海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响仿真研究 被引量：10

1

作者 郝英泽 何斌 《船海工程》 北大核心 2008年第2期117-119,共3页

采用潜艇悬停垂向运动二阶常系数非齐次线性运动方程,对某型潜艇悬停垂向运动进行仿真模拟。在仿真计算的基础上,比较不同梯度下潜艇垂向运动特性。分析海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响,得出稳定深度与海水密度变化率的量的关系。

关键词 潜艇 海水密度 悬停 仿真研究

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信息化海战对潜艇通信的需求及对策 被引量：5

2

作者 魏成昊 马志民 《兵工自动化》 2008年第3期56-57,共2页

传统的潜艇通信手段单一,抗毁性差;隐蔽性差,通信量低;通信抗干扰和保密性能差;不能满足信息化战争对信息的需求。为保障信息化战争中潜艇的通信能力,应做到:提高甚低频通信系统的抗干扰、抗截获、抗摧毁能力;建立对潜应急通信系统;发... 传统的潜艇通信手段单一,抗毁性差;隐蔽性差,通信量低;通信抗干扰和保密性能差;不能满足信息化战争对信息的需求。为保障信息化战争中潜艇的通信能力,应做到:提高甚低频通信系统的抗干扰、抗截获、抗摧毁能力;建立对潜应急通信系统;发展极低频对潜通信系统,实现对潜艇的远距离、隐蔽、实时通信;发展卫星通信系统,实现远距离、双向、高数据率通信;采用先进技术,提高潜艇通信的对抗能力和发信的隐蔽性;使用通信浮标,提高潜艇通信的隐蔽性;潜艇利用水下无人作战平台实现隐蔽、双向、高数据率通信;开发蓝绿激光对潜通信系统,实现隐蔽、可靠、高数据率的对潜通信。 展开更多

关键词 信息 潜艇 通信

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声自导鱼雷固定提前角导引法追踪效果研究 被引量：7

3

作者 薛昌友 孙雪海 +1 位作者 杜亮 管贺 《舰船科学技术》 2011年第3期112-114,140,共4页

主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响。首先介绍了固定提前角导引法追踪弹道数学模型,然后通过VC++6.0建立仿真环境,并采用Monte-Carlo法对多种态势下声自导鱼雷的追踪概率进行仿真计算。得出各种参数对追踪概率的影响规... 主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响。首先介绍了固定提前角导引法追踪弹道数学模型,然后通过VC++6.0建立仿真环境,并采用Monte-Carlo法对多种态势下声自导鱼雷的追踪概率进行仿真计算。得出各种参数对追踪概率的影响规律,对使用固定提前角导引法过程中各种参数的确定具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 声自导鱼雷 固定提前角 追踪概率

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潜艇下潜过程中最小挽回深度的仿真分析 被引量：2

4

作者 徐亦凡 何斌 何成 《船海工程》 北大核心 2007年第5期138-140,共3页

通过垂直面操纵运动仿真,得到了某型潜艇在以不同首倾角和航速下潜过程中的最小挽回深度,分析首倾角和航速对最小挽回深度的影响,潜艇在下潜过程中进行挽回操纵时应保持潜艇龙骨下水深大于最小挽回深度。

关键词 潜艇 下潜 最小挽回深度

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潜艇水压平衡式发射装置内弹道仿真建模 被引量：5

5

作者 胡柏顺 穆连运 赵祚德 《舰船科学技术》 2011年第7期90-93,共4页

通过对潜艇水压平衡式发射装置工作原理的分析,基于发射装置各部分之间的联立关系,建立了发射装置发射气瓶及发射阀部分、活塞组件部分、发射管武器部分等各子系统的数学模型。应用Simulink对潜艇水压平衡式发射装置武器发射内弹道的全... 通过对潜艇水压平衡式发射装置工作原理的分析,基于发射装置各部分之间的联立关系,建立了发射装置发射气瓶及发射阀部分、活塞组件部分、发射管武器部分等各子系统的数学模型。应用Simulink对潜艇水压平衡式发射装置武器发射内弹道的全过程进行仿真研究,Simulink仿真结果与武器发射的实际情况相符合,表明数学模型的可行性和正确性。所建仿真模型可用于潜艇水压平衡式发射装置内弹道的动态分析及相关问题研究。 展开更多

