基于6E教学模式的理工类STEM课程评价体系设计——以“水中兵器发射技术”课程为例 被引量：6

1

作者 周杰 尹岳昆 魏勇 《高等教育研究学报》 2021年第2期107-112,共6页

为在理工类STEM课程中构建合理的评估体系,以“水中兵器发射技术”课程为例,分析了STEM课程创设真实问题情境、跨学科融合和强调同伴协作三个主要特点;结合STEM课程的特点,阐述了形成性评价为主、总结性评价为辅的评价方式;发掘了课程... 为在理工类STEM课程中构建合理的评估体系,以“水中兵器发射技术”课程为例,分析了STEM课程创设真实问题情境、跨学科融合和强调同伴协作三个主要特点;结合STEM课程的特点,阐述了形成性评价为主、总结性评价为辅的评价方式;发掘了课程内容中需重点评估的要素,并结合6E教学模式的各实施环节,确定了具体的评估方法,设计了过程文档。课程的教学实践为STEM课程评估体系设计提供了可行的方法。 展开更多

关键词 STEM 评价体系 发射技术 理工类

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水下无人平台“蜂群”作战体系研究 被引量：16

2

作者 邓鹏 李伟 王新华 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第8期8-10,47,共4页

水下无人平台使用"蜂群"战术相比于有人潜艇在作战时具备数量优势、网络优势、成本优势和时敏优势,基于"蜂群"战术思想构建水下无人平台集群体系结构以及指挥层次,并利用作战环理论对水下无人平台运用"蜂群&qu... 水下无人平台使用"蜂群"战术相比于有人潜艇在作战时具备数量优势、网络优势、成本优势和时敏优势,基于"蜂群"战术思想构建水下无人平台集群体系结构以及指挥层次,并利用作战环理论对水下无人平台运用"蜂群"战术进行集群体系对抗作战进行了分析,研究成果对进一步认识以水下无人平台为作战单元开展水下中心战具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 水下无人平台(UUV) 蜂群战术 体系对抗

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液压平衡式水下鱼雷发射系统活塞缓冲特性数值仿真 被引量：5

3

作者 张孝芳 胡坤 由文立 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1089-1093,共5页

为研究水下鱼雷发射系统水缸活塞缓冲阶段对系统造成的冲击振动影响,采用计算流体力学(CFD)仿真对其缓冲机构特性进行研究。仿真中采用一维仿真与CFD仿真相结合的方法。气瓶与气缸热力学模型、活塞及鱼雷动力学模型均用一维常微分方程(O... 为研究水下鱼雷发射系统水缸活塞缓冲阶段对系统造成的冲击振动影响,采用计算流体力学(CFD)仿真对其缓冲机构特性进行研究。仿真中采用一维仿真与CFD仿真相结合的方法。气瓶与气缸热力学模型、活塞及鱼雷动力学模型均用一维常微分方程(ODE)描述,采用四阶龙格库塔法求解;包括水缸、发射水舱和发射管的整个海水区域的流体流动采用CFD方法求解。一维模型和流体计算模型之间用活塞与鱼雷的受力和运动速度作为中间变量相联系,从而实现流体与固体之间的耦合。仿真结果表明,发射结束时缓冲座内海水瞬时压力过高会对潜艇结构造成较大冲击,为降低鱼雷发射冲击振动与噪声必须对活塞缓冲机构进行优化。 展开更多

关键词 流体力学 水下 鱼雷发射系统 活塞缓冲机构

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弹道导弹多目标火力分配方法 被引量：5

4

作者 刘丙杰 杨继锋 史文森 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第4期37-40,共4页

多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力生存概率等多目标打击火力分配关键因素进行了分析,提出了海基战略导弹多目标打击火力分配方法和算法步骤... 多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力生存概率等多目标打击火力分配关键因素进行了分析,提出了海基战略导弹多目标打击火力分配方法和算法步骤。设定了2种武器类型、3个发射海区、5个打击目标的作战想定,给出了目标分配方案,验证了算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 海基战略导弹 多目标分配 突防概率 威胁程度

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潜艇水下武器发射后海水喷流噪声数值仿真 被引量：4

5

作者 练永庆 郭煜 张孝芳 《鱼雷技术》 2015年第1期61-65,共5页

为了研究武器发射出管后的海水喷流噪声,将发射管比拟为水下圆管,通过发射装置水下发射过程的3D流场仿真,获取了武器出管后发射管口海水喷流的流场特性,在此基础上采用基于Lighthill声学类比的积分方法对水下圆管自由喷流噪声进行了计... 为了研究武器发射出管后的海水喷流噪声,将发射管比拟为水下圆管,通过发射装置水下发射过程的3D流场仿真,获取了武器出管后发射管口海水喷流的流场特性,在此基础上采用基于Lighthill声学类比的积分方法对水下圆管自由喷流噪声进行了计算与分析。结果表明,喷流噪声的能量主要集中在100 Hz以下的低频范围内,水下武器发射后的海水喷流噪声源并不是总发射噪声的主要组成。 展开更多

