被引量：2

17

作者 唐管政 唐大全 谷旭平 《兵工自动化》 2021年第6期26-31,53,共7页

为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种适用于复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法。通过基于低纹理场景的改进卢卡斯-卡纳德(lucas... 为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种适用于复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法。通过基于低纹理场景的改进卢卡斯-卡纳德(lucas and kanade,LK)光流法,解算图像光流信息,使用惯性导航系统信息辅助光流导航系统,同时也利用光流导航系统的特征点速度信息辅助惯导系统进行导航解算,利用卡尔曼滤波器以融合光流/惯性导航信息得到速度、位置估计信息,并通过仿真实验进行验证。仿真结果表明:该方法能够在纹理丰富和纹理较差的场景下进行精确的速度、位置信息估计,所提出的导航算法符合自主导航的实时性和精确性要求。 展开更多

关键词 ORB算法 LK光流 多旋翼无人机 卡尔曼滤波器

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基于密度聚类的改进PRI分选方法 被引量：1

18

作者 王磊 曾维贵 《兵工自动化》 2018年第2期58-61,共4页

在雷达被动信号分选中,对脉冲重复间隔(pulse repetition interval,PRI)值的提取至关重要。针对直方图统计和PRI变换法在脉冲重复周期值提取精度方面的不足,提出一种基于密度聚类的PRI值提取方法。通过对脉冲到达时间做三级差值,对其进... 在雷达被动信号分选中,对脉冲重复间隔(pulse repetition interval,PRI)值的提取至关重要。针对直方图统计和PRI变换法在脉冲重复周期值提取精度方面的不足,提出一种基于密度聚类的PRI值提取方法。通过对脉冲到达时间做三级差值,对其进行基于密度的聚类处理,选取类内均值作为PRI估计值。仿真实验结果表明:该方法提取出的PRI值在精确度方面明显高于传统方法,对于存在误差抖动和杂散脉冲的雷达信号有较好的分选效果,提高了复杂环境下被动雷达的脉冲信号分选能力。 展开更多

关键词 密度聚类 DBSCAN PRI分选 序列搜索

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基于Dice系数准则的前向预测贪婪回溯算法 被引量：1

19

作者 于金冬 芮国胜 +2 位作者 于志军 田文飚 梁佐堂 《兵工自动化》 2018年第11期54-59,71,共7页

为了提高贪婪回溯算法的重构质量,从改进支撑集原子选择方式的角度出发,提出一种前向预测贪婪回溯算法。采用Dice系数准则作为相关性度量准则,利用前向预测方法,自适应选择出每次迭代所引入的最佳原子数目,最终回溯剔除冗余原子,确定最... 为了提高贪婪回溯算法的重构质量,从改进支撑集原子选择方式的角度出发,提出一种前向预测贪婪回溯算法。采用Dice系数准则作为相关性度量准则,利用前向预测方法,自适应选择出每次迭代所引入的最佳原子数目,最终回溯剔除冗余原子,确定最优支撑集,完成信号重构。实验结果表明:该算法保留了贪婪回溯类算法运算速度快、鲁棒性好的优点,实现了支撑集原子的优化选择。算法在提高重构精度的同时,重构成功率也有所提高。 展开更多

关键词 压缩感知 支撑集 前向预测 Dice系数 贪婪回溯

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自主角色导航技术综述 被引量：1

20

作者 赵维 谢晓方 孙艳丽 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第7期159-163,共5页

自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍... 自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素。通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点。提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望。 展开更多

关键词 角色 导航 人工智能 路径规划 视觉模拟

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