不定基点海上航空搜救效能评估模型与仿真

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作者 谭鹏 吴阳勇 +1 位作者 许汉威 王尧 《兵工自动化》 2020年第6期61-64,共4页

为提高海上搜救行动的成功率,提出一种在海上不定基点的航空搜救效能评估模型。介绍扇形、扩展方形、平行线和横移线4种搜索样式的工作原理及特点,对使用航空目视、光电方法手段下的搜索样式进行对比分析与评估,根据探测设备发现能力建... 为提高海上搜救行动的成功率,提出一种在海上不定基点的航空搜救效能评估模型。介绍扇形、扩展方形、平行线和横移线4种搜索样式的工作原理及特点,对使用航空目视、光电方法手段下的搜索样式进行对比分析与评估,根据探测设备发现能力建立肯定发现型和概率发现型2种效能评估模型,通过概率模型建模,并进行搜索成功率的仿真计算。仿真计算结果证明,该评估模型可为海上搜救行动的指挥决策提供参考。 展开更多

关键词 海上搜索 搜索样式 效能评估

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编队舰空导弹接力制导研究 被引量：3

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作者 王道重 唐金国 +1 位作者 肖玉杰 宫明慧 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期84-87,共4页

首先分析了当前反舰导弹对水面舰艇的威胁,着眼于提高整个舰艇编队的防空反导能力,引入了接力制导的概念并讨论了其现实意义。随后对编队舰空导弹接力制导的交接方式、具体流程和交接班平台的主要任务进行了深入探讨。最后指出接力制导... 首先分析了当前反舰导弹对水面舰艇的威胁,着眼于提高整个舰艇编队的防空反导能力,引入了接力制导的概念并讨论了其现实意义。随后对编队舰空导弹接力制导的交接方式、具体流程和交接班平台的主要任务进行了深入探讨。最后指出接力制导所面临的关键技术问题,为今后开展相关研究指明了方向。 展开更多

关键词 舰艇编队 舰空导弹 接力制导 制导交接

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空间密集目标的群分割算法研究 被引量：2

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作者 韩蕾蕾 周璐 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第12期240-246,共7页

为提高空间密集群目标分群准确率,提出一种距离划分与形状预测划分相结合的群分割算法。航迹起始阶段,通过距离划分法实现无预测信息以及预测信息不可靠条件下的有效分群;航迹维持阶段,以预测点为中心,进行目标的状态估计与形态估计,以... 为提高空间密集群目标分群准确率,提出一种距离划分与形状预测划分相结合的群分割算法。航迹起始阶段,通过距离划分法实现无预测信息以及预测信息不可靠条件下的有效分群;航迹维持阶段,以预测点为中心,进行目标的状态估计与形态估计,以预测形状为波门划分量测集,将落入预测波门的量测划分为一个群,并利用概率数据关联获取等效群中心、更新群航迹。经仿真验证,算法能提高群质心的估计精度,减少关联错误,提高群分割的准确性。 展开更多

关键词 群分割 距离划分 形状预测划分

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多个无人飞行器协同避障及避碰研究 被引量：4

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作者 杨秀霞 华伟 孟启源 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第10期113-116,共4页

在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境信息做出相应的避障机动,规划出的UAV避障路径不可避免出现震颤,针对这一问题,提出了一种基于互惠速度障... 在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境信息做出相应的避障机动,规划出的UAV避障路径不可避免出现震颤,针对这一问题,提出了一种基于互惠速度障碍法的避障算法。避障时,不需UAV之间进行通信,每个UAV独立进行同样的避障决策,计算量少,实时性好,能够满足多UAV在线避障的要求。仿真结果验证了本方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多UAV 协同避碰 互惠速度障碍法 在线避障

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海军导弹装备采办综合绩效评价体系构建 被引量：2

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作者 罗亚民 宋贵宝 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期146-152,共7页

通过分析三种绩效评价模型的优势和劣势,从多利益相关主体的角度,建立了海军导弹装备采办综合绩效评价模型;提出了装备采办指标体系构建原则,构建了海军导弹装备采办综合绩效评价指标体系;提出了指标体系权重的确定方法,并对5个型号的... 通过分析三种绩效评价模型的优势和劣势,从多利益相关主体的角度,建立了海军导弹装备采办综合绩效评价模型;提出了装备采办指标体系构建原则,构建了海军导弹装备采办综合绩效评价指标体系;提出了指标体系权重的确定方法,并对5个型号的导弹装备采办实施了绩效评价,得出了绩效结果,对装备采办相关部门有一定的建议价值,有利于提高装备采办绩效。 展开更多

