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题名一种平台式惯导系统两点校方法的改进
被引量：4
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作者
邓太光
杨晓东
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机构
海军潜艇学院学员三队
海军潜艇学院导航系统教研室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第S1期23-26,共4页
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基金
总装备部预先研究项目(513240202)
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文摘
为提高平台式惯性导航系统综合校正的精度,同时减小两点校对外界信息的过分依赖,提出了平台式惯导系统不依赖外界航向信息的无阻尼两点校方法。将自抗扰控制技术应用于惯导系统综合校正中,基于平台式惯导的动基座误差模型,设计了扩张状态观测器来估计惯导平台失调角,用以替代外界航向信息。对改进的两点校方法和经典的两点校方法进行了仿真对比实验。仿真结果表明,北向、方位陀螺常值漂移的估计误差分别由122%,100%降低为5%和3.33%,验证了改进方法的有效性。采用提出的两点校方法,大大减小了机动对平台水平精度的影响,提高了两点校的精度,同时无需外界航向信息即可对北向和方位陀螺常值漂移进行准确的估计。
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关键词
导航
平台式惯导系统
综合校正
两点校
扩张状态观测器
无阻尼状态
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Keywords
navigation
gimbaled INS
comprehensive calibration
two-point calibration
ESO
undamped navigation mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ICCP的水下直线段地磁匹配
被引量：8
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作者
朱海
王顺杰
蔡鹏
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机构
海军潜艇学院导航系统教研室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期153-155,共3页
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基金
国家863基金课题(2008AAJ113)
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文摘
地磁导航是导航技术的发展方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点。考虑到潜艇转向后其自身磁性变化不能立即满足测量要求的特点,提出了在实际使用地磁匹配定位时,潜艇有必要保持航向的观点。同时提出了直线航行时潜艇的测量位置点除第一个点由惯导位置信息输出外,其余各点均由导航系统给出的航向航速推算而得测量方法。通过推算舰位来获得直线段的测量位置点,在保证了测量的连续性与准确性同时还可以克服测量野值点的问题。该方法对潜艇地磁匹配的实际应用具有一定的参考价值。
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关键词
ICCP
直线段
地磁匹配
地磁导航
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Keywords
iterated closest contour point
straight-line
geomagnetic matching
geomagnetic navigation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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