检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用被引量：1: 1; 作者徐冠雷吉春生葛德宏《兵工自动化》 2003年第6期1-3,共3页; 当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对... 展开更多; 关键词 T-S模糊模型自适应卡尔曼滤波水下导航潜艇; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划被引量：2: 2; 作者栾禄雨朱海《兵工自动化》 2006年第9期3-4,共2页; 基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐... 展开更多; 关键词潜艇隐蔽路线航路规划仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

潜艇航行深度规划方法研究: 3; 作者栾禄雨朱海《舰船电子工程》 2007年第3期117-120,共4页; 指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。; 关键词航深选择潜艇航行深度规划遗传算法仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真被引量：37: 4; 作者沈云峰朱海 +1 位作者莫军宋裕农《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2001年第1期44-47,51,共5页; 讨论一种简化的Sage Husa自适应Kalman滤波算法 ,它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计 ,同时在工程中又比较易实现与调整 ,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现。; 关键词组合导航 Sage-Husa自适应Kalman滤波算法仿真舰船导航运动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用被引量：1: 1; 作者徐冠雷吉春生葛德宏; 机构海军潜艇学院研究生队海军潜艇学院电航教研室; 出处《兵工自动化》 2003年第6期1-3,共3页; 文摘当潜艇同时变速、变向时,会导致系统模型发生变化。采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息,对潜艇经纬度,海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理,得出转移矩阵。推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵。对各方程式卡尔曼滤波,通过T-SFIMMA算法进行基于T-S模糊模型的自适应卡尔曼滤波计算,实现系统模型的实时跟踪与自动转换。; 关键词 T-S模糊模型自适应卡尔曼滤波水下导航潜艇; Keywords T-S fuzzy model Adaptive Kalman filter Underwater navigation; 分类号 U675.73 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划被引量：2: 2; 作者栾禄雨朱海; 机构海军潜艇学院研究生队海军潜艇学院电航教研室; 出处《兵工自动化》 2006年第9期3-4,共2页; 文摘基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划,采用栅格法对规划环境进行离散化,提取原始海图数据。根据先验知识设计遗传算法初始群体产生方式和适应度函数。并以MapX控件为图形平台,在Delphi环境下进行了仿真试验。仿真结果表明,改进的潜艇隐蔽航路规划方法提高了规划效率,能够得到较好的规划结果。; 关键词潜艇隐蔽路线航路规划仿真; Keywords Submarine concealment route Route planning Simulation; 分类号 U674.76 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜艇航行深度规划方法研究: 3; 作者栾禄雨朱海; 机构海军潜艇学院研究生队海军潜艇学院电航教研室; 出处《舰船电子工程》 2007年第3期117-120,共4页; 文摘指出传统单点航深选择方法的缺陷,提出潜艇航行深度规划的概念。依据潜艇航行深度规划定义,设计潜艇航行深度规划方法。通过仿真结果可以看出:该方法权重选择简单,收敛速度快,能够有效地解决大范围海区中的潜艇航行深度问题。; 关键词航深选择潜艇航行深度规划遗传算法仿真; Keywords sailing depth choice,submarine sailing depth planning,genetic algorithm,simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真被引量：37: 4; 作者沈云峰朱海莫军宋裕农; 机构海军潜艇学院电航教研室; 出处《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2001年第1期44-47,51,共5页; 文摘讨论一种简化的Sage Husa自适应Kalman滤波算法 ,它可对系统的量测噪声和系统干扰进行实时估计 ,同时在工程中又比较易实现与调整 ,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现。; 关键词组合导航 Sage-Husa自适应Kalman滤波算法仿真舰船导航运动模型; Keywords adaptive filtering kalman filter ship integrated navigation; 分类号 U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程] TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用	徐冠雷吉春生葛德宏	《兵工自动化》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进遗传算法的潜艇隐蔽航路规划	栾禄雨朱海	《兵工自动化》	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	潜艇航行深度规划方法研究	栾禄雨朱海	《舰船电子工程》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	简化的Sage-Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真	沈云峰朱海莫军宋裕农	《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS	2001	37	在线阅读下载PDF 职称材料