关键词 潜艇水下发射 海水喷流 噪声 仿真

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蛇行机动反舰导弹对抗仿真研究 被引量：2

6

作者 范作娥 彭文辉 吴刚 《新型工业化》 2015年第2期7-12,共6页

为了研究带有末端蛇行机动的反舰导弹的突防效果,建立了反舰导弹蛇行机动弹道模型,应用过载控制理论,设计了反舰导弹质心控制和过载控制信号;通过建立舰空导弹的反导拦截模型,在反舰导弹带蛇行机动和末端无机动两种情况下,对比仿真了舰... 为了研究带有末端蛇行机动的反舰导弹的突防效果,建立了反舰导弹蛇行机动弹道模型,应用过载控制理论,设计了反舰导弹质心控制和过载控制信号;通过建立舰空导弹的反导拦截模型,在反舰导弹带蛇行机动和末端无机动两种情况下,对比仿真了舰空导弹与反舰导弹的拦截对抗,仿真结果验证了,带蛇行机动的反舰导弹的突防效果要高于普通的末端无机动的突防效果。 展开更多

关键词 蛇行机动 反舰导弹 对抗仿真 突防

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布雷辅助决策系统的设计与实现 被引量：3

7

作者 周杰 高洪林 王新华 《舰船电子工程》 2010年第4期36-39,共4页

提出了布雷辅助决策系统的框架,并进行了系统设计和实现。介绍了系统实现的关键技术,包括水雷障碍效能评估体系指标的确定、水雷障碍生命力评估专家系统的实现、水雷障碍作战效能评估的实现以及布雷文书的编辑。

关键词 水雷 辅助决策 评估

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潜射导弹出筒速度影响因素相关性分析 被引量：3

8

作者 刘丙杰 罗珩娟 李飞 《兵工自动化》 2020年第7期63-64,78,共3页

针对潜射导弹出筒速度影响因素的问题,建立精确的潜射导弹出筒速度解析模型。利用简单相关法、偏相关分析法,根据实测数据,对发射深度、潜艇对流航速、海流对地速度、海流流向和海情(有效波高)等因素进行相关性分析,找到与出筒速度显著... 针对潜射导弹出筒速度影响因素的问题,建立精确的潜射导弹出筒速度解析模型。利用简单相关法、偏相关分析法,根据实测数据,对发射深度、潜艇对流航速、海流对地速度、海流流向和海情(有效波高)等因素进行相关性分析,找到与出筒速度显著相关的因素。该研究结果对潜射导弹的可靠发射具有指导作用。 展开更多

关键词 海基导弹 出筒速度 相关性分析 发射深度

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新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的设计与实现 被引量：1

9

作者 周杰 张选东 常玉国 《舰船科学技术》 2010年第11期60-63,共4页

为提高部队维修保障训练效率,提出了新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的框架,并进行了系统设计和实现。训练系统由5个分系统组成,包括维修原理学习系统、发控设备虚拟操作系统、维修资料管理系统、维修档案管理系统和人员信息管理系统... 为提高部队维修保障训练效率,提出了新型鱼雷发射装置虚拟维修训练系统的框架,并进行了系统设计和实现。训练系统由5个分系统组成,包括维修原理学习系统、发控设备虚拟操作系统、维修资料管理系统、维修档案管理系统和人员信息管理系统。介绍了系统实现的关键技术,包括虚拟零件拆卸过程中交互控制的实现、使用GD I+技术显示多种格式的图纸资料和使用COM技术显示维修文档资料等。 展开更多

关键词 鱼雷发射装置 虚拟维修 维修训练

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潜射弹道导弹传递对准方法研究

10

作者 史文森 徐利明 王超 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第14期180-184,共5页

针对潜射弹道导弹如何快速完成传递对准的问题,分析潜射弹道导弹传递对准模式,建立基于速度和框架角匹配的传递对准模型,结合平方根滤波和H_∞滤波中状态更新方程的特点,提出一种平方根/H_∞混合滤波算法。结合潜艇可能的机动方式,分析... 针对潜射弹道导弹如何快速完成传递对准的问题,分析潜射弹道导弹传递对准模式,建立基于速度和框架角匹配的传递对准模型,结合平方根滤波和H_∞滤波中状态更新方程的特点,提出一种平方根/H_∞混合滤波算法。结合潜艇可能的机动方式,分析变速直航机动、C型机动和S型机动过程中3种滤波算法的收敛性和传递对准误差。研究表明,潜射弹道导弹在进行传递对准时应该采用S型机动的方式,而且平方根/H_∞混合滤波算法具有鲁棒性好的优点。 展开更多