关键词 装备采办 绩效 评价体系 离差最大化

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干扰条件下基于改进SOM故障诊断研究 被引量：2

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作者 孙扩 刘兴 《电子测量技术》 2019年第9期131-136,共6页

针对机载电子设备在噪声干扰条件下故障诊断效果不佳的问题,基于自组织特征映射网络(SOM),提出了改进的SOM的网络算法,该算法在标准SOM网络的基础上引入了滤波算法进行初级降噪处理,然后进行阈值学习,重新定义了邻域函数和学习率,最后... 针对机载电子设备在噪声干扰条件下故障诊断效果不佳的问题,基于自组织特征映射网络(SOM),提出了改进的SOM的网络算法,该算法在标准SOM网络的基础上引入了滤波算法进行初级降噪处理,然后进行阈值学习,重新定义了邻域函数和学习率,最后以故障评价指标为基准进行故障的隔离定位。在高斯白噪声条件下以某型飞机前端接收机的故障数据为例建立诊断模型。通过聚类和网络训练等仿真测试实验得到了故障模式的分类和隔离。同时通过与其他方法的性能比较验证了SOM神经网络在高斯白噪声干扰条件下故障诊断中的有效性、准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 SOM 故障诊断 噪声干扰 推理机

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艇载固体发动机药柱蠕变-疲劳损伤分析 被引量：10

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作者 王鑫 高鸣 +2 位作者 陈思彤 伍鹏 赵汝岩 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期921-928,共8页

为研究大型艇载固体发动机立式贮存状态下药柱经受长期自重和低频振动载荷作用下的累积损伤,开展HTPB推进剂定应力持续加载破坏试验、定应力幅值往复拉伸试验以及蠕变-疲劳交互试验,拟合了交互损伤本构方程;开展发动机固化降温、长期重... 为研究大型艇载固体发动机立式贮存状态下药柱经受长期自重和低频振动载荷作用下的累积损伤,开展HTPB推进剂定应力持续加载破坏试验、定应力幅值往复拉伸试验以及蠕变-疲劳交互试验,拟合了交互损伤本构方程;开展发动机固化降温、长期重力和低频振动联合作用下的有限元计算,得到了药柱应力应变分布规律;并基于Miner线性损伤理论对发动机药柱关键点和关键路径的累积损伤进行了计算。研究结果表明:蠕变作用与疲劳作用具有非对称性的交互作用;长期自重载荷作用下,药柱整体下沉,从头部至尾部下沉量依次减少,蠕应变占据药柱总应变的60%以上;周期性的低频振动后,应力应变呈现周期性变化;药柱内部累积损伤随时间呈线性关系,艇载贮存半年的累积损伤为0.0219。 展开更多

关键词 大型固体发动机 立式贮存 交互试验 累积损伤 艇载

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基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法 被引量：51

8

作者 姜佰辰 关键 +1 位作者 周伟 陈小龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第5期741-746,共6页

考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建... 考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船舶位置。针对以上问题,本文在传统卡尔曼滤波理论的基础上构建多项式卡尔曼滤波器拟合非线性系统,补偿航迹定位数据信息缺失、更新较慢等问题,并基于经纬度信息预测船舶运动轨迹。结果表明,该方法实现简单且收敛迅速,能够有效解决实际过程中船舶轨迹的预测问题,满足基本的实效性与准确性,能够为相关海事部门预测船舶目的、行为提供较为可靠的辅助手段。 展开更多

关键词 船舶自动识别系统 多项式分布 卡尔曼滤波 航迹预测

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HTPB推进剂三点弯曲过程试验与数值模拟 被引量：8

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作者 伍鹏 李高春 王鑫 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期514-521,共8页

为了研究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂三点弯曲过程裂纹尖端细观损伤特点,采用扫描电镜对裂纹尖端动态损伤过程进行了观察。建立了基于子模型的推进剂三点弯曲多尺度模型,实现了三点弯曲试件宏观变形和裂纹尖端细观损伤的有效计算,并从... 为了研究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂三点弯曲过程裂纹尖端细观损伤特点,采用扫描电镜对裂纹尖端动态损伤过程进行了观察。建立了基于子模型的推进剂三点弯曲多尺度模型,实现了三点弯曲试件宏观变形和裂纹尖端细观损伤的有效计算,并从试验和数值模拟两个角度分析了裂纹尖端损伤过程。结果表明:推进剂三点弯曲裂纹尖端损伤过程先是裂尖颗粒与基体脱湿,在裂纹尖端附近形成损伤区,随压缩位移的增加,不同颗粒脱湿引起的微裂纹与裂尖汇聚,使裂纹向前扩展;压缩过程中,由于裂纹尖端两端的拉伸作用使裂尖发生钝化。压缩位移从0增加至1.2 mm,裂纹张开位移从0增加至84.1μm,并且随压缩位移的增加,其增加的速率也增大;数值模拟结果与试验结果吻合良好。建立的基于子模型的多尺度数值模型可以有效模拟推进剂三点弯曲试验宏观变形以及裂纹尖端细观损伤过程,为开展推进剂宏细观损伤过程分析提供了一种新方法。 展开更多

