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基于BP神经网络的海军飞行员人为差错安全影响评估
被引量:
5
1
作者
冷旭
何静
+2 位作者
张俊忠
郭仲平
张咫千
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期120-123,共4页
为了更客观合理地对海军飞行员人为差错安全影响进行评估,提出了一套基于BP神经网络的海军飞行员人为差错安全影响评估方法。首先,根据"人为错误因素"模型并结合海军航空兵飞行员人为因素事故案例建立海军飞行员人为差错安全...
为了更客观合理地对海军飞行员人为差错安全影响进行评估,提出了一套基于BP神经网络的海军飞行员人为差错安全影响评估方法。首先,根据"人为错误因素"模型并结合海军航空兵飞行员人为因素事故案例建立海军飞行员人为差错安全影响评估指标体系;然后,依据该指标体系构建了基于BP神经网络的人为差错飞行安全影响评估模型;最后,以海军航空兵历年人为因素事故统计数据为训练样本对BP神经网络安全影响模型进行训练,并利用该模型对部分数据进行飞行安全影响评估测试。结果表明,评估结果符合实际情况,该方法可对海军航空兵飞行员人为差错安全影响进行评估。
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关键词
安全管理工程
安全评估
人为差错
BP神经网络
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职称材料
基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真
被引量:
2
2
作者
王旭明
于凤全
+1 位作者
朱晓飞
瞿东辉
《兵工自动化》
2018年第4期47-52,共6页
针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说...
针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用。仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考。
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关键词
燃油系统
功能仿真
飞行模拟器
控制逻辑
Simulink/Stateflow
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职称材料
基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究
被引量:
2
3
作者
刘锦涛
吴文海
+1 位作者
张源原
李静
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期192-197,230,共7页
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为...
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足姿态和升降速度的约束要求,进一步设计了指令饱和函数。为提高姿态抗扰动能力,设计了SO(3)滑模姿态控制器。着陆对比仿真验证结果显示,相对于已有的tau控制方法,鲁棒tau控制器具有更好的抗扰动能力和tau跟踪控制精度。
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关键词
四旋翼无人机
视觉着陆
tau理论
抗扰动
鲁棒控制
滑模控制
位置控制
姿态控制
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职称材料
突击潜艇对航母可生存性影响建模分析
被引量:
3
4
作者
于凤全
周晓光
+1 位作者
赵仁厚
张原
《兵工自动化》
2014年第3期25-28,共4页
针对航母与突击潜艇之间作战问题的复杂性,以及航母可生存性评估的重要性,提出一种基于概率统计的突击潜艇对航母可生存性影响评估方法。对航母与突击潜艇对抗作战流程进行描述,分析对抗过程中的关键事件,定义相关的描述变量;对航母可...
针对航母与突击潜艇之间作战问题的复杂性,以及航母可生存性评估的重要性,提出一种基于概率统计的突击潜艇对航母可生存性影响评估方法。对航母与突击潜艇对抗作战流程进行描述,分析对抗过程中的关键事件,定义相关的描述变量;对航母可生存概率、航母受多次攻击的概率和突击潜艇毁伤数量期望等描述对抗效能的计算公式进行推导,并通过实例进行仿真分析。仿真结果表明,提升航母编队反潜力量的作战能力以及自身的防护能力是提升航母可生存性的关键。
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关键词
潜艇
航母
可生存性
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职称材料
基于CTS的大地景仿真的参数优化设计
5
作者
吕明
郭建光
张原
《兵工自动化》
2015年第8期80-84,共5页
为解决大地景仿真时显示逼真度与画面流畅度相互制约的问题,对基于地形生成系统(creator terrain system,CTS)的大地景仿真进行参数优化设计。结合某型飞机飞行仿真系统研制实例,分析地形纹理和地形模型的生成原理,给出其参数设置,重点...
