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基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合 被引量:3
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作者 夏佩伦 《电光与控制》 2002年第2期30-33,共4页
介绍一种基于线性最小均方差 ( LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统 ,它具有 LMMSE估计器的许多优点。同时 ,由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响 ,因此 ... 介绍一种基于线性最小均方差 ( LMMSE)估计的多传感器目标航迹融合方法。这种方法适于分布式多传感器目标跟踪系统 ,它具有 LMMSE估计器的许多优点。同时 ,由于它考虑了因公共的目标动态过程噪声引起的估计误差的非独立性的影响 ,因此 ,它比基于独立性假设的方法更精确。 展开更多
关键词 LMMSE估计 目标航迹 线性最小均方差 信息融合 多传感器融合
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