关键词 HTPB推进剂 三点弯曲 裂纹尖端 损伤过程 子模型

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基于轨迹预报的空间目标断续航迹关联算法 被引量：4

10

作者 韩蕾蕾 修建娟 +1 位作者 董凯 李启飞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期100-104,共5页

空间目标跟踪过程中,航迹中断会严重干扰航迹融合及加重传感器负担,因此,空间目标断续航迹关联算法研究意义重大。针对传统断续航迹关联算法中直线外推得到的预测航迹具有较大误差,从而导致关联不准确的问题,提出基于轨迹预报的空间目... 空间目标跟踪过程中,航迹中断会严重干扰航迹融合及加重传感器负担,因此,空间目标断续航迹关联算法研究意义重大。针对传统断续航迹关联算法中直线外推得到的预测航迹具有较大误差,从而导致关联不准确的问题,提出基于轨迹预报的空间目标断续航迹关联算法。该算法基于动力学方程对空间目标进行跟踪,对中断前滤波更新值进行曲线拟合得到预报初值点,并结合目标动力学模型进行轨迹预报,将预测数据与中断后新起始航迹前几个时刻的状态更新值进行关联配对,实现空间目标中断前后航迹的关联融合。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 空间目标 断续航迹 航迹关联 轨迹预报 关联融合

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引入AHP熵值赋权的武装直升机作战效能评估 被引量：5

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作者 苗李达 侯学隆 《兵工自动化》 2018年第2期88-91,共4页

为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进。对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造... 为解决传统熵值法评价指标赋权时,会出现指标权重过大的问题,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)的赋权方式对熵值法进行改进。对指标差异性系数进行两两对比来求解指标权重,通过实际数据检验,指出传统熵值法的弊端,构造基于信息熵的判断矩阵并求解出指标权重,分别使用传统熵值法和引入AHP的熵值赋权法对武装直升机作战能力的7项指标赋权进行作战效能评估。结果表明:该方法能弥补传统熵值法赋权时单一指标权重可能过大的不足,赋权结果更加合理,武装直升机作战能力随某个指标变化的评估结果也更为准确。 展开更多

关键词 武装直升机 熵值法 层次分析(AHP)法 效能评估

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一种长机故障情况下机群编队协同定位算法 被引量：5

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作者 刘晓洋 徐胜红 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期136-140,共5页

提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机... 提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案,采用两级卡尔曼滤波结构,在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计;仿真结果表明:基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。 展开更多

关键词 机群编队 定位误差 协同导航 卡尔曼滤波

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时间和角度约束下的双圆弧路径规划 被引量：2

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作者 杨秀霞 曹唯一 张毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1835-1843,共9页

为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,... 为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,得到生成路径的唯一自由度,减少了路径规划参数输入。分析了双圆弧路径长度与路径参数之间的关系,设计了多UAV协同攻击路径规划方案。数值仿真结果证明了双圆弧路径规划的有效性和实用性。 展开更多

关键词 无人飞行器 双圆弧路径规划 多无人飞行器协同 同时到达

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区间数模糊综合评判的UCAV空战威胁评估 被引量：3

14

作者 王光辉 徐光达 +1 位作者 谢宇鹏 吕超 《现代防御技术》 2018年第6期1-6,共6页

针对空战威胁因素信息存在模糊性、不确定性的特点,结合区间数与模糊综合评判这2种方法的各自优势,建立了基于区间数模糊综合评判的无人作战飞机(unmanned combat aerial vehecle,UCAV)空战威胁评估模型。用区间数表示各威胁因素的权重... 针对空战威胁因素信息存在模糊性、不确定性的特点,结合区间数与模糊综合评判这2种方法的各自优势,建立了基于区间数模糊综合评判的无人作战飞机(unmanned combat aerial vehecle,UCAV)空战威胁评估模型。用区间数表示各威胁因素的权重值,并用模糊综合评判方法建立起敌机与威胁因素之间的模糊关系,能够有效克服传统方法确定的恒值向量式的威胁权重值无法体现空战威胁程度模糊性、不确定性的不足、也能够弥补确定权重时专家赋值主观性过强的缺陷。仿真结果验证了该评估模型的有效性。 展开更多