为解决大地景仿真时显示逼真度与画面流畅度相互制约的问题,对基于地形生成系统(creator terrain system,CTS)的大地景仿真进行参数优化设计。结合某型飞机飞行仿真系统研制实例,分析地形纹理和地形模型的生成原理,给出其参数设置,重点研究重要参数对纹理和地形生成的影响。仿真结果表明,该设计能有效解决地景逼真度与流畅度互相制约的难点。
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关键词
飞行视景
地景
CTS
地形纹理
地形模型
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职称材料
题名
基于BP神经网络的海军飞行员人为差错安全影响评估
被引量:
5
1
作者
冷旭
何静
张俊忠
郭仲平
张咫千
机构
海军
航空兵
学院
作战指挥
系
海军
航空兵
学院
教保处
海军
航空兵
学院
空中
领航
与
勤务
系
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期120-123,共4页
文摘
为了更客观合理地对海军飞行员人为差错安全影响进行评估,提出了一套基于BP神经网络的海军飞行员人为差错安全影响评估方法。首先,根据"人为错误因素"模型并结合海军航空兵飞行员人为因素事故案例建立海军飞行员人为差错安全影响评估指标体系;然后,依据该指标体系构建了基于BP神经网络的人为差错飞行安全影响评估模型;最后,以海军航空兵历年人为因素事故统计数据为训练样本对BP神经网络安全影响模型进行训练,并利用该模型对部分数据进行飞行安全影响评估测试。结果表明,评估结果符合实际情况,该方法可对海军航空兵飞行员人为差错安全影响进行评估。
关键词
安全管理工程
安全评估
人为差错
BP神经网络
Keywords
safety control
safety assessment
human error
BP neural network
分类号
X949 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真
被引量:
2
2
作者
王旭明
于凤全
朱晓飞
瞿东辉
机构
海军
航空兵
学院
空中
领航
与
勤务
系
出处
《兵工自动化》
2018年第4期47-52,共6页
文摘
针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow的燃油系统建模与仿真方法。在分析仿真需求基础上,应用Simulink/Stateflow构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用。仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考。
关键词
燃油系统
功能仿真
飞行模拟器
控制逻辑
Simulink/Stateflow
Keywords
flight simulator
fuel system
functional simulation
control logic
Simulink/Stateflow
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究
被引量:
2
3
作者
刘锦涛
吴文海
张源原
李静
机构
海军
航空
工程
学院
青岛校区
海军航空兵学院空中领航勤务系
海军
航空
工程
学院
战略导弹
系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期192-197,230,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11461075)
文摘
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足姿态和升降速度的约束要求,进一步设计了指令饱和函数。为提高姿态抗扰动能力,设计了SO(3)滑模姿态控制器。着陆对比仿真验证结果显示,相对于已有的tau控制方法,鲁棒tau控制器具有更好的抗扰动能力和tau跟踪控制精度。
关键词
四旋翼无人机
视觉着陆
tau理论
抗扰动
鲁棒控制
滑模控制
位置控制
姿态控制
Keywords
quadrotor UAV
visual landing
tau theory
disturbance resistance
robust control
sliding-mode control
position control
attitude control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
突击潜艇对航母可生存性影响建模分析
被引量:
3
4
作者
于凤全
周晓光
赵仁厚
张原
机构
海军
航空兵
学院
空中
领航
与
勤务
系
海军
航空兵
学院
模拟训练
系
出处
《兵工自动化》
2014年第3期25-28,共4页
基金
国家社科基金(军事学)课题"舰载机作战运筹分析"(12HJ2D6-×××)
文摘
针对航母与突击潜艇之间作战问题的复杂性,以及航母可生存性评估的重要性,提出一种基于概率统计的突击潜艇对航母可生存性影响评估方法。对航母与突击潜艇对抗作战流程进行描述,分析对抗过程中的关键事件,定义相关的描述变量;对航母可生存概率、航母受多次攻击的概率和突击潜艇毁伤数量期望等描述对抗效能的计算公式进行推导,并通过实例进行仿真分析。仿真结果表明,提升航母编队反潜力量的作战能力以及自身的防护能力是提升航母可生存性的关键。
关键词
潜艇
航母
可生存性
Keywords
submarine
carrier aircraft
survivability
分类号
TJ67 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于CTS的大地景仿真的参数优化设计
5
作者
吕明
郭建光
张原
机构
海军
航空兵
学院
飞行理论
系
海军
航空兵
学院
空中
领航
与
勤务
系
海军
航空兵
学院
飞行模拟
系
出处
《兵工自动化》
2015年第8期80-84,共5页
文摘
为解决大地景仿真时显示逼真度与画面流畅度相互制约的问题,对基于地形生成系统(creator terrain system,CTS)的大地景仿真进行参数优化设计。结合某型飞机飞行仿真系统研制实例,分析地形纹理和地形模型的生成原理,给出其参数设置,重点研究重要参数对纹理和地形生成的影响。仿真结果表明,该设计能有效解决地景逼真度与流畅度互相制约的难点。
关键词
飞行视景
地景
CTS
地形纹理
地形模型
Keywords
flight vision
landscape
CTS
terrain texture
terrain model
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BP神经网络的海军飞行员人为差错安全影响评估
冷旭
何静
张俊忠
郭仲平
张咫千
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
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职称材料
2
基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真
王旭明
于凤全
朱晓飞
瞿东辉
《兵工自动化》
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究
刘锦涛
吴文海
张源原
李静
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
突击潜艇对航母可生存性影响建模分析
于凤全
周晓光
赵仁厚
张原
《兵工自动化》
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于CTS的大地景仿真的参数优化设计
吕明
郭建光
张原
《兵工自动化》
2015
0
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职称材料
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