关键词 潜艇 弹道导弹 传递对准

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基于数据驱动的潜射导弹出筒速度模型辨识 被引量：3

11

作者 罗珩娟 刘丙杰 张庆 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期55-60,73,共7页

针对潜射导弹出筒速度影响因素辨识问题,利用统计学相关分析方法,分别对发射深度、海流速度和有效波高等因素进行相关性分析,得出发射深度是影响出筒速度最显著因素的结论。使用RBF神经网络、遗传神经网络和支持向量回归机等模型对导弹... 针对潜射导弹出筒速度影响因素辨识问题,利用统计学相关分析方法,分别对发射深度、海流速度和有效波高等因素进行相关性分析,得出发射深度是影响出筒速度最显著因素的结论。使用RBF神经网络、遗传神经网络和支持向量回归机等模型对导弹发射试验数据进行训练,分别得到预测潜射导弹出筒速度的3种模型,并将3种模型的训练时间和预测精度进行比较。研究结果表明:基于支持向量回归机的建模方法所需训练时间最短,基于遗传神经网络的建模方法预测精度最高。该研究对探索潜射导弹的大深度发射具有指导意义。 展开更多

关键词 潜射导弹 出筒速度 遗传神经网络 RBF神经网络 SVR

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基于应答式水声定位系统的目标快速定位技术实现及试验验证 被引量：1

12

作者 崔沁青 李伟 杨杰 《舰船电子工程》 2023年第9期194-198,211,共6页

针对UUV等水下目标高精度定位跟踪及综合测控要求,开展应答式水声定位研究。提出一种小型应答式水下定位声信标,并基于应答式水声定位系统的软硬件设计开展湖上试验,测试系统的作用距离、测距精度和测向精度,验证了该系统可以正确地测... 针对UUV等水下目标高精度定位跟踪及综合测控要求,开展应答式水声定位研究。提出一种小型应答式水下定位声信标,并基于应答式水声定位系统的软硬件设计开展湖上试验,测试系统的作用距离、测距精度和测向精度,验证了该系统可以正确地测量到信标的距离和方向并对目标进行实时追踪;该系统在湖上的最大作用距离约为1400m,同时具备水声定位跟踪和水声遥测遥控等综合测控功能,具有较高的实用价值和良好的市场应用前景。 展开更多

关键词 应答式水声定位 信标 探测声纳 水下目标定位

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基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨 被引量：1

13

作者 邓鹏 丁浩 +1 位作者 张永 王新华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第1期186-189,共4页

通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出... 通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出水下马赛克作战网络对抗单个平台和对抗作战网络的使用方法。最后,从通信组网、集群使用、人工智能、察打一体等4个方面对“马赛克战”概念下水下无人航行器装备使用提出建议。 展开更多

关键词 马赛克战 有人-无人 水下作战 体系对抗

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基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述 被引量：8

14

作者 聂永芳 潘爽 +1 位作者 孙东平 施建礼 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期79-85,98,共8页

同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水下SLAM的发展趋势。

关键词 同时定位与地图构建 自主式水下机器人 扩展卡尔曼滤波 FastSLAM数据关联

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航空磁探中水下目标的自适应探测方法 被引量：8

15

作者 邓鹏 张坚 林春生 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期76-79,共4页

目前普遍采用的飞机磁场模型存在一定的复共线性,传统方法很难准确计算其模型系数。模型系数的不准确对水下磁异常信号探测的影响也很大。自适应探测方法假设飞行测量过程为平稳随机过程,利用对背景噪声的统计特性的学习,实现飞机背景... 目前普遍采用的飞机磁场模型存在一定的复共线性,传统方法很难准确计算其模型系数。模型系数的不准确对水下磁异常信号探测的影响也很大。自适应探测方法假设飞行测量过程为平稳随机过程,利用对背景噪声的统计特性的学习,实现飞机背景噪声的白化。根据磁性目标的时序特点和噪声的统计特性提出的探测因子,在强起伏干扰背景下对磁异常信号具有较强的探测能力,同时简化了补偿过程,提高了探测效率,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 磁异常探测 航空磁探 自适应滤波 小尺度信号