关键词 威胁评估 UCAV 区间数 模糊综合评判 空战 多属性决策

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基于改进粒子滤波的无人机编队协同导航 被引量：4

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作者 邓伟栋 唐大全 +1 位作者 唐管政 鹿珂珂 《兵工自动化》 2020年第6期21-26,共6页

针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采样过程中出现的粒子贫化现象,在粒子权重归一化过程中引入权... 针对主从式无人机编队协同导航问题,建立主从无人机编队的运动模型,并将闪烁噪声加入到观测模型中,使用粒子滤波算法进行仿真实验,使实验结果更具现实性。针对粒子滤波在重采样过程中出现的粒子贫化现象,在粒子权重归一化过程中引入权重影响因子,给出理论证明,并与标准粒子滤波算法进行对比。仿真结果表明:在闪烁噪声下,改进后的粒子滤波使主从式无人机编队导航精度明显提高,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 无人机编队 影响因子 闪烁噪声 粒子滤波

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求解并行测试任务调度问题的ACIA 被引量：3

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作者 李文海 管晗 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第3期116-120,共5页

针对并行测试任务调度难,任务调度效率有待提高的问题,提出了一种自适应混沌免疫算法(ACIA)。该算法利用混沌优化理论的遍历性、随机性等优势,将混沌优化理论引入人工免疫算法的种群初始化阶段和抗体变异操作阶段,并加入自适应克隆选择... 针对并行测试任务调度难,任务调度效率有待提高的问题,提出了一种自适应混沌免疫算法(ACIA)。该算法利用混沌优化理论的遍历性、随机性等优势,将混沌优化理论引入人工免疫算法的种群初始化阶段和抗体变异操作阶段,并加入自适应克隆选择算子和抗体浓度调节操作,可有效减少并行测试任务调度寻找最优解的迭代次数。用某型雷达接收机并行测试系统对该算法进行验证,仿真结果表明,与Task Scheduler-T算法和免疫克隆选择算法(ICSA)相比,该算法能够快捷地得到任务调度最优序列,且测试效率更高。 展开更多

关键词 人工免疫 混沌优化 并行测试 任务调度 自适应免疫算法

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无人作战飞机一对一超视距空战效能评估 被引量：2

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作者 王光辉 徐光达 +1 位作者 吕超 谢宇鹏 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期7-10,共4页

针对无人作战飞机空战效能评估缺少通用性模型的问题,在分析了目标发现概率、空空导弹目标截获概率、载机生存概率以及空空导弹杀伤概率的基础上,利用概率论原理建立了UCAV一对一超视距空战效能评估的数学模型。以UCAV与有人战斗机的一... 针对无人作战飞机空战效能评估缺少通用性模型的问题,在分析了目标发现概率、空空导弹目标截获概率、载机生存概率以及空空导弹杀伤概率的基础上,利用概率论原理建立了UCAV一对一超视距空战效能评估的数学模型。以UCAV与有人战斗机的一对一超视距空战为被背景,进行了算例分析,验证了评估模型的合理性与有效性,对UCAV的空战效能评估问题进行了有益的探索。 展开更多

关键词 UCAV 超视距空战 效能评估 概率分析

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基于无人机的嵌入式标校系统 被引量：4

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作者 李知宇 刘爱东 王丰 《兵工自动化》 2018年第2期6-9,共4页

针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案。该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标... 针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案。该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标进行分析,完成了小型化和一体化的校飞系统设计与实现。研究结果表明:该系统在ARM芯片处理器的统一协同控制和时统下工作,有较强的实用价值,为无人机校飞领域开辟了新的思路。 展开更多

关键词 着舰引导系统 无人机 嵌入式设计 时统

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阻尼板对水下航行体的力学影响作用 被引量：2

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作者 任佰锋 边晓阳 《兵工自动化》 2018年第4期1-4,共4页

为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时... 为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。 展开更多

关键词 阻尼板 水下航行体 流体作用力矩 力学影响作用

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无人机自主着陆过程中的视觉导航技术分析 被引量：2

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作者 柳向阳 唐大全 +1 位作者 邓伟栋 汤芳芳 《兵工自动化》 2018年第4期23-27,共5页

为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究。介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术... 为解决目前国内外无人机难以实现自动着陆的问题,对无人机着陆过程中的视觉导航技术进行研究。介绍了飞行器的降落等级和着陆阶段,分别对无人机着陆过程中的图像处理技术和位姿估计问题进行分析,重点研究着陆过程中的图像特征提取技术和位姿估计的迭代算法。研究结果表明:将视觉导航与其他导航方式相结合,发展鲁棒性好、精度高、实时性好的组合导航位姿估计融合算法将是未来视觉导航的发展重点。 展开更多

关键词 无人机 视觉导航 特征提取 位姿估计

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