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量测噪声自动加权Kalman滤波
被引量：
5
1
作者
沈云锋
朱海
等
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第4期21-27,共7页
从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Ka...
从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。
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关键词
KALMAN滤波
量测噪声
组合导航
自动加权
协方差阵
模型误差
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职称材料
题名
量测噪声自动加权Kalman滤波
被引量：
5
1
作者
沈云锋
朱海
等
机构
海军潜艇学院电航室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第4期21-27,共7页
文摘
从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。
关键词
KALMAN滤波
量测噪声
组合导航
自动加权
协方差阵
模型误差
Keywords
Kalman filter
measurement noise
weight
integrated navigation
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
量测噪声自动加权Kalman滤波
沈云锋
朱海
等
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001
5
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