关键词 水压 平衡 内弹道 仿真

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自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用 被引量：1

6

作者 徐冠雷 吉春生 葛德宏 《兵工自动化》 2003年第6期1-3,共3页

当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对... 当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对各方程式卡尔曼滤波,通过T-SFIMMA算法进行基于T-S模糊模型的自适应卡尔曼滤波计算,实现系统模型的实时跟踪与自动转换。 展开更多

关键词 T-S模糊模型 自适应卡尔曼滤波 水下导航 潜艇

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自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用 被引量：3

7

作者 何斌 徐亦凡 《船海工程》 北大核心 2008年第3期131-134,共4页

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并... 基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调。 展开更多

关键词 潜艇 自抗扰控制 近水面

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基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划 被引量：2

8

作者 栾禄雨 朱海 《兵工自动化》 2006年第9期3-4,共2页

基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐... 基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐蔽航路规划方法提高了规划效率,能够得到较好的规划结果。 展开更多

关键词 潜艇隐蔽路线 航路规划 仿真

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潜艇悬停数学模型的理论探索 被引量：2

9

作者 何成 郝英泽 +1 位作者 李文龙 张国庆 《四川兵工学报》 CAS 2009年第2期64-66,共3页

建立潜艇悬停仿真数学模型,从理论上对潜艇悬停运动进行了深入分析,为潜艇悬停的操纵提供理论参考和依据.

关键词 潜艇悬停 数学模型 理论探索

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航速对破损潜艇动力抗沉的影响分析 被引量：2

10

作者 张建华 胡坤 徐亦凡 《舰船科学技术》 2010年第1期51-53,共3页

潜艇水下破损后,采用正确的航速对成功挽回潜艇深度和纵倾起着至关重要的作用。本文通过建立潜艇水下破损时的运动模型,并在该模型基础上就航速对破损潜艇动力抗沉效果的影响进行分析,提出了不同破损面积、不同深度情况下分别应采取的... 潜艇水下破损后,采用正确的航速对成功挽回潜艇深度和纵倾起着至关重要的作用。本文通过建立潜艇水下破损时的运动模型,并在该模型基础上就航速对破损潜艇动力抗沉效果的影响进行分析,提出了不同破损面积、不同深度情况下分别应采取的增速措施。潜艇深度越大,破损面积越大,所需的抗沉速度就越高,以迅速形成有利纵倾使艇上浮。仿真计算结果表明了所建模型的合理性以及所采取措施的可行性。 展开更多

关键词 潜艇 抗沉 航速 纵倾

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非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用 被引量：1

11

作者 何斌 徐亦凡 《船海工程》 北大核心 2007年第6期118-120,共3页

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制。

关键词 潜艇 非线性PID 零超调

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潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析 被引量：1

12

作者 刘常波 赵立业 丁风雷 《船海工程》 2010年第4期135-137,共3页

为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜... 为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜满舵的手段。 展开更多

关键词 潜艇 舵卡 均衡 方向舵

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基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表 被引量：1

13

作者 刘常波 袁丁 《四川兵工学报》 CAS 2010年第11期5-6,13,共3页

潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行... 潜艇鱼雷攻击作图过程中,若使用战术尺绘制潜艇转向机动轨迹,则绘制轨迹与潜艇实际运动轨迹将存在一定的误差;而利用潜艇六自由度仿真运动程序则能制作出较为实用的用于鱼雷攻击作图的潜艇转向到时位置推算表。通过将其与传统方法进行比较后可知,利用到时位置推算表进行绘图可提高绘图精度。 展开更多

关键词 潜艇 六自由度运动 位置推算表

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智能传感器及现场总线控制系统在潜艇装备中的应用

14

作者 孙东平 姚奕 洪贞启 《兵工自动化》 2006年第6期1-2,15,共3页

由智能传感器和现场总线构成的现场总线控制系统,采用三层线性网络结构。以太网层实现各舱室工作站向指挥舱传输数据。PROFIBUS现场总线网络层采用屏蔽双绞线连接。AS-I接口网络层用于传感器和执行器的联网通信。各舱室主站通过PROFIBUS... 由智能传感器和现场总线构成的现场总线控制系统,采用三层线性网络结构。以太网层实现各舱室工作站向指挥舱传输数据。PROFIBUS现场总线网络层采用屏蔽双绞线连接。AS-I接口网络层用于传感器和执行器的联网通信。各舱室主站通过PROFIBUS-DP总线以令牌方式与智能传感器传输数据,各舱室艇员通过主站控制底层设备,实现对本舱的执行器件的监控。 展开更多