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一种多约束条件下的最优末制导律研究 被引量：4

16

作者 孙阳平 林王鹏 +1 位作者 范作娥 周静 《兵工自动化》 2013年第12期4-7,共4页

为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求,提出一种新的最优末制导律。在综合考虑落角和末端攻角的要求下,用二次型最优控制推导出新的制导律,并给出了零阶无时延系统的表达式,最后运用典型弹道仿真和对比试验验证了该... 为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求,提出一种新的最优末制导律。在综合考虑落角和末端攻角的要求下,用二次型最优控制推导出新的制导律,并给出了零阶无时延系统的表达式,最后运用典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的良好的弹道性能。仿真结果表明:该制导律不但能够满足多约束高精度制导的要求,而且对落角、末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。 展开更多

关键词 落角约束 末端攻角约束 制导律 最优控制

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自主水下航行器同时定位与制图技术研究 被引量：4

17

作者 潘爽 施建礼 +1 位作者 聂永芳 王希彬 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第6期124-127,共4页

为解决自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的精确导航与探测问题,采用同时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法为核心,根据捷联式惯性导航设备(SINS)与AUV声呐组合的数据信息,采用扩展卡尔曼... 为解决自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的精确导航与探测问题,采用同时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法为核心,根据捷联式惯性导航设备(SINS)与AUV声呐组合的数据信息,采用扩展卡尔曼滤波器(EKF),研究一种基于惯性传感器与声呐的AUV定位与地图构建算法,对水下环境的EKF-SLAM算法进行仿真试验验证。仿真结果表明,经2次探测后,AUV定位精度获得较大提高,能够较好地完成AUV的水下导航、定位与探测任务。 展开更多

关键词 自主水下航行器 同时定位与制图 扩展卡尔曼滤波

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悬浮式反鱼雷水雷设计构想 被引量：2

18

作者 周杰 高洪林 王新华 《鱼雷技术》 2013年第4期255-257,共3页

为了增加潜艇防御来袭鱼雷手段,提高潜艇的生存概率,提出了悬浮式反鱼雷水雷的设计构想,阐述了悬浮式反鱼雷水雷的基本原理,设计了系统总体结构,在此基础上说明了引信和悬浮机构的详细设计原理,并对水雷的动作半径进行了计算分析。悬浮... 为了增加潜艇防御来袭鱼雷手段,提高潜艇的生存概率,提出了悬浮式反鱼雷水雷的设计构想,阐述了悬浮式反鱼雷水雷的基本原理,设计了系统总体结构,在此基础上说明了引信和悬浮机构的详细设计原理,并对水雷的动作半径进行了计算分析。悬浮式反鱼雷水雷可以成为潜艇防御来袭鱼雷的有力武器,为提高潜艇生命力提供有力保障。 展开更多

关键词 反鱼雷水雷 设计构想 引信 悬浮机构 动作半径

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攻击时间可控的动态航路规划算法 被引量：1

19

作者 范作娥 施建礼 马培蓓 《新型工业化》 2014年第2期82-85,共4页

为了实现多枚导弹按预定时间协同攻击目标的战术任务,针对具有航路规划功能的反舰导弹,提出了一种攻击时间可控的动态航路规划算法。首先应用最短切线威胁规避算法进行预先航路规划,选取航路点。然后根据时间误差信号来决定本航路点到... 为了实现多枚导弹按预定时间协同攻击目标的战术任务,针对具有航路规划功能的反舰导弹,提出了一种攻击时间可控的动态航路规划算法。首先应用最短切线威胁规避算法进行预先航路规划,选取航路点。然后根据时间误差信号来决定本航路点到下一航路点之间飞行航路是否要延长或缩短,即对预先航路进行在线动态规划,以达到攻击时间可控的目的。而时间误差信号的确定则是依据在线预测剩余时间与原先预定的时间误差。仿真结果验证了文章算法的有效性。 展开更多

关键词 航路规划 算法 攻击时间

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军用水下滑翔机技术方案研究 被引量：1

20

作者 邓鹏 李伟 丁浩 《舰船电子工程》 2019年第9期8-11,20,共5页

通过研究国外典型商用水下滑翔机的技术方案和性能特点,结合美国海军UUV总体规划中UUV担负的任务划分,以水下持续力、航程和航深为主要军事需求,研究了军用水下滑翔机在壳体、浮力装置、侧翼和稳定舵、能源系统、控制、传感器、通讯/导... 通过研究国外典型商用水下滑翔机的技术方案和性能特点,结合美国海军UUV总体规划中UUV担负的任务划分,以水下持续力、航程和航深为主要军事需求,研究了军用水下滑翔机在壳体、浮力装置、侧翼和稳定舵、能源系统、控制、传感器、通讯/导航、释放和回收等方面,得到满足部队使用需求的合理方案。 展开更多

关键词 水下滑翔机 侧翼和稳定翼 能源 控制 通讯/导航

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