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自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律
被引量：
13
1
作者
赵国荣
李晓宝
+1 位作者
刘帅
韩旭
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1059-1070,共12页
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律。与有限时间收敛终端滑模制导律相比,所提制导律能够确保弹目视线(LOS)角和弹目视线角速率在固定时间内是收敛的,并且收敛时间是独立于...
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律。与有限时间收敛终端滑模制导律相比,所提制导律能够确保弹目视线(LOS)角和弹目视线角速率在固定时间内是收敛的,并且收敛时间是独立于制导系统初始条件的,可以根据制导律参数预先给定。构造了一种新型的非奇异快速终端滑模面,有效解决了奇异性问题,同时通过合理地改变滑模面与弹目视线角跟踪误差的趋近律指数,使得制导系统比现有的固定时间收敛控制具有更快的收敛速率。此外,设计了一种自适应律,针对目标机动引起的未知扰动进行估计,使得制导律的设计无需预先知道任何关于目标机动的信息。通过仿真实验验证了所提制导律能够使导弹成功拦截机动目标,并且与现有制导律相比,具有更快的系统收敛速率、更高的拦截精度及更短的拦截时间。
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关键词
制导律
攻击角度约束
自适应控制
固定时间收敛
非奇异快速终端滑模
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职称材料
考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律
被引量：
1
2
作者
赵国荣
李晓宝
+1 位作者
刘帅
赵超轮
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第10期1-6,共6页
设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速...
设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的,结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。
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关键词
制导律
落角约束
视场角约束
自动驾驶仪延迟
滑模控制
动态面控制
障碍Lyapunov函数
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职称材料
题名
自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律
被引量：
13
1
作者
赵国荣
李晓宝
刘帅
韩旭
机构
海军航空大学参谋部
海军航空
大学
岸防兵学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1059-1070,共12页
基金
国家自然科学基金(61473306)~~
文摘
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律。与有限时间收敛终端滑模制导律相比,所提制导律能够确保弹目视线(LOS)角和弹目视线角速率在固定时间内是收敛的,并且收敛时间是独立于制导系统初始条件的,可以根据制导律参数预先给定。构造了一种新型的非奇异快速终端滑模面,有效解决了奇异性问题,同时通过合理地改变滑模面与弹目视线角跟踪误差的趋近律指数,使得制导系统比现有的固定时间收敛控制具有更快的收敛速率。此外,设计了一种自适应律,针对目标机动引起的未知扰动进行估计,使得制导律的设计无需预先知道任何关于目标机动的信息。通过仿真实验验证了所提制导律能够使导弹成功拦截机动目标,并且与现有制导律相比,具有更快的系统收敛速率、更高的拦截精度及更短的拦截时间。
关键词
制导律
攻击角度约束
自适应控制
固定时间收敛
非奇异快速终端滑模
Keywords
guidance law
impact angle constraint
adaptive control
fixed-time convergence
nonsingular fast terminal sliding mode
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律
被引量：
1
2
作者
赵国荣
李晓宝
刘帅
赵超轮
机构
海军航空大学参谋部
海军航空
大学
岸防兵学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第10期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61473306)
文摘
设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动驾驶仪二阶动态特性的末制导模型;构造了一种新型的滑模面并结合动态面控制给出了制导律的设计方法;利用Lyapunov稳定性理论,证明了制导系统的弹目视线角和弹目视线角速率是收敛的,结合构造的障碍Lyapunov函数和滑模面的特性证明了视场角始终满足约束条件;仿真验证了制导律的有效性。
关键词
制导律
落角约束
视场角约束
自动驾驶仪延迟
滑模控制
动态面控制
障碍Lyapunov函数
Keywords
guidance law
drop angle constraint
field-of-view angle constraint
autopilot lag
sliding mode control
dynamic surface control
barrier Lyapunov function
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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1
自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律
赵国荣
李晓宝
刘帅
韩旭
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
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职称材料
2
考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律
赵国荣
李晓宝
刘帅
赵超轮
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
1
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