-
题名改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用
被引量：5
- 1
-
-
作者
胡坤
何斌
张平
张建华
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第6期1061-1068,共8页
-
基金
国防科技创新项目(19H86305ZT)。
-
文摘
针对基本粒子群优化(PSO)算法收敛率低,局部搜索精度不够等缺点,提出了一种基于混沌变异思想的改进PSO算法,即LCPSO算法。一是利用混沌运动的遍历性和随机性对粒子进行混沌初始化;二是当判断算法已经停滞时,通过变异混沌扰动来增加粒子的多样性。典型测试函数验证结果表明,LCPSO算法能有效增强PSO算法的全局搜索能力,并且能避免算法的早熟收敛问题,具有较强的鲁棒性。LCPSO算法在模型潜艇深度控制系统中的水动力系数优化问题和PID算法中的控制参数优化问题中的应用,证明了该算法的有效性和实用性。
-
关键词
粒子群
优化
潜艇
深度
控制
-
Keywords
Particle swarm
optimization
submarine
depth
control
-
分类号
TP319.56
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于免疫遗传算法的潜艇水动力系数优化研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
胡坤
王树宗
徐亦凡
-
机构
海军工程大学兵器新技术应用研究所
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1532-1536,共5页
-
文摘
针对潜艇空间运动方程中的水动力系数优化问题,采用一种基于适应性权重免疫遗传算法解决多目标非线性优化问题。选择若干对潜艇操纵控制具有高敏感度的水动力系数作为优化变量,运用适应性权重方法确定权重和目标函数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题进行处理。针对某型潜艇,选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动3种典型运动形式作为研究对象,就水动力系数优化前后的效果进行了仿真分析,证明了本文采用的优化方法的有效性。
-
关键词
流体力学
潜艇
水动力系数
适应性权重
免疫遗传算法
优化
-
Keywords
fluid mechanics
submarine
hydrodynamic coefficient
adaptive weight
immune genetic algorithm
optimization
-
分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
-
-
题名基于XMSF的潜艇战术训练仿真系统分析与设计
被引量：2
- 3
-
-
作者
齐新战
刘丙杰
冯林平
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
海军潜艇学院导弹兵器系
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第18期5724-5726,5730,共4页
-
文摘
针对HLA在潜艇战术训练仿真系统中的局限,提出了基于XMSF潜艇战术训练仿真系统的设计方案。首先概述了XMSF,然后根据潜艇战术训练仿真系统的功能需求,分析并设计了仿真训练系统实现中的关键技术,包括系统模型库设计、仿真系统与C4ISR系统的集成、搜索引擎、网络服务质量、中间件设计等。
-
关键词
HLA
XMSF
潜艇战术训练
仿真模型库
搜索引擎
-
Keywords
HLA
XMSF
submarine tactical training
simulation model library
searching engine
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名对潜指挥信息保障系统指标体系的基本框架
- 4
-
-
作者
魏成昊
宋裕农
-
机构
海军潜艇学院
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《兵工自动化》
2008年第8期30-31,共2页
-
文摘
对潜指挥信息保障系统评估指标体系,分为评估目标、一级指标、二级指标和底层指标4个层次,其中一级指标包括信息获取能力指标、信息传递能力指标、信息处理能力指标3部分。该体系的构建通过选择参评指标、划分体系层次、标准化指标数据、确定指标权重,以及构建测评指标体系模型等步骤得以实现。
-
关键词
对潜指挥
信息保障
指标体系
-
Keywords
Commanding submarine
Information support
Index system
-
分类号
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于PSO优化的潜艇深度非线性PID控制
被引量：5
- 5
-
-
作者
胡坤
王树宗
郝英泽
李文龙
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
海军工程大学兵器新技术应用研究所
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第6期752-755,共4页
-
文摘
根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制器,针对非线性PID控制设计参数较多的问题,将参数设计问题转化为一种优化设计问题,借助粒子群优化算法,以某型潜艇深度控制系统为研究对象,对系统中的非线性PID控制参数进行了优化。仿真结果表明,该控制器不仅能较好地实现深度保持,相对于传统PID控制具有更好的稳态精度,对舵机的损耗也比传统PID控制小。
-
关键词
粒子群优化算法
潜艇
非线性PID控制
深度控制
-
Keywords
PSO
submarine
nonlinear function PID controller
depth control
-
分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名水下“有人/无人”作战平台协同运用方式探讨
被引量：8
- 6
-
-
作者
吴超
杜辉
何青海
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第17期153-156,共4页
-
文摘
随着水下无人作战力量的发展,水下作战形态由以有人为主向有人无人相结合的发展趋势越来越明显。本文对有人与无人协同侦察、反潜、反舰和布雷4种典型运用方式进行探讨,可为水下兵力合理运用提供理论参考。
-
关键词
水下
有人
无人
协同运用
-
Keywords
underwater
manned
unmanned
the cooperative use
-
分类号
E925
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名多目标指派问题在潜艇兵力配置中的应用
被引量：7
- 7
-
-
作者
程钦文
沈云春
-
机构
海军潜艇学院学员系
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《运筹与管理》
CSCD
2004年第2期131-134,共4页
-
文摘
运用模糊数学的思想,首先将各目标下的属性值矩阵转化为模糊关系矩阵,再将模糊关系合成矩阵与解决传统指派问题的匈牙利法相结合,提出一种求解多目标指派问题的综合方法:模糊匈牙利法,并结合优化潜艇兵力配置问题进行了应用分析。
-
关键词
多目标
指派问题
潜艇
兵力配置
模糊数学
模糊关系矩阵
匈牙利法
-
Keywords
multiobject
assignment
hungarian method
force allocation
-
分类号
E273.2
[军事—军事理论]
O221.6
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名水雷安全保险系统可靠性评估方法
被引量：4
- 8
-
-
作者
衡辉
王新华
高洪林
张丛智
王桂芹
-
机构
海军潜艇学院导弹兵器系
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2009年第4期86-87,共2页
-
文摘
水雷武器安全保险系统的可靠性是水雷武器装备研究的重要内容,而评估可靠性的方法又是可靠性研究的关键.本文中尝试对水雷武器安全保险系统可靠性的评估方法进行了探讨,并通过实例表明,要提高水雷安全保险系统,应构建各部件的贮备系统,并提高单元部件的可靠度.