关键词 智能传感器 现场总线控制系统 潜艇装备

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潜艇低速航行损失浮力时的挽回操纵

15

作者 刘常波 张平 丁风雷 《四川兵工学报》 CAS 2011年第9期4-6,共3页

以潜艇低速航行发生损失浮力时的挽回操纵为研究对象,通过建立计算机仿真模型,对可能发生的情况采取不同操纵控制措施进行仿真操纵,从而得出应对潜艇低速航行发生损失浮力时的各种有效的安全操纵措施。

关键词 潜艇 低速航行 损失浮力 仿真

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网络中心战对潜艇指挥自动化系统的挑战

16

作者 尹岳昆 《兵工自动化》 2008年第3期58-59,共2页

在网络中心战条件下,潜艇指挥自动化系统实现了指挥、控制、通信、情报、侦察和监视各功能系统的一体化(C4ISR),增强了信息流通的连续性和速度,加快了指挥速度和提高指挥自动化系统的效能。根据我国目前的物质与技术水平,应研究外军的... 在网络中心战条件下,潜艇指挥自动化系统实现了指挥、控制、通信、情报、侦察和监视各功能系统的一体化(C4ISR),增强了信息流通的连续性和速度,加快了指挥速度和提高指挥自动化系统的效能。根据我国目前的物质与技术水平,应研究外军的网络中心战,积极应对其给潜艇作战指挥带来的冲击,明确我潜艇作战系统尤其是指挥自动化系统的发展方向,运用网络中心战思想和相关技术,制定潜艇指挥自动化系统的长期发展规划。 展开更多

关键词 网络中心战 潜艇指挥自动化系统 潜艇作战系统

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基于知识库的潜艇作战方案辅助生成系统 被引量：2

17

作者 张伟平 宋裕农 魏成昊 《四川兵工学报》 CAS 2009年第1期105-107,共3页

阐述了系统的主要功能和主要工作流程;介绍了潜艇军事知识库的构建方法;分析了Visual prolog 6的面向对象技术及其与VC++混合编程在系统开发上的应用方法.

关键词 潜艇 作战方案 辅助生成 知识库构建 编程设计

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潜艇多信息源目标融合识别模型 被引量：1

18

作者 黄涛 夏佩伦 《兵工自动化》 2004年第3期3-5,共3页

潜艇目标融合识别系统提取多信息源的目标信息,融合成目标属性,自动完成目标识别。决策融合识别模型根据目标环境和情报信息,提取目标属性信息。据目标特征信息的输入,判定其类型,给出结果可信度。再据各识别结果和可信度进行加权融合,... 潜艇目标融合识别系统提取多信息源的目标信息,融合成目标属性,自动完成目标识别。决策融合识别模型根据目标环境和情报信息,提取目标属性信息。据目标特征信息的输入,判定其类型,给出结果可信度。再据各识别结果和可信度进行加权融合,以确定目标最终身份。 展开更多

关键词 目标识别 属性融合 特征提取 决策融合

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日本海军反潜作战的能力和存在的问题 被引量：1

19

作者 赵巍华 李长军 金小伟 《四川兵工学报》 CAS 2009年第2期99-100,共2页

从先期反潜警戒兵力、水面舰艇、潜艇反潜航空兵力等方面阐述日本海军反潜兵力的组成,分析了日本海军的反潜作战能力的特点,探讨了日本海军反潜作战存在的问题.

关键词 日本海军 反潜作战 反潜作战能力

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潜艇搜索会合阵地时机动样式的选择 被引量：1

20

作者 肖恺 康新威 《四川兵工学报》 CAS 2010年第2期63-65,共3页

通过对"之"字形、"弓"字形机动样式的比较,得出不同态势下潜艇搜索会合阵地时应采用的机动样式.

关键词 机动样式 搜索 会合阵地

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