-
关键词
水雷
安全保险系统
可靠性
评估方法
-
分类号
O213.21
[理学—概率论与数理统计]
-
-
题名海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响仿真研究
被引量：10
- 9
-
-
作者
郝英泽
何斌
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
海军潜艇学院研究生队
-
出处
《船海工程》
北大核心
2008年第2期117-119,共3页
-
文摘
采用潜艇悬停垂向运动二阶常系数非齐次线性运动方程,对某型潜艇悬停垂向运动进行仿真模拟。在仿真计算的基础上,比较不同梯度下潜艇垂向运动特性。分析海水密度变化对潜艇悬停垂向运动的影响,得出稳定深度与海水密度变化率的量的关系。
-
关键词
潜艇
海水密度
悬停
仿真研究
-
Keywords
submarine
sea density
hovering
simulation study
-
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于Vague集的潜艇威胁目标类型判别方法
被引量：3
- 10
-
-
作者
肖汉华
徐彬
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
海军潜艇学院航海观通系
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第4期75-78,共4页
-
基金
武器装备预研计划(201003265AJ)
-
文摘
将Vague集理论引入到潜艇威胁目标类型判别问题中,建立了基于Vague集理论的潜艇威胁目标类型判别系统模型。通过满足表征目标类型隶属程度的特征参数Vague集与正负理想Vague集的最近最远距离来确定特征参数的影响权重,进一步利用特征参数Vague集与正负理想Vague集的加权距离来获得与各目标类型的贴近度值,据此来进行目标类型判别。仿真实例验证了该方法的有效性和可信度。
-
关键词
潜艇
威胁目标
判别方法
VAGUE集
贴近度
-
Keywords
submarine
threat targets
identification method
Vague set
approach degree
-
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名初始不均衡量对潜艇悬停操纵的影响
被引量：1
- 11
-
-
作者
胡坤
黄海峰
何斌
彭立程
张建华
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期65-71,共7页
-
文摘
当潜艇进入悬停战术机动时,要求准确均衡,以保证潜艇的浮力差和力矩差都为零。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行了仿真计算,研究剩余浮力差、剩余力矩差和初始垂速3个初始不均衡量关键指标对潜艇悬停操纵的影响,分析了均衡计算误差和悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可以为提高潜艇指挥员水下悬停机动操纵训练水平提供有益的参考。
-
关键词
潜艇
悬停
操纵
均衡计算
仿真
-
Keywords
submarine
hover
manoeuvre
equilibrium calculation
simulation
-
分类号
U675.95
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名舰艇控制系统冗余以太网设计
被引量：1
- 12
-
-
作者
温洪
刘勇
朱伟良
-
机构
华中科技大学控制科学与工程系
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第16期3678-3680,3684,共4页
-
文摘
为了提高舰艇控制系统的可靠性,提出了基于QNX操作系统的舰艇控制系统冗余以太网,并且在设计系统时充分考虑了故障的自诊断和软件容错的实现。介绍了冗余以太网需解决的问题,着重分析了冗余以太网拓扑结构,以太网节点号和网络节点图的自动生成,以太网进程结构和工作过程。实际使用表明,采取的容错措施行之有效,基本达到了设计要求。
-
关键词
冗余以太网
舰艇控制系统
QNX操作系统
可靠性
容错
-
Keywords
redundant Ethernet
warship control system
QNX
reliability
fault-tolerant
-
分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名潜艇使用机动搜索鱼雷攻击水面舰艇方法
被引量：1
- 13
-
-
作者
黄文斌
于雪泳
李长军
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第2期71-75,共5页
-
文摘
发挥鱼雷航程远,能够根据线导指令按指定搜索策略对位置散布目标实施机动搜索的特点,潜艇利用特殊海洋环境远距离发现目标。在目标方位不连续、不准确的情况下,建立对目标运动要素的概略解算,根据概略目标运动要素,进行鱼雷机动搜索策略规划,对目标距离进行粗判,定下攻击决心,发射并控制导引鱼雷在目标散布区域实施机动搜索。在目标运动要素更新后,可重新规划鱼雷搜索策略,通过导引线发送至鱼雷,鱼雷实施新的机动搜索,提高鱼雷发现目标概率。
-
关键词
机动搜索鱼雷
线导
搜索策略
目标散布概率密度
-
Keywords
maneuver searching torpedo
thread guide
searching strategy
density of target distributing probability
-
分类号
TJ63
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E843
[军事—战术学]
-
-
题名潜艇下潜过程中最小挽回深度的仿真分析
被引量：2
- 14
-
-
作者
徐亦凡
何斌
何成
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
海军潜艇学院研究生队
-
出处
《船海工程》
北大核心
2007年第5期138-140,共3页
-
文摘
通过垂直面操纵运动仿真,得到了某型潜艇在以不同首倾角和航速下潜过程中的最小挽回深度,分析首倾角和航速对最小挽回深度的影响,潜艇在下潜过程中进行挽回操纵时应保持潜艇龙骨下水深大于最小挽回深度。
-
关键词
潜艇
下潜
最小挽回深度
-
Keywords
submarine
process of submergence
the minimal depth
-
分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名改进小波变换方法在鱼雷控制系统中的应用
被引量：2
- 15
-
-
作者
胡坤
徐亦凡
何斌
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第2期32-34,共3页
-
文摘
提出了一种改进的小波变换模极大值去噪方法,并将此方法应用于了鱼雷航行控制系统中.仿真实验证明,该方法特别适用于信号中混有白噪声,且信号中含有较多奇异点的情形,能在改善信噪比的同时,显著提高运算速度.理论分析和仿真实验表明,该方法是一种较为简单、实用的去噪方法.
-
关键词
小波变换
去噪
鱼雷
控制系统
-
分类号
TJ630.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用
被引量：3
- 16
-
-
作者
何斌
徐亦凡
-
机构
海军潜艇学院研究生队
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《船海工程》
北大核心
2008年第3期131-134,共4页
-
文摘
基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制。仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调。
-
关键词
潜艇
自抗扰控制
近水面
-
Keywords
submarine
ADRC
near free-surface
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名海水密度变化对潜艇运动状态的影响
被引量：3
- 17
-
-
作者
丁风雷
刘常波
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2012年第4期11-13,共3页
-
文摘
海水密度变化对潜艇的运动状态有较大影响,分析海水密度变化后潜艇的受力情况,建立潜艇空间运动仿真模型,仿真比较海水密度增大和减小时,潜艇的运动状态。由仿真结果分析得出海水密度增大或减小对潜艇运动状态的影响。
-
关键词
潜艇
密度变化
运动仿真
-
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ762.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名潜艇水下破损定深操纵方法仿真研究
被引量：2
- 18
-
-
作者
郝英泽
胡坤
刘百顺
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《船海工程》
2010年第2期111-113,共3页
-
文摘
分析自动舵垂直面定深控制系统及以均衡为目标的吹除方法,提出针对潜艇不同舱室破损升降舵的操纵方法及压载水舱的吹除方法,通过实例仿真验证提出的操纵方法的有效性。
-
关键词
潜艇
操纵
均衡吹除
定深控制
-
Keywords
submarine
manoeuvre
balanced blowing
fixed depth control
-
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名航速对破损潜艇动力抗沉的影响分析
被引量：2
- 19
-
-
作者
张建华
胡坤
徐亦凡
-
机构
海军潜艇学院研究生队
海军潜艇学院作战指挥系
-
出处
《舰船科学技术》
2010年第1期51-53,共3页
-
文摘
潜艇水下破损后,采用正确的航速对成功挽回潜艇深度和纵倾起着至关重要的作用。本文通过建立潜艇水下破损时的运动模型,并在该模型基础上就航速对破损潜艇动力抗沉效果的影响进行分析,提出了不同破损面积、不同深度情况下分别应采取的增速措施。潜艇深度越大,破损面积越大,所需的抗沉速度就越高,以迅速形成有利纵倾使艇上浮。仿真计算结果表明了所建模型的合理性以及所采取措施的可行性。
-
关键词
潜艇
抗沉
航速
纵倾
-
Keywords
submarine
anti-sinking
speed
longitudinal trim
-
分类号
U664.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名潜艇舵卡时高压气的使用时机及仿真
被引量：1
- 20
-
-
作者
刘常波
王建
丁风雷
-
机构
海军潜艇学院作战指挥系
海军潜艇学院研究生三队
-
出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第12期1-3,共3页
-
文摘
高压气是潜艇生命力的基础,是潜艇发生应急事故时挽回操纵的重要保证,针对潜艇舵卡应急故障,建立了潜艇运动仿真控制模型,研究了高压气在舵卡挽回操纵中的使用方法和时机。
-
关键词
潜艇
高压气
仿真
舵卡
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
